JPH0320049Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0320049Y2 JPH0320049Y2 JP1985028554U JP2855485U JPH0320049Y2 JP H0320049 Y2 JPH0320049 Y2 JP H0320049Y2 JP 1985028554 U JP1985028554 U JP 1985028554U JP 2855485 U JP2855485 U JP 2855485U JP H0320049 Y2 JPH0320049 Y2 JP H0320049Y2
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- JP
- Japan
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- light
- welding
- butt
- line
- groove
- Prior art date
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- Expired
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- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 34
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000002844 melting Methods 0.000 claims description 9
- 230000008018 melting Effects 0.000 claims description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、ワーク表面の溶接線を含む領域に光
を照射し、その反射光の光量分布に基づいて溶接
線位置を検出する溶接線位置検出装置に係り、特
にアーク、レザービーム又は電子ビーム等により
突き合わせ溶接するときの溶接線位置を検出する
に好適なものに関する。
を照射し、その反射光の光量分布に基づいて溶接
線位置を検出する溶接線位置検出装置に係り、特
にアーク、レザービーム又は電子ビーム等により
突き合わせ溶接するときの溶接線位置を検出する
に好適なものに関する。
従来かかる光を用いて溶接線（または突き合わ
せ線）を検出する溶接線位置検出装置は、実願昭
59−161387号により提案されたものや、特開昭59
−125274号公報などにより知られているところで
ある。そして、この溶接線位置検出装置により検
出された溶接線位置の情報に基づいて、アーク、
レザービーム又は電子ビームなどの溶接トーチを
移動させて溶接を行わせるいわゆる自動ならい溶
接が行われている。
せ線）を検出する溶接線位置検出装置は、実願昭
59−161387号により提案されたものや、特開昭59
−125274号公報などにより知られているところで
ある。そして、この溶接線位置検出装置により検
出された溶接線位置の情報に基づいて、アーク、
レザービーム又は電子ビームなどの溶接トーチを
移動させて溶接を行わせるいわゆる自動ならい溶
接が行われている。
ところで、一般にワークを突き合わせ溶接する
場合、溶接治具として定板の上にワークを突き合
わせて載置し、その突き合わせ線上方に位置させ
て溶接トーチを配置して溶接することがなされて
いる。このような場合、溶接線に沿つて溶融され
るワークが定板と溶着してしまうのを防ぐため
に、突き合わせ溶接線に対応する位置の定板上面
に逃げ溝が形成されている。
場合、溶接治具として定板の上にワークを突き合
わせて載置し、その突き合わせ線上方に位置させ
て溶接トーチを配置して溶接することがなされて
いる。このような場合、溶接線に沿つて溶融され
るワークが定板と溶着してしまうのを防ぐため
に、突き合わせ溶接線に対応する位置の定板上面
に逃げ溝が形成されている。
ところが、溶接溶融点のワーク下面にわたつて
発生する光がその逃げ溝の内面で反射し、突き合
わせ部のワーク間隔を通つて反射光の受光手段に
外乱光として入射し、溶接線位置の検出障害とな
り、安定した自動ならい溶接が行えないという問
題があつた。
発生する光がその逃げ溝の内面で反射し、突き合
わせ部のワーク間隔を通つて反射光の受光手段に
外乱光として入射し、溶接線位置の検出障害とな
り、安定した自動ならい溶接が行えないという問
題があつた。
本考案の目的は、上記従来の問題点を解決する
ことにあり、言い換えれば、溶融点において発生
された光による検出障害を防止することができる
溶接線位置検出装置を提供することにある。
ことにあり、言い換えれば、溶融点において発生
された光による検出障害を防止することができる
溶接線位置検出装置を提供することにある。
本考案は、上記目的を達成するため、突き合わ
せ溶接されるワークの突き合わせ線を、定板上面
に形成された溝位置に配してワークを載置し、こ
のワーク上面の溶接線を含む領域に照射された光
の反射光を受光する受光手段を溶接線の上方に近
接配置し、この受光手段により検出された反射光
の光量分布に基づいて溶接線の位置を検出する溶
接線位置検出装置において、溶接溶融点にて発生
する光のうち定板の前記溝の内面で反射して前記
受光手段に入射する分散光の光路を遮ぎる光遮蔽
体を前記溝内に設けたことを特徴とするものであ
る。
せ溶接されるワークの突き合わせ線を、定板上面
に形成された溝位置に配してワークを載置し、こ
のワーク上面の溶接線を含む領域に照射された光
の反射光を受光する受光手段を溶接線の上方に近
