JPS5882106A - すきまセンサ - Google Patents
すきまセンサInfo
- Publication number
- JPS5882106A JPS5882106A JP18078581A JP18078581A JPS5882106A JP S5882106 A JPS5882106 A JP S5882106A JP 18078581 A JP18078581 A JP 18078581A JP 18078581 A JP18078581 A JP 18078581A JP S5882106 A JPS5882106 A JP S5882106A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- joint
- main body
- light
- base material
- light source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/14—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は溶接継手のすきまを検出するべくしＡま
たすきまセンサに関する。
例えば溶接ロボットなどによって、ワークの溶接継手を
自動的に溶接することは、広く実行されている。しかし
ながら、この溶接を実行する溶接トーチが溶接継手を正
確にならったとしても、この継手における両母材関のす
きまの大小によって溶接条件（電□圧電流等）を適宜に
変えなければ、良好な溶接結果を期待できない。またこ
のすきまの大小はワーク毎にまた継手の位置によって相
違し、一定したものではない。
自動的に溶接することは、広く実行されている。しかし
ながら、この溶接を実行する溶接トーチが溶接継手を正
確にならったとしても、この継手における両母材関のす
きまの大小によって溶接条件（電□圧電流等）を適宜に
変えなければ、良好な溶接結果を期待できない。またこ
のすきまの大小はワーク毎にまた継手の位置によって相
違し、一定したものではない。
このような場合において、ワーク自身の溶接継手のすき
まを検出することができたならば、より良好な溶接結果
を期待しうるものであり、それ故にこの発明においては
、このすきまを非接触で検出しうるセンサを簡単な構成
で提供することを目的とするものである。
まを検出することができたならば、より良好な溶接結果
を期待しうるものであり、それ故にこの発明においては
、このすきまを非接触で検出しうるセンサを簡単な構成
で提供することを目的とするものである。
以下第１図を参照しつ＼この発明一実施例を詳述する。
なお図において紙面に直角方向を前後方向と称すること
とする。
とする。
ｌおよび２は共にワークＷの各母材であり、そ／Ｉ６８
の交差する個所で水平すみ肉溶接継手を構成する。
また垂直母材ｌの図示角Ｐ点および水平母材２の図示Ｑ
点間がこの継手のすきまとなる。
点間がこの継手のすきまとなる。
３はこの発明実施例の本体である。本体８は図示したよ
うにＬ字形金具として構成され、車輪８１（詳細は図示
しないが前後に２個直列配設される）によって母材ｌに
接し、車輪８２（詳細は図示しないが前後に２個直列配
設される）によって母材２に接して、溶接継手に対峙か
らならいながら前後方向に移動しうるものである。
うにＬ字形金具として構成され、車輪８１（詳細は図示
しないが前後に２個直列配設される）によって母材ｌに
接し、車輪８２（詳細は図示しないが前後に２個直列配
設される）によって母材２に接して、溶接継手に対峙か
らならいながら前後方向に移動しうるものである。
さらに本体１には、母材２の継手近辺の面をほぼ直角に
照明する照明光源４１および母材ｌの継手近辺の面をほ
ぼ直角に照明する照明光源４２を設ける。
照明する照明光源４１および母材ｌの継手近辺の面をほ
ぼ直角に照明する照明光源４２を設ける。
各光源４１および４２は、公知のレーザ光源５の出力側
との間に光ファイバＯＦで光学的に連接され、さらに各
光源４１および４２からの光量を手動で半固定に調節す
る公知の調節手段６１および６２を介設する。
との間に光ファイバＯＦで光学的に連接され、さらに各
光源４１および４２からの光量を手動で半固定に調節す
る公知の調節手段６１および６２を介設する。
７はすきまＰＱ近辺をその視野とする受光光学屋 ４
手段であり、本体ｌに設けられる。手段７は例えば光学
レンズ系を含むヘッド７１、ヘッド７１の、パ 映像−面・に縦（図において上下）方向にその先端面を
並べられかつたばねて延長される、光ファイバ（イメー
ジガイド）７２、およびこの光ファイバ７２の後端面に
接続されるラインイメージセンサ７３よりなる０センサ
７８は公知のように、入力する光量を電気量に変換する
素子が並設される。
レンズ系を含むヘッド７１、ヘッド７１の、パ 映像−面・に縦（図において上下）方向にその先端面を
並べられかつたばねて延長される、光ファイバ（イメー
ジガイド）７２、およびこの光ファイバ７２の後端面に
