JPS62131779U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62131779U JPS62131779U JP1637086U JP1637086U JPS62131779U JP S62131779 U JPS62131779 U JP S62131779U JP 1637086 U JP1637086 U JP 1637086U JP 1637086 U JP1637086 U JP 1637086U JP S62131779 U JPS62131779 U JP S62131779U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- visual sensor
- image processing
- control information
- welding machine
- machine body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
第１図ないし第５図は本考案の一実施例を示す
図であつて、第１図は概略構成を示す模式図、第
２図は視覚センサの構造図、第３図は本実施例の
動作説明用流れ図、第４図ａ，ｂおよび第５図ａ
〜ｄは制御データ検出動作を説明するための図、
第６図および第７図は従来例を示す図である。 １……被制御部材、２……溶接機本体、３……
ワイヤ、６……電極、１０……視覚センサ、１１
……光学フイルタ、１２……ＩＴＶカメラ、２０
……画像処理回路、３０……制御回路。
図であつて、第１図は概略構成を示す模式図、第
２図は視覚センサの構造図、第３図は本実施例の
動作説明用流れ図、第４図ａ，ｂおよび第５図ａ
〜ｄは制御データ検出動作を説明するための図、
第６図および第７図は従来例を示す図である。 １……被制御部材、２……溶接機本体、３……
ワイヤ、６……電極、１０……視覚センサ、１１
……光学フイルタ、１２……ＩＴＶカメラ、２０
……画像処理回路、３０……制御回路。
Claims (1)
- 被溶接部材の溶接を行なう溶接機本体と、この
溶接器本体による溶接状況を監視する視覚センサ
と、この視覚センサにより捕えられた画像に対し
て所定の処理を行ない必要制御情報を得る画像処
理回路と、この画像処理回路により得られた必要
制御情報に基いて前記制御機本体の駆動制御を行
なう制御回路とを具備したことを特徴とする自動
溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1637086U JPS62131779U (ja) | 1986-02-07 | 1986-02-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1637086U JPS62131779U (ja) | 1986-02-07 | 1986-02-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62131779U true JPS62131779U (ja) | 1987-08-20 |
Family
ID=30808165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1637086U Pending JPS62131779U (ja) | 1986-02-07 | 1986-02-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62131779U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS555134A (en) * | 1978-06-26 | 1980-01-16 | Hitachi Ltd | Groove position memory method by television image |
| JPS595071A (ja) * | 1982-06-21 | 1984-01-11 | イ−ストマン・コダック・カンパニ− | 流体ジエツト印刷ヘツド |
-
1986
- 1986-02-07 JP JP1637086U patent/JPS62131779U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS555134A (en) * | 1978-06-26 | 1980-01-16 | Hitachi Ltd | Groove position memory method by television image |
| JPS595071A (ja) * | 1982-06-21 | 1984-01-11 | イ−ストマン・コダック・カンパニ− | 流体ジエツト印刷ヘツド |
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