JPH0347661U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0347661U JPH0347661U JP10641689U JP10641689U JPH0347661U JP H0347661 U JPH0347661 U JP H0347661U JP 10641689 U JP10641689 U JP 10641689U JP 10641689 U JP10641689 U JP 10641689U JP H0347661 U JPH0347661 U JP H0347661U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- abutting part
- light source
- position control
- welding
- minimum point
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 8
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
第１図は本考案の溶接位置制御装置の実施例を
示すブロツク図、第２図はその動作原理図、第３
図は第１図の装置の側面図、第４図は従来の溶接
装置の要部外観斜視図である。 １……金属テープ、１ａ……突き合わせ部、３
……溶接トーチ、１０……撮像部、１１……光源
、１２……画像処理部、１３……溶接位置制御部
、１４……サーボ機構。
示すブロツク図、第２図はその動作原理図、第３
図は第１図の装置の側面図、第４図は従来の溶接
装置の要部外観斜視図である。 １……金属テープ、１ａ……突き合わせ部、３
……溶接トーチ、１０……撮像部、１１……光源
、１２……画像処理部、１３……溶接位置制御部
、１４……サーボ機構。
Claims (1)
- 金属テープを筒状に成形して突き合わせ部を縫
合溶接するものにおいて、前記突き合わせ部に対
向配置された光源と、この光源により照射された
前記突き合わせ部近傍を撮影する撮像部と、この
撮像部により撮影された画像中から、反射光量の
極小点を検出する画像処理部と、前記極小点の移
動に溶接トーチの位置を追従させて、前記突き合
わせ部直上に前記溶接トーチを保持する溶接位置
制御部とを備えたことを特徴とする溶接位置制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10641689U JPH0347661U (ja) | 1989-09-11 | 1989-09-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10641689U JPH0347661U (ja) | 1989-09-11 | 1989-09-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0347661U true JPH0347661U (ja) | 1991-05-02 |
Family
ID=31655145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10641689U Pending JPH0347661U (ja) | 1989-09-11 | 1989-09-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0347661U (ja) |
-
1989
- 1989-09-11 JP JP10641689U patent/JPH0347661U/ja active Pending