JPS61148471U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS61148471U JPS61148471U JP3054185U JP3054185U JPS61148471U JP S61148471 U JPS61148471 U JP S61148471U JP 3054185 U JP3054185 U JP 3054185U JP 3054185 U JP3054185 U JP 3054185U JP S61148471 U JPS61148471 U JP S61148471U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- welding machine
- workpiece
- illumination lamp
- visual sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 17
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 4
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Arc Welding In General (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す自動ＴＩＧ溶
接装置の概略図、第２図は本考案の自動ＴＩＧ溶
接装置の作用を示す説明図、第３図は従来のＴＩ
Ｇ溶接法を示す概略図、第４図は従来の溶接過程
を示す概略図である。 ２１……溶接機、２２……溶接機倣い制御系、
２３……照明ランプ、２４１，２４２……視覚セ
ンサ、２５……光学フイルタ（光学レンズ）、２
６……ＩＴＶカメラ、２７……フアイバースコー
プ、２８……画像処理機構、２９……制御機構、
３１……低電流モード、３２……高電流モード、
３３……トーチ、３６……アーク光、３７……ワ
イヤ。
接装置の概略図、第２図は本考案の自動ＴＩＧ溶
接装置の作用を示す説明図、第３図は従来のＴＩ
Ｇ溶接法を示す概略図、第４図は従来の溶接過程
を示す概略図である。 ２１……溶接機、２２……溶接機倣い制御系、
２３……照明ランプ、２４１，２４２……視覚セ
ンサ、２５……光学フイルタ（光学レンズ）、２
６……ＩＴＶカメラ、２７……フアイバースコー
プ、２８……画像処理機構、２９……制御機構、
３１……低電流モード、３２……高電流モード、
３３……トーチ、３６……アーク光、３７……ワ
イヤ。
Claims (1)
- 被溶接物の溶接を行う溶接機と、この溶接機の
倣いを制御する溶接機倣い制御系と、前記被溶接
物にスポツト状にビームを照射する照明ランプと
、前記被溶接物を中心して前記照明ランプと反対
側に配置され、被溶接物の溶接状況を観測する光
学レンズ又は光学フイルタとＩＴＶカメラからな
る第１の視覚センサと、前記被溶接物を中心して
前記照明ランプと反対側に配置され、被溶接物の
溶接状況を観測するフアイバスコープと光学レン
ズ又は光学フイルタとＩＴＶカメラからなる第２
の視覚センサと、これら第１、第２の視覚センサ
からの画像を処理する画像処理機構と、この画像
処理機構に接続され、該機構からの信号により前
記溶接機及び溶接機倣い制御系を制御する制御機
構とを具備したことを特徴とする自動ＴＩＧ溶接
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3054185U JPH0353798Y2 (ja) | 1985-03-04 | 1985-03-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3054185U JPH0353798Y2 (ja) | 1985-03-04 | 1985-03-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61148471U true JPS61148471U (ja) | 1986-09-12 |
| JPH0353798Y2 JPH0353798Y2 (ja) | 1991-11-26 |
Family
ID=30530328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3054185U Expired JPH0353798Y2 (ja) | 1985-03-04 | 1985-03-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0353798Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-03-04 JP JP3054185U patent/JPH0353798Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0353798Y2 (ja) | 1991-11-26 |
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