接配置し、この受光手段により検出された反射光
の光量分布に基づいて溶接線の位置を検出する溶
接線位置検出装置において、溶接溶融点にて発生
する光のうち定板の前記溝の内面で反射して前記
受光手段に入射する分散光の光路を遮ぎる光遮蔽
体を前記溝内に設けたことを特徴とするものであ
る。
このような構成とすることによつて、溶融点か
ら発生した光は光遮蔽体によつて溝の内面に達す
る前に遮ぎられるか、あるいは溝の内面で反射さ
れた光が光遮蔽体によつて遮ぎられることにな
り、溶融点から発生された光が溝の内面で反射し
て受光手段に入射するのを防止することができ
る。
ら発生した光は光遮蔽体によつて溝の内面に達す
る前に遮ぎられるか、あるいは溝の内面で反射さ
れた光が光遮蔽体によつて遮ぎられることにな
り、溶融点から発生された光が溝の内面で反射し
て受光手段に入射するのを防止することができ
る。
以下、本考案を実施例に基づいて説明する。
第１図に本考案の一実施例の要部構成図を、第
２図に第１図図示線Ｘ−Ｘにおける矢視図をそれ
ぞれ示す。
２図に第１図図示線Ｘ−Ｘにおける矢視図をそれ
ぞれ示す。
それらの図に示すように、溶接治具としての定
板１の上面には、例えば断面矩形状の溝２が設け
られており、この溝２内にはその溝の長手方向に
直交する面を有する光遮蔽体３が複数くしの歯状
に配列して取り付けられている。このように形成
された定板１の上面にワーク４をその突き合わせ
線５が溝２の位置に配置されるように載置され
る。溶接トーチ６は、図示されていない自動なら
い装置によつてその先端位置が制御され、突き合
わせ線５に沿つて図示矢印７の方向に移動される
ようになつている。溶接トーチ６の進行方向前方
に位置させて受光手段８がブラケツト９を介して
取り付けられている。受光手段８は、例えば複数
の受光素子を整列配置してなるイメージセンサ、
あるいは離れた位置に設けられる受光素子などか
らなる受光手段に光を導くグラスフアイバなどの
光伝導路の受光端などからなり、図示されていな
い光照射手段から出射された光が突き合わせ線５
を含むワーク４の上面の領域（図示一点鎖線１
５）にて反射された反射光を受光し、その光量分
布信号を図示されていない信号処理手段に出力す
るようになつている。そして信号処理手段では、
受光手段８により検出された反射光の光量分布に
基づいて突き合わせ線５の位置を検出し、その検
出データを前記自動ならい装置に出力するように
なつており、自動ならい装置は、そのデータに基
づいて溶接トーチ６を制御するようになつてい
る。溶接トーチ６と受光手段８との間にブラケツ
ト９に担持された光遮蔽板１０が設けられてお
り、これによつて溶接トーチ６の先端部に発生す
るアーク又はビーム１１の光が直接受光手段８に
入射されないようにしている。
板１の上面には、例えば断面矩形状の溝２が設け
られており、この溝２内にはその溝の長手方向に
直交する面を有する光遮蔽体３が複数くしの歯状
に配列して取り付けられている。このように形成
された定板１の上面にワーク４をその突き合わせ
線５が溝２の位置に配置されるように載置され
る。溶接トーチ６は、図示されていない自動なら
い装置によつてその先端位置が制御され、突き合
わせ線５に沿つて図示矢印７の方向に移動される
ようになつている。溶接トーチ６の進行方向前方
に位置させて受光手段８がブラケツト９を介して
取り付けられている。受光手段８は、例えば複数
の受光素子を整列配置してなるイメージセンサ、
あるいは離れた位置に設けられる受光素子などか
らなる受光手段に光を導くグラスフアイバなどの
光伝導路の受光端などからなり、図示されていな
い光照射手段から出射された光が突き合わせ線５
を含むワーク４の上面の領域（図示一点鎖線１
５）にて反射された反射光を受光し、その光量分
布信号を図示されていない信号処理手段に出力す
るようになつている。そして信号処理手段では、
受光手段８により検出された反射光の光量分布に
基づいて突き合わせ線５の位置を検出し、その検
出データを前記自動ならい装置に出力するように
なつており、自動ならい装置は、そのデータに基
づいて溶接トーチ６を制御するようになつてい
る。溶接トーチ６と受光手段８との間にブラケツ
ト９に担持された光遮蔽板１０が設けられてお
り、これによつて溶接トーチ６の先端部に発生す
るアーク又はビーム１１の光が直接受光手段８に
入射されないようにしている。
次に、このように構成される実施例の作用動作
について説明する。
について説明する。
第２図において、アーク又はビーム１１により
溶融されたワーク４の溶融点１２のワーク下面か
ら、図示矢印１３で示す強力な光が出射され、光
遮蔽体３がなければ光１３は溝２の内面、特に底
面で反射され、図中破線で表わすようにワーク４
の突き合わせ隙間を通つて、受光手段８に外乱光
として入射されることになる。しかし、本実施例
によれば、外乱光１４の光路が溝２内に設けられ
た光遮蔽体３によつて遮ぎられることから、この
外乱光に起因する検出障害を排除することができ
るのである。
溶融されたワーク４の溶融点１２のワーク下面か
ら、図示矢印１３で示す強力な光が出射され、光
遮蔽体３がなければ光１３は溝２の内面、特に底
面で反射され、図中破線で表わすようにワーク４
の突き合わせ隙間を通つて、受光手段８に外乱光
として入射されることになる。しかし、本実施例
によれば、外乱光１４の光路が溝２内に設けられ
た光遮蔽体３によつて遮ぎられることから、この
外乱光に起因する検出障害を排除することができ
るのである。
ここで、光遮蔽体３のピツチＰや形状などの考
え方について説明する。光遮蔽体３の表面は、光
の反射を少なくするように表面処理することが望
ましい。光遮蔽体３の上端位置は、ワーク下面と
