JPS62100507U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62100507U JPS62100507U JP19290485U JP19290485U JPS62100507U JP S62100507 U JPS62100507 U JP S62100507U JP 19290485 U JP19290485 U JP 19290485U JP 19290485 U JP19290485 U JP 19290485U JP S62100507 U JPS62100507 U JP S62100507U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- detection sensor
- interference detection
- robot
- robots
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
第１図は、本考案に係るロボツト制御装置の全
体図、第２図は、本考案に係る干渉制御部の概略
構成図、第３図は、本考案に係るロボツト制御装
置の動作フローチヤート、第４図は、従来のロボ
ツト制御装置の全体図、第５図は、従来の干渉制
御部の概略構成図、第６図は、本考案に係るロボ
ツト制御装置の動作フローチヤートである。 １ａ，１ｂ……被溶接物、２……搬送ライン、
３……第１ロボツト、４……第２ロボツト、５，
６……アーム、１５，１７……ステー、１６……
リミツトスイツチ、１８……信号線。
体図、第２図は、本考案に係る干渉制御部の概略
構成図、第３図は、本考案に係るロボツト制御装
置の動作フローチヤート、第４図は、従来のロボ
ツト制御装置の全体図、第５図は、従来の干渉制
御部の概略構成図、第６図は、本考案に係るロボ
ツト制御装置の動作フローチヤートである。 １ａ，１ｂ……被溶接物、２……搬送ライン、
３……第１ロボツト、４……第２ロボツト、５，
６……アーム、１５，１７……ステー、１６……
リミツトスイツチ、１８……信号線。
Claims (1)
- ワークに対して夫々溶接作業等を行なうアーム
が、重複した動作範囲を有する複数のロボツトを
、前記ワークに隣接して配置し、互いに干渉状態
を生ずる少なくとも一方のロボツトアームに、接
続状態を検知する干渉検知用センサを設け、当該
干渉検知用センサの出力信号に基づいて、前記夫
々のロボツトを制御する制御手段を有することを
特徴とするロボツト制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19290485U JPS62100507U (ja) | 1985-12-17 | 1985-12-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19290485U JPS62100507U (ja) | 1985-12-17 | 1985-12-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62100507U true JPS62100507U (ja) | 1987-06-26 |
Family
ID=31148424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19290485U Pending JPS62100507U (ja) | 1985-12-17 | 1985-12-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62100507U (ja) |
-
1985
- 1985-12-17 JP JP19290485U patent/JPS62100507U/ja active Pending
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