CN214097199U - 焊缝激光条纹视觉检测传感器装置 - Google Patents

Abstract

一种焊缝激光条纹视觉检测传感器装置，属于焊缝视觉检测领域。包括相机、镜头、激光传感器、窄带通滤镜，所述焊缝激光条纹视觉检测传感器装置还包括固定器件及安装板，安装板包括后侧板、左侧板、右侧板、顶板、挡板，左侧板、右侧板、顶板均安装在后侧板上，挡板固定安装在左侧板上，相机固定在挡板上，镜头与相机通过C接口连接，所述固定器件包括万向调节支架，激光传感器通过万向调节支架固定安装在右侧板上，窄带通滤镜固定在镜头上。本新型硬件装置结构简单，可固定于其他接触面上，适用于近距离检测、要求精度高且检测速度较慢的情况。

Description

焊缝激光条纹视觉检测传感器装置

技术领域

本实用新型涉及焊缝视觉检测领域，特别涉及一种焊缝激光条纹视觉检测传感器装置。

背景技术

在现代工业中，焊接普遍应用于加工制造行业，焊接质量的好坏决定了焊接产品的安全性和可靠性，而焊后的质量检测对于焊接产品起到了有力保障。通过人眼的检测方式，欠缺效率与准确性，急需一种可靠、耐用的焊缝传感器来实现焊缝质量检测，不仅可以提高检测准确率、检测效率，还可以降低人工成本。

现有的焊缝视觉检测装置，由于结构上的不足，可移植性差，不能适合各种检测环境使用，尤其是不适合与近距离检测速度较慢的条件下使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊缝激光条纹视觉检测传感器装置，解决了现有技术存在的上述问题。实现自动化焊接过程对焊缝实时检测的迫切需求。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

焊缝激光条纹视觉检测传感器装置，包括相机、镜头、激光传感器、窄带通滤镜，所述焊缝激光条纹视觉检测传感器装置还包括固定器件及安装板，安装板包括后侧板、左侧板、右侧板、顶板、挡板，左侧板、右侧板、顶板均安装在后侧板上，挡板固定安装在左侧板上，相机固定在挡板上，镜头与相机通过C接口连接，所述固定器件包括万向调节支架，激光传感器通过万向调节支架固定安装在右侧板上，窄带通滤镜固定在镜头上。

所述的相机为黑白CMOS面阵相机，分辨率为4096×3000，帧率9fps。

所述的镜头的接口为C接口，靶面尺寸为1.1°，焦距为16mm。

所述的窄带通滤镜可通过线性光波长为635nm。

所述的激光传感器的轴线于相机1的轴线的夹角为17.75°～36.86°，均在激光传感器3的成像景深内，水平方向与镜头2处于同一水平面内，当夹角为30°时，距离约为150mm，激光传感器波长为635nm，工作功率为10mW。

所述的镜头与工件表面距离约等于200mm。

传感器外形尺寸为：长300mm×宽80mm×高200mm。

被检测工件尺寸纵向140mm、横向100mm，检测精度：纵向0.039mm、横向0.040mm。

本套硬件装置结构简单，可固定于其他接触面上，移植性强，适用于近距离检测、要求精度高且检测速度较慢的情况。可以提高检测准确率，检测效率还可以降低人工成本。可实现焊接过程自动化。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的视野范围示意图；

附图标记如下：

1、相机；2、镜头；3、激光传感器；4、万向调节支架；5、挡板；6、左侧板；7、后侧板；8、右侧板；9、顶板；10、窄带通滤镜。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其具体实施方式。

参见图1至图3所示，本实用新型的焊缝激光条纹视觉检测传感器装置，相机1固定于挡板5上，挡板5固定于左侧板6上，镜头2与相机1通过C接口连接，激光传感器3通过万向调节支架4固定于右侧板8上，后侧板7与顶板9以及左侧板6和右侧板8连接，共同构成主体。窄带通滤镜10固定于镜头2上。

所述的相机1为黑白CMOS面阵相机，分辨率为4096×3000，帧率9fps。所述的镜头2的接口为C接口，靶面尺寸为1.1°，焦距为16mm。所述的窄带通滤镜10可通过线性光波长为635nm。所述的激光传感器3的轴线于相机1的轴线的夹角为17.75°～36.86°，均在激光传感器3的成像景深内，水平方向与镜头2处于同一水平面内，当夹角为30°时，距离约为150mm，激光传感器波长为635nm，工作功率为10mW。所述的镜头2与工件表面距离约等于200mm。传感器外形尺寸为：长300mm×宽80mm×高200mm。

参见图3，本实用新型的焊缝激光条纹视觉检测传感器装置的视野范围：纵向140mm、横向100mm，检测精度：纵向0.039mm、横向0.040mm。

以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种焊缝激光条纹视觉检测传感器装置，包括相机、镜头、激光传感器、窄带通滤镜，其特征在于：所述焊缝激光条纹视觉检测传感器装置还包括固定器件及安装板，安装板包括后侧板、左侧板、右侧板、顶板、挡板，左侧板、右侧板、顶板均安装在后侧板上，挡板固定安装在左侧板上，相机固定在挡板上，镜头与相机通过C接口连接，所述固定器件包括万向调节支架，激光传感器通过万向调节支架固定安装在右侧板上，窄带通滤镜固定在镜头上。

2.根据权利要求1所述的焊缝激光条纹视觉检测传感器装置，其特征在于：所述的相机为黑白CMOS面阵相机，分辨率为4096×3000，帧率9fps。

3.根据权利要求1所述的焊缝激光条纹视觉检测传感器装置，其特征在于：所述的镜头的接口为C接口，靶面尺寸为1.1°，焦距为16mm。

4.根据权利要求1所述的焊缝激光条纹视觉检测传感器装置，其特征在于：所述的激光传感器的轴线与相机的轴线的夹角为17.75°～36.86°，在激光传感器的成像景深内，水平方向与镜头处于同一水平面内，当夹角为30°时，距离约为150mm，激光传感器波长为635nm，工作功率为10mW。

5.根据权利要求1所述的焊缝激光条纹视觉检测传感器装置，其特征在于：所述的镜头与工件表面距离约等于200mm。

6.根据权利要求1所述的焊缝激光条纹视觉检测传感器装置，其特征在于：所述的窄带通滤镜可通过线性光波长为635nm。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的焊缝激光条纹视觉检测传感器装置，其特征在于：激光传感器外形尺寸为：长300mm×宽80mm×高200mm。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的焊缝激光条纹视觉检测传感器装置，其特征在于：被检测工件尺寸纵向140mm、横向100mm，检测精度：纵向0.039mm、横向0.040mm。

Images