JPH0257016U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0257016U JPH0257016U JP13648888U JP13648888U JPH0257016U JP H0257016 U JPH0257016 U JP H0257016U JP 13648888 U JP13648888 U JP 13648888U JP 13648888 U JP13648888 U JP 13648888U JP H0257016 U JPH0257016 U JP H0257016U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spot
- optical lens
- imaging means
- image
- projector
- Prior art date
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- Pending
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- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
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- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 2
Landscapes
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Description
図面は本考案の実施例を示し、第１図は果実収
穫用ロボツトの側面図、第２図は装置のブロツク
図、第３図は説明図、第４図は他の実施例におけ
る説明図である。 １……果実収穫用ロボツト、２……本体、３…
…走行装置、４，５……多関節アーム、６……収
穫用ハンド、７……撮像手段、８……スポツト投
光器、９……画像処理装置、１０……中央制御装
置、１１……駆動手段、１２……光学レンズ。
穫用ロボツトの側面図、第２図は装置のブロツク
図、第３図は説明図、第４図は他の実施例におけ
る説明図である。 １……果実収穫用ロボツト、２……本体、３…
…走行装置、４，５……多関節アーム、６……収
穫用ハンド、７……撮像手段、８……スポツト投
光器、９……画像処理装置、１０……中央制御装
置、１１……駆動手段、１２……光学レンズ。
Claims (1)
- 測距対象物を撮像する光学レンズ付きの撮像手
段と、該撮像手段に近接して取付けて前記測距対
象物に対してスポツト光線を照射するスポツト投
光器と、前記撮像手段で得られた画像の大きさを
計算する演算手段とから成り、前記スポツト投光
器を、測距対象物に照射したスポツト光線のスポ
ツト位置が前記撮像手段における光学レンズの光
軸から適宜隔たるように配設したことを特徴とす
る測距装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13648888U JPH0257016U (ja) | 1988-10-19 | 1988-10-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13648888U JPH0257016U (ja) | 1988-10-19 | 1988-10-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0257016U true JPH0257016U (ja) | 1990-04-25 |
Family
ID=31397048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13648888U Pending JPH0257016U (ja) | 1988-10-19 | 1988-10-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0257016U (ja) |
-
1988
- 1988-10-19 JP JP13648888U patent/JPH0257016U/ja active Pending