接続されるラインイメージセンサ７３よりなる０センサ
７８は公知のように、入力する光量を電気量に変換する
素子が並設される。
以下その作用につき述べる。
図示のように、光源４１と４２とによって、直角な２方
向から照明され、特に光源４１によって母材ｌの角Ｐは
母材２上にその影Ｑを落とし、このＱより図において左
側は母材１の影となる。そして母材ｌのＰより上方は主
として光源４２の熱源４１の照明により、それぞれ明か
るくヘッド７１に入光し、光ファイバ７２を経由して、
センサ７３に至る。従ってセンサ７８の出力は第２図の
ように、Ｙ軸に図において上下方向の位置、Ｙ軸に７そ
の出力値をとれば、点ＰＱ間はその出力値は低い５ ものとなる。
向から照明され、特に光源４１によって母材ｌの角Ｐは
母材２上にその影Ｑを落とし、このＱより図において左
側は母材１の影となる。そして母材ｌのＰより上方は主
として光源４２の熱源４１の照明により、それぞれ明か
るくヘッド７１に入光し、光ファイバ７２を経由して、
センサ７３に至る。従ってセンサ７８の出力は第２図の
ように、Ｙ軸に図において上下方向の位置、Ｙ軸に７そ
の出力値をとれば、点ＰＱ間はその出力値は低い５ ものとなる。
この場合Ｐより左側、およびＱより右側の出力値は可能
なかぎり同一であることが望ましく、手段６１および６
２を調整するものである。かくして第２図におけるＰＱ
は、ＰＱ＝ＰＱ／ｃｏｓθ であり、ＰＱにほぼ等しい
から、これによってその個所のすきまの大きさを検出し
うるものである０かくして、本体ｌを例えば図示しない
公知の走行台車に支承し、車輪８１．３２によって継手
になられせながら走行させ、前述実施例のセンサの本体
ｌに進行方向後方に図示しない溶接トーチを固設すると
共に、第２図ＰＱ′のＸの値からすきまＰＱの大きさを
知り、トーチに対する電源を制御して、継手の溶接を良
好に実行しうるものであるＯ本体ｌを継手になられせる
には、前述した走行台車のほか、公知の産業用ロボット
の先端に支持し、さらに公知のならい手段でなられせて
もよいものである。
なかぎり同一であることが望ましく、手段６１および６
２を調整するものである。かくして第２図におけるＰＱ
は、ＰＱ＝ＰＱ／ｃｏｓθ であり、ＰＱにほぼ等しい
から、これによってその個所のすきまの大きさを検出し
うるものである０かくして、本体ｌを例えば図示しない
公知の走行台車に支承し、車輪８１．３２によって継手
になられせながら走行させ、前述実施例のセンサの本体
ｌに進行方向後方に図示しない溶接トーチを固設すると
共に、第２図ＰＱ′のＸの値からすきまＰＱの大きさを
知り、トーチに対する電源を制御して、継手の溶接を良
好に実行しうるものであるＯ本体ｌを継手になられせる
には、前述した走行台車のほか、公知の産業用ロボット
の先端に支持し、さらに公知のならい手段でなられせて
もよいものである。
溶接継手のすきまは前述水平すみ自溶接線のみでなく、
例えば第３図図示のように母材ｌお上び６ ２による突合せ継手のすき一１ＰＱの幅を検出するべく
してもよく、その場合も第４図に示すような出力により
、すき、まの大きさを検出しうるものである。
例えば第３図図示のように母材ｌお上び６ ２による突合せ継手のすき一１ＰＱの幅を検出するべく
してもよく、その場合も第４図に示すような出力により
、すき、まの大きさを検出しうるものである。
前述実施例において、光源４１．４−２はレーザ光源を
用いたが、これは８Ｎ比を高めるための構成である。光
源としてはその他、白色光に色フィルタ′を施こし、受
光光学手段７にも同色の色フイ 。
用いたが、これは８Ｎ比を高めるための構成である。光
源としてはその他、白色光に色フィルタ′を施こし、受
光光学手段７にも同色の色フイ 。
ルタを施こして同様効果を期待しうる。また受光光学手
段７に、イメージガイド７２を使用すれば、出力伝達の
間ノイズを拾うことがない効果を有するが、ヘッド７１
で得られる映像信号をそのまま電気信号に変換して取り
出すようにしてもよい。
段７に、イメージガイド７２を使用すれば、出力伝達の
間ノイズを拾うことがない効果を有するが、ヘッド７１
で得られる映像信号をそのまま電気信号に変換して取り
出すようにしてもよい。
この発明は前述した種々実施例のほか、との発明の技術
的思想の範囲内における各構成の均等物との置換えも、
またこの発明の技術的範囲に含まれるものである。
的思想の範囲内における各構成の均等物との置換えも、
またこの発明の技術的範囲に含まれるものである。
この発明は前述したとおり、溶接継手を構成する各面を
ほぼ直角に照明する照明光源を設けることにより、継手
の各自の影をそのすきまに投影するべくしたうえで、こ
のすきま近辺をその視野とする受光光学手段を設けたの
で、この受光光学手段によっ°て前述すきまの角の影に
よりこのすきまの大きさを明確にセンシングしうるのみ
ならず、またその構成も簡単にすむ、特有かつ顕著な効
果を奏するものである。
ほぼ直角に照明する照明光源を設けることにより、継手
の各自の影をそのすきまに投影するべくしたうえで、こ
