JPS60190468U - 溶接ロボツトにおける異常検出装置 - Google Patents

溶接ロボツトにおける異常検出装置

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JPS60190468U
JPS60190468U JP7871784U JP7871784U JPS60190468U JP S60190468 U JPS60190468 U JP S60190468U JP 7871784 U JP7871784 U JP 7871784U JP 7871784 U JP7871784 U JP 7871784U JP S60190468 U JPS60190468 U JP S60190468U
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JP
Japan
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welding
detection device
torch
abnormality detection
robot
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Application number
JP7871784U
Other languages
English (en)
Inventor
須内　孝行
Original Assignee
本田技研工業株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来例の説明線図、第２図は本案装置を備える
溶接ロボットの１例の説明線図、第３図はその要部の説
明線図である。 １・・・ロボットコントローラ、２・・・ロボット本体
、３・・・溶接トーチ、４・・・治具台、５・・・ワー
ク、６・・・芯線、７・・・溶接電源、８・・・低電圧
電源、９゜９・・・出力端子、１０．１０・・・導線、
１１・・・検出回路、１２・・・検出器。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボットコントローラ１で作動を制御されるロボット本
    体２に溶接トーチ３を備えてこれに対向する治具台４上
    のワーク５に溶接を施すようにした式のものにおいて、
    該トーチ３内を挿通する芯線６に溶接電流を導く溶接電
    源７とは別個に、比較的低電圧の電源８を設け、これを
    その出力側の１対の端子９，９において各導線１０．１
    ０を介して該トーチ３と該治具台４とに接続して該端子
    ９．９間に該トーチ３と該治具台４との短絡によれば閉
    成する検出回路１１を形成させると共に、該回路１１に
    該短絡によれば生ずる通電を検出するリレーその他の検
    出器１２を備えて成る溶接ロボットにおける異常検出装
    置。
JP7871784U 1984-05-30 1984-05-30 溶接ロボツトにおける異常検出装置 Pending JPS60190468U (ja)

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ID=30622951

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5240905A (en) * 1975-09-29 1977-03-30 Oki Electric Ind Co Ltd Transmissin-reception anticollision system
JPS5645575B2 (ja) * 1974-02-23 1981-10-27

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5645575B2 (ja) * 1974-02-23 1981-10-27
JPS5240905A (en) * 1975-09-29 1977-03-30 Oki Electric Ind Co Ltd Transmissin-reception anticollision system

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