JPH03100907U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH03100907U JPH03100907U JP717790U JP717790U JPH03100907U JP H03100907 U JPH03100907 U JP H03100907U JP 717790 U JP717790 U JP 717790U JP 717790 U JP717790 U JP 717790U JP H03100907 U JPH03100907 U JP H03100907U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- shielding hood
- road surface
- automatic guided
- guided vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図はこの考案の第１実施例の要部拡大図、
第２図は第１図に示した検出装置本体を無人搬送
車の両側面下部に取り付けたときの構成説明図、
第３図から第５図はこの考案の第２の実施例を示
すもので、第３図は要部拡大図、第４図は円筒レ
ンズの取り付け手段を示す概略構成図、第５図は
検出装置本体を無人搬送車に取り付けたときの構
成説明図、第６図はこの考案の第３実施例を示す
要部の概略構成図である。 １……第１の遮光フード、２……走行路面、３
……蛍光灯、６……密着型ＣＣＤイメージセンサ
ー、８……第２の遮光フード、１１……検出装置
本体、１４……円筒レンズ、２０……Ｈｅ−Ｎｅ
レーザー発振器、２２……円筒レンズ、２３……
コリメータレンズ、２６……ＣＣＤラインセンサ
ー。
第２図は第１図に示した検出装置本体を無人搬送
車の両側面下部に取り付けたときの構成説明図、
第３図から第５図はこの考案の第２の実施例を示
すもので、第３図は要部拡大図、第４図は円筒レ
ンズの取り付け手段を示す概略構成図、第５図は
検出装置本体を無人搬送車に取り付けたときの構
成説明図、第６図はこの考案の第３実施例を示す
要部の概略構成図である。 １……第１の遮光フード、２……走行路面、３
……蛍光灯、６……密着型ＣＣＤイメージセンサ
ー、８……第２の遮光フード、１１……検出装置
本体、１４……円筒レンズ、２０……Ｈｅ−Ｎｅ
レーザー発振器、２２……円筒レンズ、２３……
コリメータレンズ、２６……ＣＣＤラインセンサ
ー。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 無人搬送車の両側面下部に固着され、開口
面が走行路面に近接して形成されるとともに外光
を遮光する第１の遮光フードと、この第１の遮光
フードの内部に配設され、前記走行路面の一方向
に向けて光線を照射する光源と、この光源に並設
され、前記走行路面で反射された光線を検出する
ＣＣＤイメージセンサーと、このＣＣＤイメージ
センサーの光検出面を除いて覆われ、前記第１の
遮光フードの内部に配設された第２の遮光フード
とを備えた無人搬送車の速度および位置検出装置
。 (2) 前記ＣＣＤイメージセンサーの光検出面と
走行路面との間に、反射光線を透過させて前記光
検出面に導く円筒レンズを配設した請求項１に記
載の無人搬送車の速度および位置検出装置。 (3) 無人搬送車の両側面下部に固着され、開口
面が走行路面に近接して形成されるとともに外光
を遮光する第１の遮光フードと、この第１の遮光
フードの内部に配設された第２の遮光フードと、
この第２の遮光フードの内部に配設されたＣＣＤ
ラインセンサーと、レーザー発振器から放射され
るレーザー光線を円筒レンズを介して無人搬送車
の進行方向の走行路面に向けて照射するとともに
、そのレーザー光線が通る光路の途中に設けられ
、前記ＣＣＤラインセンサーの検出面に路面情報
を与えるハーフミラーとを備えたことを特徴とす
る無人搬送車の速度および位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP717790U JPH03100907U (ja) | 1990-01-29 | 1990-01-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP717790U JPH03100907U (ja) | 1990-01-29 | 1990-01-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03100907U true JPH03100907U (ja) | 1991-10-22 |
Family
ID=31510838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP717790U Pending JPH03100907U (ja) | 1990-01-29 | 1990-01-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03100907U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002023846A (ja) * | 2000-07-05 | 2002-01-25 | Ohbayashi Corp | 建設現場の資材自動搬送システム |
| JP2019067316A (ja) * | 2017-10-05 | 2019-04-25 | 株式会社前川製作所 | 無人搬送車 |
| JP2022122388A (ja) * | 2021-02-10 | 2022-08-23 | ヤマハ発動機株式会社 | 無人搬送車 |
-
1990
- 1990-01-29 JP JP717790U patent/JPH03100907U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002023846A (ja) * | 2000-07-05 | 2002-01-25 | Ohbayashi Corp | 建設現場の資材自動搬送システム |
| JP2019067316A (ja) * | 2017-10-05 | 2019-04-25 | 株式会社前川製作所 | 無人搬送車 |
| JP2022122388A (ja) * | 2021-02-10 | 2022-08-23 | ヤマハ発動機株式会社 | 無人搬送車 |