JPS6028969U - ア−ク溶接用ロボツト - Google Patents

ア−ク溶接用ロボツト

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JPS6028969U
JPS6028969U JP12138483U JP12138483U JPS6028969U JP S6028969 U JPS6028969 U JP S6028969U JP 12138483 U JP12138483 U JP 12138483U JP 12138483 U JP12138483 U JP 12138483U JP S6028969 U JPS6028969 U JP S6028969U
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JP
Japan
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welding
torch
arc
welding robot
arc welding
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Application number
JP12138483U
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English (en)
Inventor
渡辺　暢弥
正義 村田
Original Assignee
三菱重工業株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来例を示す概略構成図、第２図ａ。 ｂは溶接トーチの角度と溶接電流との関係を示す図、第
３図は本考案の一実施例を示す概略構成図、第４図ａ、
　ｂ、　ｃは一溶接トーチの角度と溶接電流および溶接
アークの輝度との関係を示す図、第５図は溶接電流およ
び光検出器出力の測定結果を示す図である。 ５・・・溶接電流、７・・・溶接対象物、８・・・溶接
トーチ、９・・・溶接アーク、１２・・・開先、１３・
・・光検出器、１４・・・トーチ位置制御手段。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 溶接ワイヤを溶接対象物に向けてガイドする溶接トーチ
    と、この溶接トーチを溶接線と直交する方向へスイング
    動作させる駆動装置と、溶接アークの輝度を検出する光
    検出器と、この光検出器の出力にもとづいて前記溶接ト
    ーチの位置を修正させるトーチ位置制御手段とを具備し
    たことを特徴とするアーク溶接用ロボット。
JP12138483U 1983-08-03 1983-08-03 ア−ク溶接用ロボツト Pending JPS6028969U (ja)

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JP12138483U JPS6028969U (ja) 1983-08-03 1983-08-03 ア−ク溶接用ロボツト

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JP12138483U JPS6028969U (ja) 1983-08-03 1983-08-03 ア−ク溶接用ロボツト

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JPS6028969U true JPS6028969U (ja) 1985-02-27

Family

ID=30277841

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