JPS5882106A - すきまセンサ - Google Patents
すきまセンサInfo
- Publication number
- JPS5882106A JPS5882106A JP18078581A JP18078581A JPS5882106A JP S5882106 A JPS5882106 A JP S5882106A JP 18078581 A JP18078581 A JP 18078581A JP 18078581 A JP18078581 A JP 18078581A JP S5882106 A JPS5882106 A JP S5882106A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- joint
- main body
- light
- base material
- light source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/14—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は溶接継手のすきまを検出するべくしAま
たすきまセンサに関する。
例えば溶接ロボットなどによって、ワークの溶接継手を
自動的に溶接することは、広く実行されている。しかし
ながら、この溶接を実行する溶接トーチが溶接継手を正
確にならったとしても、この継手における両母材関のす
きまの大小によって溶接条件(電□圧電流等)を適宜に
変えなければ、良好な溶接結果を期待できない。またこ
のすきまの大小はワーク毎にまた継手の位置によって相
違し、一定したものではない。
自動的に溶接することは、広く実行されている。しかし
ながら、この溶接を実行する溶接トーチが溶接継手を正
確にならったとしても、この継手における両母材関のす
きまの大小によって溶接条件(電□圧電流等)を適宜に
変えなければ、良好な溶接結果を期待できない。またこ
のすきまの大小はワーク毎にまた継手の位置によって相
違し、一定したものではない。
このような場合において、ワーク自身の溶接継手のすき
まを検出することができたならば、より良好な溶接結果
を期待しうるものであり、それ故にこの発明においては
、このすきまを非接触で検出しうるセンサを簡単な構成
で提供することを目的とするものである。
まを検出することができたならば、より良好な溶接結果
を期待しうるものであり、それ故にこの発明においては
、このすきまを非接触で検出しうるセンサを簡単な構成
で提供することを目的とするものである。
以下第1図を参照しつ\この発明一実施例を詳述する。
なお図において紙面に直角方向を前後方向と称すること
とする。
とする。
lおよび2は共にワークWの各母材であり、そ/I68
の交差する個所で水平すみ肉溶接継手を構成する。
また垂直母材lの図示角P点および水平母材2の図示Q
点間がこの継手のすきまとなる。
点間がこの継手のすきまとなる。
3はこの発明実施例の本体である。本体8は図示したよ
うにL字形金具として構成され、車輪81(詳細は図示
しないが前後に2個直列配設される)によって母材lに
接し、車輪82(詳細は図示しないが前後に2個直列配
設される)によって母材2に接して、溶接継手に対峙か
らならいながら前後方向に移動しうるものである。
うにL字形金具として構成され、車輪81(詳細は図示
しないが前後に2個直列配設される)によって母材lに
接し、車輪82(詳細は図示しないが前後に2個直列配
設される)によって母材2に接して、溶接継手に対峙か
らならいながら前後方向に移動しうるものである。
さらに本体1には、母材2の継手近辺の面をほぼ直角に
照明する照明光源41および母材lの継手近辺の面をほ
ぼ直角に照明する照明光源42を設ける。
照明する照明光源41および母材lの継手近辺の面をほ
ぼ直角に照明する照明光源42を設ける。
各光源41および42は、公知のレーザ光源5の出力側
との間に光ファイバOFで光学的に連接され、さらに各
光源41および42からの光量を手動で半固定に調節す
る公知の調節手段61および62を介設する。
との間に光ファイバOFで光学的に連接され、さらに各
光源41および42からの光量を手動で半固定に調節す
る公知の調節手段61および62を介設する。
7はすきまPQ近辺をその視野とする受光光学屋 4
手段であり、本体lに設けられる。手段7は例えば光学
レンズ系を含むヘッド71、ヘッド71の、パ 映像−面・に縦(図において上下)方向にその先端面を
並べられかつたばねて延長される、光ファイバ(イメー
ジガイド)72、およびこの光ファイバ72の後端面に
接続されるラインイメージセンサ73よりなる0センサ
78は公知のように、入力する光量を電気量に変換する
素子が並設される。
レンズ系を含むヘッド71、ヘッド71の、パ 映像−面・に縦(図において上下)方向にその先端面を
並べられかつたばねて延長される、光ファイバ(イメー
ジガイド)72、およびこの光ファイバ72の後端面に
