JPS61167273U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS61167273U JPS61167273U JP4825585U JP4825585U JPS61167273U JP S61167273 U JPS61167273 U JP S61167273U JP 4825585 U JP4825585 U JP 4825585U JP 4825585 U JP4825585 U JP 4825585U JP S61167273 U JPS61167273 U JP S61167273U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head support
- work surface
- head
- industrial robot
- moves
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Description
第１図〜第６図は本考案の一実施例を示し、第
１図は周辺を含む全体斜視図、第２図は第１図の
視拡大図、第３図は第２図の視図、第４図は
作動の説明図、第５図は全体構成図、第６図は作
動を示すフローチヤートである。 符号の説明、１０……工業用ロボツト、１７…
…ヘツド支持部（スイベルリスト）、２０……検
出ヘツド、２２……第１スイツチ、２３……第２
スイツチ、Ｗ……工作物、ＷＳ……工作面、Ｗ３
……凹凸（重合段部）、ＷＰ１〜ＷＰ５……加工
位置（点溶接位置）、Ｘ……第２の方向、Ｚ……
第１の方向。
１図は周辺を含む全体斜視図、第２図は第１図の
視拡大図、第３図は第２図の視図、第４図は
作動の説明図、第５図は全体構成図、第６図は作
動を示すフローチヤートである。 符号の説明、１０……工業用ロボツト、１７…
…ヘツド支持部（スイベルリスト）、２０……検
出ヘツド、２２……第１スイツチ、２３……第２
スイツチ、Ｗ……工作物、ＷＳ……工作面、Ｗ３
……凹凸（重合段部）、ＷＰ１〜ＷＰ５……加工
位置（点溶接位置）、Ｘ……第２の方向、Ｚ……
第１の方向。
Claims (1)
- 工業用ロボツトのアームの先端に設けられて、
工作物の工作面に対して接離する第１の方向と、
同工作面と平行な第２の方向に移動するヘツド支
持部に取り付けて使用する検出ヘツドであつて、
前記ヘツド支持部が前記第１の方向より工作面に
接近して同工作面との距離が所定の値となれば作
動して同ヘツド支持部の前記第１の方向の移動を
停止すると共に同ヘツド支持部の位置を出力せし
める第１スイツチと、前記ヘツド支持部が前記第
２の方向に移動すれば同工作面の加工位置附近に
設けられた凹凸により作動して同ヘツド支持部の
位置を出力せしめる第２スイツチを備えた工業用
ロボツトの検出ヘツド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985048255U JPH0415420Y2 (ja) | 1985-04-01 | 1985-04-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985048255U JPH0415420Y2 (ja) | 1985-04-01 | 1985-04-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61167273U true JPS61167273U (ja) | 1986-10-17 |
| JPH0415420Y2 JPH0415420Y2 (ja) | 1992-04-07 |
Family
ID=30564339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985048255U Expired JPH0415420Y2 (ja) | 1985-04-01 | 1985-04-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0415420Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5294844A (en) * | 1976-02-06 | 1977-08-09 | Hitachi Seiko Kk | Method of noncontacttcopy on weld line |
-
1985
- 1985-04-01 JP JP1985048255U patent/JPH0415420Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5294844A (en) * | 1976-02-06 | 1977-08-09 | Hitachi Seiko Kk | Method of noncontacttcopy on weld line |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0415420Y2 (ja) | 1992-04-07 |