JPH0451492U - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0451492U
JPH0451492U JP9398790U JP9398790U JPH0451492U JP H0451492 U JPH0451492 U JP H0451492U JP 9398790 U JP9398790 U JP 9398790U JP 9398790 U JP9398790 U JP 9398790U JP H0451492 U JPH0451492 U JP H0451492U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
camera
laser light
trolley
light source
laser
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9398790U
Other languages
English (en)
Other versions
JPH085196Y2 (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP1990093987U priority Critical patent/JPH085196Y2/ja
Publication of JPH0451492U publication Critical patent/JPH0451492U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH085196Y2 publication Critical patent/JPH085196Y2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図乃至第３図は本考案の実施例を示し、第
１図は本考案をトランスフアークレーンに実施し
た正面図、第２図ａはコンテナにレーザ光が連続
的に当つていることを示す斜視図、第２図ｂは第
２図ａのレーザ反射光輝点の軌跡を示す概略図、
第３図はブロツク図である。第４図乃至第７図は
本考案の原理を説明する図面で、第４図はレーザ
光、カメラ及び対象物の位置関係を示す正面図、
第５図ａ，ｂ，ｃはカメラでとらえた反射光の位
置関係を示す図面で、ａはカメラと反射光の輝点
、ｂはカメラ内レンズの画像、ｃはカメラの光軸
と反射光の方向を示す。第６図ａ，ｂは反射光の
方向の認識を説明するための概略図、第７図は反
射光輝点の求め方を説明するための線図である。 １……レーザ光源、２……カメラ、６……コン
テナ、７……トランスフアークレーン、８……ト
ロリー、９……演算処理装置、Ｆ１，Ｆ２……コ
ンテナの端点。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. クレーンのトロリー上に設置され垂直下方に投
    光するレーザ光源と、前記レーザ光源から照射さ
    れたビーム状レーザ光の反射光を入力するカメラ
    と、前記カメラに入力された情報及び前記レーザ
    光源と前記カメラとの相対位置関係情報から前記
    レーザ光の反射点の位置を演算処理する演算処理
    装置とを具え、前記トロリーの移動とともにその
    下に置かれたコンテナ上にレーザ光を照射して得
    られた反射光軌跡情報をもとに、前記演算処理装
    置によりコンテナ位置を演算し、検出するように
    構成したことを特徴とするコンテナ位置検出装置
    。
JP1990093987U 1990-09-10 1990-09-10 コンテナ位置検出装置 Expired - Lifetime JPH085196Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1990093987U JPH085196Y2 (ja) 1990-09-10 1990-09-10 コンテナ位置検出装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1990093987U JPH085196Y2 (ja) 1990-09-10 1990-09-10 コンテナ位置検出装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0451492U true JPH0451492U (ja) 1992-04-30
JPH085196Y2 JPH085196Y2 (ja) 1996-02-14

Family

ID=31831591

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1990093987U Expired - Lifetime JPH085196Y2 (ja) 1990-09-10 1990-09-10 コンテナ位置検出装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH085196Y2 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002104771A (ja) * 2000-07-25 2002-04-10 Inst Of Physical & Chemical Res コンテナ位置検出装置
JP2005104665A (ja) * 2003-09-30 2005-04-21 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd コンテナ衝突防止方法および装置
WO2015121973A1 (ja) * 2014-02-14 2015-08-20 三菱重工マシナリーテクノロジー株式会社 コンテナ配置位置検出装置、クレーン制御システム
JP2019052019A (ja) * 2017-09-14 2019-04-04 株式会社日立プラントメカニクス コイル運搬用自動クレーンのコイル把持位置の位置決め方法
CN113460888A (zh) * 2021-05-24 2021-10-01 武汉港迪智能技术有限公司 一种龙门吊吊具自动抓箱方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62138702A (ja) * 1985-12-13 1987-06-22 Hiyuutec:Kk クレ−ン吊荷中心位置の検出方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62138702A (ja) * 1985-12-13 1987-06-22 Hiyuutec:Kk クレ−ン吊荷中心位置の検出方法

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002104771A (ja) * 2000-07-25 2002-04-10 Inst Of Physical & Chemical Res コンテナ位置検出装置
JP2005104665A (ja) * 2003-09-30 2005-04-21 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd コンテナ衝突防止方法および装置
WO2015121973A1 (ja) * 2014-02-14 2015-08-20 三菱重工マシナリーテクノロジー株式会社 コンテナ配置位置検出装置、クレーン制御システム
JP5950022B2 (ja) * 2014-02-14 2016-07-13 住友重機械搬送システム株式会社 コンテナ配置位置検出装置、クレーン制御システム
JPWO2015121973A1 (ja) * 2014-02-14 2017-03-30 住友重機械搬送システム株式会社 コンテナ配置位置検出装置、クレーン制御システム
CN104995123B (zh) * 2014-02-14 2017-09-08 住友重机械搬运系统工程株式会社 集装箱配置位置检测装置、吊车控制系统
JP2019052019A (ja) * 2017-09-14 2019-04-04 株式会社日立プラントメカニクス コイル運搬用自動クレーンのコイル把持位置の位置決め方法
CN113460888A (zh) * 2021-05-24 2021-10-01 武汉港迪智能技术有限公司 一种龙门吊吊具自动抓箱方法
CN113460888B (zh) * 2021-05-24 2023-11-24 武汉港迪智能技术有限公司 一种龙门吊吊具自动抓箱方法

Also Published As

Publication number Publication date
JPH085196Y2 (ja) 1996-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3397336B2 (ja) 無人車の位置・方向検出方法
JPH0451492U (ja)
JPS5995336U (ja) ビデオカメラ
JP2521156Y2 (ja) 位置計測用ターゲット
JPH03100907U (ja)
JPS6134117U (ja) 距離検出装置における投光光学系
JPH02112691U (ja)
JPH0459819U (ja)
JPS59104007U (ja) 距離検出装置
JPH0395980U (ja)
JPH01121120U (ja)
JPS63105007U (ja)
JPS6419410U (ja)
JPS60174806U (ja) 廃棄物運搬用台車等の位置検出装置
JPS62138317U (ja)
JPS6129703A (ja) 相対位置検出方法及び装置
JPH0440214U (ja)
JPS60171684U (ja) レ−ザ加工装置
JPS59112207U (ja) 合焦点検出装置の光学系
JPS59106685U (ja) レ−ザ加工装置
JPH0216011U (ja)
JPS58105528U (ja) 自動合焦装置
JPH0326133U (ja)
JPS645108U (ja)
JPH0441651U (ja)