接続されるラインイメージセンサ73よりなる0センサ
78は公知のように、入力する光量を電気量に変換する
素子が並設される。
以下その作用につき述べる。
図示のように、光源41と42とによって、直角な2方
向から照明され、特に光源41によって母材lの角Pは
母材2上にその影Qを落とし、このQより図において左
側は母材1の影となる。そして母材lのPより上方は主
として光源42の熱源41の照明により、それぞれ明か
るくヘッド71に入光し、光ファイバ72を経由して、
センサ73に至る。従ってセンサ78の出力は第2図の
ように、Y軸に図において上下方向の位置、Y軸に7そ
の出力値をとれば、点PQ間はその出力値は低い5 ものとなる。
向から照明され、特に光源41によって母材lの角Pは
母材2上にその影Qを落とし、このQより図において左
側は母材1の影となる。そして母材lのPより上方は主
として光源42の熱源41の照明により、それぞれ明か
るくヘッド71に入光し、光ファイバ72を経由して、
センサ73に至る。従ってセンサ78の出力は第2図の
ように、Y軸に図において上下方向の位置、Y軸に7そ
の出力値をとれば、点PQ間はその出力値は低い5 ものとなる。
この場合Pより左側、およびQより右側の出力値は可能
なかぎり同一であることが望ましく、手段61および6
2を調整するものである。かくして第2図におけるPQ
は、PQ=PQ/cosθ であり、PQにほぼ等しい
から、これによってその個所のすきまの大きさを検出し
うるものである0かくして、本体lを例えば図示しない
公知の走行台車に支承し、車輪81.32によって継手
になられせながら走行させ、前述実施例のセンサの本体
lに進行方向後方に図示しない溶接トーチを固設すると
共に、第2図PQ′のXの値からすきまPQの大きさを
知り、トーチに対する電源を制御して、継手の溶接を良
好に実行しうるものであるO本体lを継手になられせる
には、前述した走行台車のほか、公知の産業用ロボット
の先端に支持し、さらに公知のならい手段でなられせて
もよいものである。
なかぎり同一であることが望ましく、手段61および6
2を調整するものである。かくして第2図におけるPQ
は、PQ=PQ/cosθ であり、PQにほぼ等しい
から、これによってその個所のすきまの大きさを検出し
うるものである0かくして、本体lを例えば図示しない
公知の走行台車に支承し、車輪81.32によって継手
になられせながら走行させ、前述実施例のセンサの本体
lに進行方向後方に図示しない溶接トーチを固設すると
共に、第2図PQ′のXの値からすきまPQの大きさを
知り、トーチに対する電源を制御して、継手の溶接を良
好に実行しうるものであるO本体lを継手になられせる
には、前述した走行台車のほか、公知の産業用ロボット
の先端に支持し、さらに公知のならい手段でなられせて
もよいものである。
溶接継手のすきまは前述水平すみ自溶接線のみでなく、
例えば第3図図示のように母材lお上び6 2による突合せ継手のすき一1PQの幅を検出するべく
してもよく、その場合も第4図に示すような出力により
、すき、まの大きさを検出しうるものである。
例えば第3図図示のように母材lお上び6 2による突合せ継手のすき一1PQの幅を検出するべく
してもよく、その場合も第4図に示すような出力により
、すき、まの大きさを検出しうるものである。
前述実施例において、光源41.4−2はレーザ光源を
用いたが、これは8N比を高めるための構成である。光
源としてはその他、白色光に色フィルタ′を施こし、受
光光学手段7にも同色の色フイ 。
用いたが、これは8N比を高めるための構成である。光
源としてはその他、白色光に色フィルタ′を施こし、受
光光学手段7にも同色の色フイ 。
ルタを施こして同様効果を期待しうる。また受光光学手
段7に、イメージガイド72を使用すれば、出力伝達の
間ノイズを拾うことがない効果を有するが、ヘッド71
で得られる映像信号をそのまま電気信号に変換して取り
出すようにしてもよい。
段7に、イメージガイド72を使用すれば、出力伝達の
間ノイズを拾うことがない効果を有するが、ヘッド71
で得られる映像信号をそのまま電気信号に変換して取り
出すようにしてもよい。
この発明は前述した種々実施例のほか、との発明の技術
的思想の範囲内における各構成の均等物との置換えも、
またこの発明の技術的範囲に含まれるものである。
的思想の範囲内における各構成の均等物との置換えも、
またこの発明の技術的範囲に含まれるものである。
この発明は前述したとおり、溶接継手を構成する各面を
ほぼ直角に照明する照明光源を設けることにより、継手
の各自の影をそのすきまに投影するべくしたうえで、こ
のすきま近辺をその視野とする受光光学手段を設けたの
で、この受光光学手段によっ°て前述すきまの角の影に
よりこのすきまの大きさを明確にセンシングしうるのみ
ならず、またその構成も簡単にすむ、特有かつ顕著な効
果を奏するものである。
ほぼ直角に照明する照明光源を設けることにより、継手
の各自の影をそのすきまに投影するべくしたうえで、こ
