JPS6261372U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6261372U JPS6261372U JP15384485U JP15384485U JPS6261372U JP S6261372 U JPS6261372 U JP S6261372U JP 15384485 U JP15384485 U JP 15384485U JP 15384485 U JP15384485 U JP 15384485U JP S6261372 U JPS6261372 U JP S6261372U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- workpiece
- welding wire
- wire
- torch
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第１図はこの考案の溶接ロボツトの教示装置を
示すブロツク図、第２図は従来の溶接ロボツトの
教示装置を示すブロツク図である。 図において、１は溶接母材、２は溶接ワイヤー
、３は溶接トーチ、８はブザー、９は表示部であ
る。なお、図中同一符号は相当部分を示す。
示すブロツク図、第２図は従来の溶接ロボツトの
教示装置を示すブロツク図である。 図において、１は溶接母材、２は溶接ワイヤー
、３は溶接トーチ、８はブザー、９は表示部であ
る。なお、図中同一符号は相当部分を示す。
Claims (1)
- 溶接ロボツトの教示作業を行なう溶接ロボツト
の教示装置において、被溶接物を溶接する溶接ワ
イヤーと、溶接ワイヤーを保持し、被溶接物に案
内する溶接トーチと、溶接トーチに接続され溶接
ワイヤーが被溶接物に接触したことを検知する検
知手段とを備え、溶接ワイヤーが被溶接物に接触
したことを検知したとき、上記検知手段によつて
音が発生されることを特徴とする溶接ロボツトの
教示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15384485U JPS6261372U (ja) | 1985-10-08 | 1985-10-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15384485U JPS6261372U (ja) | 1985-10-08 | 1985-10-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6261372U true JPS6261372U (ja) | 1987-04-16 |
Family
ID=31073092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15384485U Pending JPS6261372U (ja) | 1985-10-08 | 1985-10-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6261372U (ja) |
-
1985
- 1985-10-08 JP JP15384485U patent/JPS6261372U/ja active Pending
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