JPS5981576U - 溶接ロボツト装置 - Google Patents
溶接ロボツト装置Info
- Publication number
- JPS5981576U JPS5981576U JP17610382U JP17610382U JPS5981576U JP S5981576 U JPS5981576 U JP S5981576U JP 17610382 U JP17610382 U JP 17610382U JP 17610382 U JP17610382 U JP 17610382U JP S5981576 U JPS5981576 U JP S5981576U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- welding robot
- robot body
- robot equipment
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は従来のものの斜視図、第２図はこの考案の一実
施例の斜視図、第３図は同じく動作説明のための略図で
ある。 １・・・・・田ポット本体、２・・・・・・ガイドレー
ル、３・・・・・・ベース、４・・・・・・回動部材、
５・・・・・・脚部材、６・・・・・・横杆、７・・・
・・・支持軸、８・・・・・・溶接トーチ、９・・・・
・・溶接棒、１０・・・・・・溶接位置検索センサ、１
１・・・・・・溶接対象物、１２・・・・・・介在物、
１３・・・・・・スタッド。なお、各図中、同一符号は
同−又は相当部分を示す。
施例の斜視図、第３図は同じく動作説明のための略図で
ある。 １・・・・・田ポット本体、２・・・・・・ガイドレー
ル、３・・・・・・ベース、４・・・・・・回動部材、
５・・・・・・脚部材、６・・・・・・横杆、７・・・
・・・支持軸、８・・・・・・溶接トーチ、９・・・・
・・溶接棒、１０・・・・・・溶接位置検索センサ、１
１・・・・・・溶接対象物、１２・・・・・・介在物、
１３・・・・・・スタッド。なお、各図中、同一符号は
同−又は相当部分を示す。
Claims (2)
- （１）複数の回転自由度を有するロボット本体と、この
ロボット本体に支持された溶接トーチと、この溶接トー
チに近接する前記ロボット本体の部位に装着され溶接対
象物とこの溶接対象物以外の介在物とを判別する溶接位
置検索センサを備えてなることを特徴とする溶接ロボッ
ト装置。 - （２）溶接位置検索センサが距離検出センサである実用
新案登録請求の範囲第１項記載の溶接ロボット装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17610382U JPS5981576U (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | 溶接ロボツト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17610382U JPS5981576U (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | 溶接ロボツト装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5981576U true JPS5981576U (ja) | 1984-06-01 |
Family
ID=30382954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17610382U Pending JPS5981576U (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | 溶接ロボツト装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5981576U (ja) |
-
1982
- 1982-11-19 JP JP17610382U patent/JPS5981576U/ja active Pending
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