JPS61182671U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61182671U JPS61182671U JP5200885U JP5200885U JPS61182671U JP S61182671 U JPS61182671 U JP S61182671U JP 5200885 U JP5200885 U JP 5200885U JP 5200885 U JP5200885 U JP 5200885U JP S61182671 U JPS61182671 U JP S61182671U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main body
- turntable
- robot body
- upper clamp
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 11
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例を示す自動溶接装置の
正面図、第２図は同じく側面図である。 １は本体、１ａは本体の水平部、１ｂは本体の
垂直部、２はターンテーブル、３は上部クランプ
部、４はロボツト本体、５は溶接用トーチ、６は
制御部、７は操作部。
正面図、第２図は同じく側面図である。 １は本体、１ａは本体の水平部、１ｂは本体の
垂直部、２はターンテーブル、３は上部クランプ
部、４はロボツト本体、５は溶接用トーチ、６は
制御部、７は操作部。
補正 昭６０．６．７
考案の名称を次のように補正する。
考案の名称 自動溶接装置
実用新案登録請求の範囲、図面の簡単な説明を
次のように補正する。
次のように補正する。
【実用新案登録請求の範囲】
水平部１ａ及び垂直部１ｂを有する本体１と；
本体１の水平部１ａに設けられ、各種の溶接用治
具を所定の位置に固定するターンテーブル２と；
本体１の垂直部１ｂ上方にターンテーブル２と対
向状に設けたワークを保持する上部クランプ３と
；本体１の垂直部１ｂ上方にその下端をターンテ
ーブル２の上方に位置せしめて垂設した多関節型
のロボツト本体４と；ロボツト本体４の下端側に
保持された溶接用トーチ５と；ロボツト本体４に
ワークの溶接線の形状及び位置を覚えさせるテイ
ーチングボツクスと；ターンテーブル２、上部ク
ランプ３及びロボツト本体４等の作動を制御する
制御操作部６とから構成したことを特徴とする自
動溶接装置。
本体１の水平部１ａに設けられ、各種の溶接用治
具を所定の位置に固定するターンテーブル２と；
本体１の垂直部１ｂ上方にターンテーブル２と対
向状に設けたワークを保持する上部クランプ３と
；本体１の垂直部１ｂ上方にその下端をターンテ
ーブル２の上方に位置せしめて垂設した多関節型
のロボツト本体４と；ロボツト本体４の下端側に
保持された溶接用トーチ５と；ロボツト本体４に
ワークの溶接線の形状及び位置を覚えさせるテイ
ーチングボツクスと；ターンテーブル２、上部ク
ランプ３及びロボツト本体４等の作動を制御する
制御操作部６とから構成したことを特徴とする自
動溶接装置。
【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の実施例を示す自動溶接装置の
正面図、第２図は同じく側面図である。 １は本体、１ａは本体の水平部、１ｂは本体の
垂直部、２はターンテーブル、３は上部クランプ
部、４はロボツト本体、５は溶接用トーチ、６は
制御操作部。
正面図、第２図は同じく側面図である。 １は本体、１ａは本体の水平部、１ｂは本体の
垂直部、２はターンテーブル、３は上部クランプ
部、４はロボツト本体、５は溶接用トーチ、６は
制御操作部。
Claims (1)
- 水平部１ａ及び垂直部１ｂを有する本体１と；
本体１の水平部１ａに設けられ、各種の溶渉用治
具を所定の位置に固定するターンテーブル２と；
本体１の垂直部１ｂ上方にターンテーブル２と対
向状に設けたワークを保持する上部クランプ３と
；本体１の垂直部１ｂ上方にその下端をターンテ
ーブル２の上方に位置せしめて垂設した多関節型
のロボツト本体４と；ロボツト本体４の下端側に
保持された溶接用トーチ５と；ロボツト本体４に
ワークの溶接線の形状及び位置を覚えさせるテイ
ーチングボツクスと；ターンテーブル２、上部ク
ランプ３及びロボツト本体４等の作動を制御する
制御部６並びに操作部７とから構成したことを特
徴とする自動溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5200885U JPS61182671U (ja) | 1985-04-08 | 1985-04-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5200885U JPS61182671U (ja) | 1985-04-08 | 1985-04-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61182671U true JPS61182671U (ja) | 1986-11-14 |
Family
ID=30571570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5200885U Pending JPS61182671U (ja) | 1985-04-08 | 1985-04-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61182671U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5112013A (ja) * | 1974-07-17 | 1976-01-30 | Gen Motors Corp |
-
1985
- 1985-04-08 JP JP5200885U patent/JPS61182671U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5112013A (ja) * | 1974-07-17 | 1976-01-30 | Gen Motors Corp |