JPS58116166U - 溶接ロボツトのト−チ保持装置 - Google Patents

溶接ロボツトのト−チ保持装置

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Publication number
JPS58116166U
JPS58116166U JP1201982U JP1201982U JPS58116166U JP S58116166 U JPS58116166 U JP S58116166U JP 1201982 U JP1201982 U JP 1201982U JP 1201982 U JP1201982 U JP 1201982U JP S58116166 U JPS58116166 U JP S58116166U
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JP
Japan
Prior art keywords
welding robot
torch
holding device
shaft
threaded portion
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Pending
Application number
JP1201982U
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English (en)
Inventor
堀口 満洲雄
市成 譲二
芳野 稔浩
岡山 安裕
草野 幸弘
田原 道則
Original Assignee
三菱重工業株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第1、図はアーク溶接ロボットの全体を示す斜視図、第
2図は従来技術に係る溶接ロボットのトーチ保持装置来
示す正面図、第3図は本考案の実施例を示す正面図であ
る。 図面中、8は溶接トーチ、10はアーム、11はひねり
軸、20は取付軸、−21は取付金具、22はトーチ固
定軸、23はトーチ保持具、20a、20bは雌ネジ部
、21a、22aは雄ネジ部である。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 溶接ロボット本体のアームの先端に回動自在に・ 装着
    されたひねり軸を有する溶接ロボットのトーチ保持装置
    において、前記ひねり軸と同軸で且つこのひねり軸の延
    長線上に占位する雄ネジ部を有して前記ひねり軸に固着
    されている取付金具と、軸方向に軸伸びる雌ネジ部を有
    しこの酸ネジが前記雄ネジ部に螺合されるロッド状の取
    付軸と、溶接トーチを挾持するトーチ保持具が先端に固
    着され前記取付金具の下部にその軸方向と直角に形成。   された孔に出入れ可能となっているトーチ固定軸と
    を有することを特徴とする溶接ロボットめトーチ保持装
    置。
JP1201982U 1982-01-30 1982-01-30 溶接ロボツトのト−チ保持装置 Pending JPS58116166U (ja)

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JP1201982U JPS58116166U (ja) 1982-01-30 1982-01-30 溶接ロボツトのト−チ保持装置

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JPS58116166U true JPS58116166U (ja) 1983-08-08

Family

ID=30024608

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