JPH0445652U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0445652U JPH0445652U JP8813990U JP8813990U JPH0445652U JP H0445652 U JPH0445652 U JP H0445652U JP 8813990 U JP8813990 U JP 8813990U JP 8813990 U JP8813990 U JP 8813990U JP H0445652 U JPH0445652 U JP H0445652U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- loader
- origin
- sensor
- machines
- correcting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
第１図は本考案の一列に配された機台に対する
ローダ・ロボツトの説明図、第２図は制御流れ図
、第３図は背面対向されたローダ・ロボツトの説
明図である。 １，１１，３１，４１……旋盤、２，１２……
チヤツク、５，１５，３２，４２……センサ、２
４，３４……キヤリア、２５，３５……ローダハ
ンド、２６，３６……ローダアーム。
ローダ・ロボツトの説明図、第２図は制御流れ図
、第３図は背面対向されたローダ・ロボツトの説
明図である。 １，１１，３１，４１……旋盤、２，１２……
チヤツク、５，１５，３２，４２……センサ、２
４，３４……キヤリア、２５，３５……ローダハ
ンド、２６，３６……ローダアーム。
Claims (1)
- １台以上の機台に工作物を搬送するローダにお
いて、該ローダの動作範囲内のそれぞれの機台に
ローダの原点を修正するためのセンサを設けてな
り、必要時にローダをセンサに当接させて原点を
修正するようになしたことを特徴とするローダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8813990U JPH0445652U (ja) | 1990-08-22 | 1990-08-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8813990U JPH0445652U (ja) | 1990-08-22 | 1990-08-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0445652U true JPH0445652U (ja) | 1992-04-17 |
Family
ID=31821110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8813990U Pending JPH0445652U (ja) | 1990-08-22 | 1990-08-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0445652U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012105421A1 (ja) * | 2011-02-04 | 2012-08-09 | 住友化学株式会社 | ハニカム構造体の搬送装置、及び、ハニカム構造体の封口方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63120088A (ja) * | 1986-11-06 | 1988-05-24 | 神鋼電機株式会社 | 無人搬送車搭載ロボツトの位置補正方法 |
| JPH02212081A (ja) * | 1989-02-07 | 1990-08-23 | Sanyo Electric Co Ltd | ロボット |
-
1990
- 1990-08-22 JP JP8813990U patent/JPH0445652U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63120088A (ja) * | 1986-11-06 | 1988-05-24 | 神鋼電機株式会社 | 無人搬送車搭載ロボツトの位置補正方法 |
| JPH02212081A (ja) * | 1989-02-07 | 1990-08-23 | Sanyo Electric Co Ltd | ロボット |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012105421A1 (ja) * | 2011-02-04 | 2012-08-09 | 住友化学株式会社 | ハニカム構造体の搬送装置、及び、ハニカム構造体の封口方法 |