JPS6282180U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6282180U JPS6282180U JP17283085U JP17283085U JPS6282180U JP S6282180 U JPS6282180 U JP S6282180U JP 17283085 U JP17283085 U JP 17283085U JP 17283085 U JP17283085 U JP 17283085U JP S6282180 U JPS6282180 U JP S6282180U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main body
- turntable
- section
- robot
- lower horizontal
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 5
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 2
- 239000011261 inert gas Substances 0.000 claims description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims 1
- 239000012809 cooling fluid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例に係る自動溶接装置の
正面図、第２図は同じく側面図、第３図はターン
テーブル部の平面図、第４図はターンテーブル部
の縦断面図である。 １は本体、１ａは下部水平部、１ｂは垂直部、
１ｃは上部水平部、２はターンテーブル部、２ｆ
は出口、２ｇは入口、２ｈはガス噴出口、３は上
部クランプ、４はロボツト本体、５は溶接用トー
チ、６は制御操作部、７は冷却用の流体、８は不
活性ガス。
正面図、第２図は同じく側面図、第３図はターン
テーブル部の平面図、第４図はターンテーブル部
の縦断面図である。 １は本体、１ａは下部水平部、１ｂは垂直部、
１ｃは上部水平部、２はターンテーブル部、２ｆ
は出口、２ｇは入口、２ｈはガス噴出口、３は上
部クランプ、４はロボツト本体、５は溶接用トー
チ、６は制御操作部、７は冷却用の流体、８は不
活性ガス。
Claims (1)
- 下部水平部１ａ、垂直部１ｂ及び上部水平部１
ｃから成る本体２と；本体２の下部水平部１ａに
設けられ、各種の溶接用治具を所定の位置で固定
しうると共に、溶接用治具へ冷却用の流体７を流
してこれを排出しうる出口２ｆ及び入口２ｇと溶
接用治具に固定されたワークの溶接部の裏側へ不
活性ガス８を吹き付けるガス噴出口２ｈとを夫々
備えたターンテーブル部２と；本体１の上部水平
部１ｃにターンテーブル部２と対向状に設けられ
、ワークを保持する上部クランプ３と；本体１の
下部水平部１ａに設けられ、その先端がターンテ
ーブル部２の上方に位置する座標型のロボツト本
体４と；ロボツト本体４の先端側に保持された溶
接用トーチ５と；ロボツト本体４にワークの溶接
線の形状及び位置を覚えさせるテイーチングボツ
クスと；ターンテーブル部２、上部クランプ３及
びロボツト本体４等の作動を制御する制御操作部
６とから構成したことを特徴とする自動溶接装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17283085U JPS6282180U (ja) | 1985-11-08 | 1985-11-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17283085U JPS6282180U (ja) | 1985-11-08 | 1985-11-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6282180U true JPS6282180U (ja) | 1987-05-26 |
Family
ID=31109724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17283085U Pending JPS6282180U (ja) | 1985-11-08 | 1985-11-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6282180U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100866802B1 (ko) | 2007-02-10 | 2008-11-06 | 김석조 | 용접용 지그장치 |
| KR102386984B1 (ko) * | 2021-01-07 | 2022-04-15 | 안현수 | 로봇을 이용한 자동 용접 시스템 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5112013A (ja) * | 1974-07-17 | 1976-01-30 | Gen Motors Corp | |
| JPS5122931U (ja) * | 1974-08-09 | 1976-02-19 |
-
1985
- 1985-11-08 JP JP17283085U patent/JPS6282180U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5112013A (ja) * | 1974-07-17 | 1976-01-30 | Gen Motors Corp | |
| JPS5122931U (ja) * | 1974-08-09 | 1976-02-19 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100866802B1 (ko) | 2007-02-10 | 2008-11-06 | 김석조 | 용접용 지그장치 |
| KR102386984B1 (ko) * | 2021-01-07 | 2022-04-15 | 안현수 | 로봇을 이용한 자동 용접 시스템 |