JPS6415669U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6415669U JPS6415669U JP11107087U JP11107087U JPS6415669U JP S6415669 U JPS6415669 U JP S6415669U JP 11107087 U JP11107087 U JP 11107087U JP 11107087 U JP11107087 U JP 11107087U JP S6415669 U JPS6415669 U JP S6415669U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attached
- workpiece
- shaped steel
- robot
- air cylinder
- Prior art date
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- Pending
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案形鋼切断ロボツトのワーク位置
検出装置の一実施例を示す側面図、第２図は第１
図の装置の検出要領を示す説明図である。第３図
は従来の形鋼切断ロボツトを示す側面図である。 ２……プラズマトーチ、４……ワーク、７……
エアシリンダー、８……タツチセンサー、９……
電磁弁、１０……ロボツト制御盤、１１……リレ
ー、１２……センシングユニツト、１３……印加
電圧、１４，１５，１６……センシングポイント
、１７……Ｚ軸、１８……Ｙ軸。
検出装置の一実施例を示す側面図、第２図は第１
図の装置の検出要領を示す説明図である。第３図
は従来の形鋼切断ロボツトを示す側面図である。 ２……プラズマトーチ、４……ワーク、７……
エアシリンダー、８……タツチセンサー、９……
電磁弁、１０……ロボツト制御盤、１１……リレ
ー、１２……センシングユニツト、１３……印加
電圧、１４，１５，１６……センシングポイント
、１７……Ｚ軸、１８……Ｙ軸。
Claims (1)
- テイーチング型式ロボツトに装着されたプラズ
マトーチの側部に軸線に平行に固着され操作用電
磁弁が付設されたエアシリンダーと、同エアシリ
ンダーのロツド先端に取り付けられたタツチセン
サーと、同タツチセンサーに高電圧を印加するセ
ンシングユニツトと、上記プラズマトーチ稼動前
における上記タツチセンサーと形鋼ワークとの当
接によりワークの位置ずれを上記センシングユニ
ツトを介し検知しテイーチングデータの座標変換
を行うロボツト制御盤とを具えたことを特徴とす
る形鋼切断ロボツトのワーク位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11107087U JPS6415669U (ja) | 1987-07-20 | 1987-07-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11107087U JPS6415669U (ja) | 1987-07-20 | 1987-07-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6415669U true JPS6415669U (ja) | 1989-01-26 |
Family
ID=31348804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11107087U Pending JPS6415669U (ja) | 1987-07-20 | 1987-07-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6415669U (ja) |
-
1987
- 1987-07-20 JP JP11107087U patent/JPS6415669U/ja active Pending