のギヤツプＤを溶接の障害とならない程度に、例
えば１〜２mmあけるようにする。またピツチＰは
少なくとも溶融点１２から溝２の底面で反射して
受光手段８に至る外乱光の光路を遮ぎることがで
きるものとし、望ましくは光遮蔽体３により反射
された光がさらに溝２の底面、他の光遮蔽体３に
反射して受光手段８に達するような外乱光の光路
を遮ぎるべく、より小さなピツチとすることが望
ましい。
え方について説明する。光遮蔽体３の表面は、光
の反射を少なくするように表面処理することが望
ましい。光遮蔽体３の上端位置は、ワーク下面と
のギヤツプＤを溶接の障害とならない程度に、例
えば１〜２mmあけるようにする。またピツチＰは
少なくとも溶融点１２から溝２の底面で反射して
受光手段８に至る外乱光の光路を遮ぎることがで
きるものとし、望ましくは光遮蔽体３により反射
された光がさらに溝２の底面、他の光遮蔽体３に
反射して受光手段８に達するような外乱光の光路
を遮ぎるべく、より小さなピツチとすることが望
ましい。
なお、光遮蔽体３は、第２図に示したように必
ずしも溝２の底面またはワーク下面に対して垂直
に設ける必要はなく、要は溶融点１２から発した
光が溝２の内面で反射して受光手段８に入射され
る光路を遮ぎるように配置されていればよい。
ずしも溝２の底面またはワーク下面に対して垂直
に設ける必要はなく、要は溶融点１２から発した
光が溝２の内面で反射して受光手段８に入射され
る光路を遮ぎるように配置されていればよい。
以上説明したように、本考案によれば、溶融点
から発した光のうち溝内面にて反射されて受光手
段に入射する外乱光の光路に光遮蔽体が設けられ
ていることから、溶接線位置（突き合わせ線位
置）を検出する受光手段にその外乱光が入射する
のを防止することができ、これによつて溶接線位
置検出にかかる検出障害を排除できるという効果
がある。そして、これによつて安定した自動溶接
を行わせることができる。
から発した光のうち溝内面にて反射されて受光手
段に入射する外乱光の光路に光遮蔽体が設けられ
ていることから、溶接線位置（突き合わせ線位
置）を検出する受光手段にその外乱光が入射する
のを防止することができ、これによつて溶接線位
置検出にかかる検出障害を排除できるという効果
がある。そして、これによつて安定した自動溶接
を行わせることができる。
第１図は本考案の一実施例の主要部外観斜視
図、第２図は第１図図示線Ｘ−Ｘ位置における断
面図である。 １……定板、２……溝、３……光遮蔽体、４…
…ワーク、５……突き合わせ線、６……溶接トー
チ、８……受光手段。
図、第２図は第１図図示線Ｘ−Ｘ位置における断
面図である。 １……定板、２……溝、３……光遮蔽体、４…
…ワーク、５……突き合わせ線、６……溶接トー
チ、８……受光手段。
Claims (1)
- 突き合わせ溶接されるワークの突き合わせ線を
定板上面に形成された溝位置に配してワークを載
置し、このワーク上面の突き合わせ線を含む領域
に照射された光の反射光を受光する受光手段をそ
の突き合わせ線上方に近接配置し、この受光手段
により検出され反射光の光量分布に基づいて突き
合わせ溶接線の位置を検出する溶接線位置検出装
置において、溶接溶融点にて発生する光のうち定
板の前記溝の内面で反射して前記受光手段に入射
する外乱光の光路を遮ぎる光遮蔽体を前記溝内に
設けたことを特徴とする溶接線位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985028554U JPH0320049Y2 (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985028554U JPH0320049Y2 (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61148470U JPS61148470U (ja) | 1986-09-12 |
| JPH0320049Y2 true JPH0320049Y2 (ja) | 1991-04-30 |
Family
ID=30526539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985028554U Expired JPH0320049Y2 (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0320049Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0688150B2 (ja) * | 1986-02-19 | 1994-11-09 | マツダ株式会社 | ビ−ム溶接装置 |
| DE102011005004A1 (de) * | 2011-03-03 | 2012-09-06 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg | Verfahren zur Überwachung eines Lateralversatzes eines Ist-Schweißnahtverlaufs bezüglich eines Soll-Schweißnahtverlaufs, Baugruppe sowie Kraftfahrzeugssitz |
-
1985
- 1985-02-28 JP JP1985028554U patent/JPH0320049Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61148470U (ja) | 1986-09-12 |
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