JPS6071585U - 産業用ロボツト - Google Patents
産業用ロボツトInfo
- Publication number
- JPS6071585U JPS6071585U JP16507783U JP16507783U JPS6071585U JP S6071585 U JPS6071585 U JP S6071585U JP 16507783 U JP16507783 U JP 16507783U JP 16507783 U JP16507783 U JP 16507783U JP S6071585 U JPS6071585 U JP S6071585U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- industrial robot
- origin
- photo
- signal
- encoder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は産業用ロボットの側面図。第２図は産業用ロボ
ットの上面図。第３図、第４図は移動軸１の原点位置検
出用のフォトインタラプタと検出板の関係図。第５図は
フォトインタラプタの信号とエンコーダの原点信号との
関係タイミング図。 第６図は、本考案の実施例を説明するための、フォトア
イソレータの検出信号とエンコーダの原点信号と、産業
用ロボットを制御しているコンピュータの指令パルスの
関係タイミング図。 １．２．３・・・産業用ロボットの移動軸、４・・・原
点検出用フォトアイソレータ、５・・・検出板、６・・
・フォトインタラプタの検出信号、７・・・サー、ボモ
ータ付属のエンコーダの原点信号、８・・・エンコーダ
による原点位置、９・・・産業用ロボットを制御してい
るコンピュータの指令パルス、１０・・・デジタルスイ
ッチの設定による補正パルス、１１・・・原点補正位置
。 補正 昭５！１１０．１２ 図面の簡単な説明を次のように補正する。 明細書第４頁４行目から５行目「フォトアイソレータ」
とあるを、［フォトインタラプタ」に補正する。 明細書第４頁９行目［フォトアイソレータ」とあるを、
「フォトインタラプタ」に補正する。
ットの上面図。第３図、第４図は移動軸１の原点位置検
出用のフォトインタラプタと検出板の関係図。第５図は
フォトインタラプタの信号とエンコーダの原点信号との
関係タイミング図。 第６図は、本考案の実施例を説明するための、フォトア
イソレータの検出信号とエンコーダの原点信号と、産業
用ロボットを制御しているコンピュータの指令パルスの
関係タイミング図。 １．２．３・・・産業用ロボットの移動軸、４・・・原
点検出用フォトアイソレータ、５・・・検出板、６・・
・フォトインタラプタの検出信号、７・・・サー、ボモ
ータ付属のエンコーダの原点信号、８・・・エンコーダ
による原点位置、９・・・産業用ロボットを制御してい
るコンピュータの指令パルス、１０・・・デジタルスイ
ッチの設定による補正パルス、１１・・・原点補正位置
。 補正 昭５！１１０．１２ 図面の簡単な説明を次のように補正する。 明細書第４頁４行目から５行目「フォトアイソレータ」
とあるを、［フォトインタラプタ」に補正する。 明細書第４頁９行目［フォトアイソレータ」とあるを、
「フォトインタラプタ」に補正する。
Claims (1)
- 産業用ロボットの動作座標における、原点の補正値を任
意に、設定できる数値設定手段を有することを特徴とす
る産業用ロボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16507783U JPS6071585U (ja) | 1983-10-25 | 1983-10-25 | 産業用ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16507783U JPS6071585U (ja) | 1983-10-25 | 1983-10-25 | 産業用ロボツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6071585U true JPS6071585U (ja) | 1985-05-20 |
Family
ID=30361744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16507783U Pending JPS6071585U (ja) | 1983-10-25 | 1983-10-25 | 産業用ロボツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6071585U (ja) |
-
1983
- 1983-10-25 JP JP16507783U patent/JPS6071585U/ja active Pending
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