のすきま近辺をその視野とする受光光学手段を設けたの
で、この受光光学手段によっ°て前述すきまの角の影に
よりこのすきまの大きさを明確にセンシングしうるのみ
ならず、またその構成も簡単にすむ、特有かつ顕著な効
果を奏するものである。
第１図および第２図はこの発明一実施例を示し、第１図
は全体正面図、第２図は作用説明曲線図である。第８図
および第４図は他の実施例を示し、第３図は要部正面図
Ｊ第４図は作用説明曲線図である。 ｌおよび２・・・ワークの母材、ＰＱ・・・すきま、８
・・・本体、４１および４２・・・照明光源、５・・・
レーザ光源、６１および６２・・・光ｉ調節手段、７・
・・受光光学手段、７２・・・光ファイバ（イメージガ
イド）０出願人 新明和工業株式会社 代理人 弁上 正 （ほか１名） コ ３９− 岸３い 岸４日
は全体正面図、第２図は作用説明曲線図である。第８図
および第４図は他の実施例を示し、第３図は要部正面図
Ｊ第４図は作用説明曲線図である。 ｌおよび２・・・ワークの母材、ＰＱ・・・すきま、８
・・・本体、４１および４２・・・照明光源、５・・・
レーザ光源、６１および６２・・・光ｉ調節手段、７・
・・受光光学手段、７２・・・光ファイバ（イメージガ
イド）０出願人 新明和工業株式会社 代理人 弁上 正 （ほか１名） コ ３９− 岸３い 岸４日
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）溶接継手のすきまを検出するセンサであって、前
記溶接継□手に対峙する本体に、この溶接継手を構成す
る各面をほぼ直角に照明する”照明光源を設けると共に
−さらに前記すきま妊辺をその視野とする受光光学手段
を設けてなる、前記センサ。 ゛（２）前記本体は
前記溶接継手にならって移動可能としてなる、特許請求
の範囲第１項記載のセンサ。 （３）前記照明光源はレーザ光源を含んでなる、特許請
求の範囲第１項記載のセンサ〇 （４）前記受光光学手段はイメージガイドを含んでなる
、特許請求の範囲第１項記載のセンサ。 （５）前記照明光源はその照明の強さの調節手段を具備
している１特許請求の範囲第１項記載のセンサ０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18078581A JPS5882106A (ja) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | すきまセンサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18078581A JPS5882106A (ja) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | すきまセンサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5882106A true JPS5882106A (ja) | 1983-05-17 |
Family
ID=16089276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18078581A Pending JPS5882106A (ja) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | すきまセンサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5882106A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4666303A (en) * | 1983-07-11 | 1987-05-19 | Diffracto Ltd. | Electro-optical gap and flushness sensors |
| CN104613886A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-05-13 | 石家庄铁道大学 | 一种基于长标距fbg的沉降缝二维变形及对倾监测方法 |
-
1981
- 1981-11-10 JP JP18078581A patent/JPS5882106A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4666303A (en) * | 1983-07-11 | 1987-05-19 | Diffracto Ltd. | Electro-optical gap and flushness sensors |
| CN104613886A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-05-13 | 石家庄铁道大学 | 一种基于长标距fbg的沉降缝二维变形及对倾监测方法 |
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