JPS6028968U - 溶接用ロボットの溶接線検出装置 - Google Patents

溶接用ロボットの溶接線検出装置

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JPS6028968U
JPS6028968U JP12138283U JP12138283U JPS6028968U JP S6028968 U JPS6028968 U JP S6028968U JP 12138283 U JP12138283 U JP 12138283U JP 12138283 U JP12138283 U JP 12138283U JP S6028968 U JPS6028968 U JP S6028968U
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JP
Japan
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welding
laser light
welding line
detection device
line detection
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Application number
JP12138283U
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English (en)
Inventor
渡辺　暢弥
Original Assignee
三菱重工業株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来例を示す溶接線検出装置の概略構成図、第
２図ないし第４図は本考案の一実施例を示す図で、第２
図は直線溶接法を説明する為の図、第３図は溶接線検出
装置の概略構成図、第４図は高温物体の輻射強度と波長
との関係を示す図である。 １０１Ａ、ｌ０ＩＢ・・・板体（被溶接物）１，１０２
・・・開先、１０３・・・溶接トーチ、１０５・・・Ｙ
ＡＧレーサ（レーザ光源）、１０６・・・テレビカメラ
、１０７・・・光学フィルタ、１０８・・・同期装置。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 溶接トーチを数示データにより移動させて溶接を行なう
    溶接用ロボットにおいて、溶接線上に被溶接物からの輻
    射エネルギより強い反射光を得ることができる所定波長
    のレーザ光を照射するレーザ光源と、前記溶接トーチに
    供給される溶接電流の少ない時期に上記レーザ光源を同
    期させてパルスレーザ光を照射させる同期装置と、上記
    パルスレーザ光の反射光を入射し溶接線近傍の映像情報
    を得るテレビカメラと、このテレビカメラに設けられ溶
    接線近傍からの反射光の内断定波長のレーザ光のみを透
    過するフィルタとを具備したことを特徴とする溶接用ロ
    ボットの溶接線検出装置。
JP12138283U 1983-08-03 1983-08-03 溶接用ロボットの溶接線検出装置 Pending JPS6028968U (ja)

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ID=30277837

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