のすきま近辺をその視野とする受光光学手段を設けたの
で、この受光光学手段によっ°て前述すきまの角の影に
よりこのすきまの大きさを明確にセンシングしうるのみ
ならず、またその構成も簡単にすむ、特有かつ顕著な効
果を奏するものである。
第1図および第2図はこの発明一実施例を示し、第1図
は全体正面図、第2図は作用説明曲線図である。第8図
および第4図は他の実施例を示し、第3図は要部正面図
J第4図は作用説明曲線図である。 lおよび2・・・ワークの母材、PQ・・・すきま、8
・・・本体、41および42・・・照明光源、5・・・
レーザ光源、61および62・・・光i調節手段、7・
・・受光光学手段、72・・・光ファイバ(イメージガ
イド)0出願人 新明和工業株式会社 代理人 弁上 正 (ほか1名) コ 39− 岸3い 岸4日
は全体正面図、第2図は作用説明曲線図である。第8図
および第4図は他の実施例を示し、第3図は要部正面図
J第4図は作用説明曲線図である。 lおよび2・・・ワークの母材、PQ・・・すきま、8
・・・本体、41および42・・・照明光源、5・・・
レーザ光源、61および62・・・光i調節手段、7・
・・受光光学手段、72・・・光ファイバ(イメージガ
イド)0出願人 新明和工業株式会社 代理人 弁上 正 (ほか1名) コ 39− 岸3い 岸4日
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 (1)溶接継手のすきまを検出するセンサであって、前
記溶接継□手に対峙する本体に、この溶接継手を構成す
る各面をほぼ直角に照明する”照明光源を設けると共に
−さらに前記すきま妊辺をその視野とする受光光学手段
を設けてなる、前記センサ。 ゛(2)前記本体は
前記溶接継手にならって移動可能としてなる、特許請求
の範囲第1項記載のセンサ。 (3)前記照明光源はレーザ光源を含んでなる、特許請
求の範囲第1項記載のセンサ〇 (4)前記受光光学手段はイメージガイドを含んでなる
、特許請求の範囲第1項記載のセンサ。 (5)前記照明光源はその照明の強さの調節手段を具備
している1特許請求の範囲第1項記載のセンサ0
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18078581A JPS5882106A (ja) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | すきまセンサ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18078581A JPS5882106A (ja) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | すきまセンサ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5882106A true JPS5882106A (ja) | 1983-05-17 |
Family
ID=16089276
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18078581A Pending JPS5882106A (ja) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | すきまセンサ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5882106A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4666303A (en) * | 1983-07-11 | 1987-05-19 | Diffracto Ltd. | Electro-optical gap and flushness sensors |
CN104613886A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-05-13 | 石家庄铁道大学 | 一种基于长标距fbg的沉降缝二维变形及对倾监测方法 |
-
1981
- 1981-11-10 JP JP18078581A patent/JPS5882106A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4666303A (en) * | 1983-07-11 | 1987-05-19 | Diffracto Ltd. | Electro-optical gap and flushness sensors |
CN104613886A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-05-13 | 石家庄铁道大学 | 一种基于长标距fbg的沉降缝二维变形及对倾监测方法 |
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