JPS5867638U - 吸着ハンド装置 - Google Patents

吸着ハンド装置

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JPS5867638U
JPS5867638U JP16360181U JP16360181U JPS5867638U JP S5867638 U JPS5867638 U JP S5867638U JP 16360181 U JP16360181 U JP 16360181U JP 16360181 U JP16360181 U JP 16360181U JP S5867638 U JPS5867638 U JP S5867638U
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JP
Japan
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hand device
suction hand
suction
arm
support member
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Pending
Application number
JP16360181U
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English (en)
Inventor
谷　高志
Original Assignee
日本電気ホームエレクトロニクス株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は吸着ヘッド装置の一例を示す平面図、第２図は
第１図Ａ−Ａ面図、第３図は第１回吸着ヘッド装置の動
作例を説明する側面図、第４図は本考案の一例を示す平
面図、第５図は第４図Ｂ−Ｂ断面図、第６図は傾き検出
回路の一例を示す回路図である。 １１・・・・・・アーム、１２・・・・・・支持部材、
１４・・・・・・ロッド、１５・・・・・・吸着パッド
、１７．１７Ａ。 １７Ｂ、１７Ｇ・・・・・・位置センサ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. アームの下端に支持部材を固定し、下端に吸着パッドを
    装着したロッドを上記支持部材のアームに対する放射状
    位置に上下動自在に支持しかつ、吸着パッドの吸着面高
    さを検出する位置センサを装着したことを特徴とする吸
    着ハンド装置。
JP16360181U 1981-10-30 1981-10-30 吸着ハンド装置 Pending JPS5867638U (ja)

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JP16360181U JPS5867638U (ja) 1981-10-30 1981-10-30 吸着ハンド装置

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JP16360181U JPS5867638U (ja) 1981-10-30 1981-10-30 吸着ハンド装置

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JPS5867638U true JPS5867638U (ja) 1983-05-09

Family

ID=29955892

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JP16360181U Pending JPS5867638U (ja) 1981-10-30 1981-10-30 吸着ハンド装置

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013031375A1 (ja) * 2011-08-26 2013-03-07 村田機械株式会社 ワーク傾き検出機能付きローダ

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013031375A1 (ja) * 2011-08-26 2013-03-07 村田機械株式会社 ワーク傾き検出機能付きローダ
JP5605514B2 (ja) * 2011-08-26 2014-10-15 村田機械株式会社 ワーク傾き検出機能付きローダ

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