JPS58191986U - 産業用ロボツトの作業腕 - Google Patents
産業用ロボツトの作業腕Info
- Publication number
- JPS58191986U JPS58191986U JP8886782U JP8886782U JPS58191986U JP S58191986 U JPS58191986 U JP S58191986U JP 8886782 U JP8886782 U JP 8886782U JP 8886782 U JP8886782 U JP 8886782U JP S58191986 U JPS58191986 U JP S58191986U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- joint body
- industrial robot
- output shaft
- working arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は従来の産業用ロボットの作業腕を示す平面図、
第２図は第１図の側面図、第３図は第２図の第１腕及び
関節体部分の断面図、第４図はこの考案による産業用ロ
ボットの作業腕の一実施例を示す第１腕及び関節体部分
の断面図、第５図は第４図の電磁ブレーキ部分の断面拡
大図である。 図において、２・・・・・・第１腕、２ａ・・・・・・
腕体、３・・・・・・関節体、４・・・・・・電動機、
７・・・・・・伝達軸、１１・・・・・・第２腕、１２
・・・・・・関節体、１５・・・・・・電磁ブレーキ、
１６・・・・・・電磁石装置、１７．２１・：・・・・
連結具、２２・・・・・・ブレーキ板、２４・・・・・
・ばね板。なお、図中同一部分は同一符号により示す。
第２図は第１図の側面図、第３図は第２図の第１腕及び
関節体部分の断面図、第４図はこの考案による産業用ロ
ボットの作業腕の一実施例を示す第１腕及び関節体部分
の断面図、第５図は第４図の電磁ブレーキ部分の断面拡
大図である。 図において、２・・・・・・第１腕、２ａ・・・・・・
腕体、３・・・・・・関節体、４・・・・・・電動機、
７・・・・・・伝達軸、１１・・・・・・第２腕、１２
・・・・・・関節体、１５・・・・・・電磁ブレーキ、
１６・・・・・・電磁石装置、１７．２１・：・・・・
連結具、２２・・・・・・ブレーキ板、２４・・・・・
・ばね板。なお、図中同一部分は同一符号により示す。
Claims (1)
- 腕体と関節体とが締結されて腕を構成し、上記関節体に
次の腕の腕体が枢着され、上記腕にはそれぞれ電動機が
収納されその出力軸の回転が上記関節体内に枢持された
伝達軸に伝達されることにより、上記法の腕が回動され
るようにしたものにおいて、上記出力軸の端部と上記伝
達軸の端部を結合する連結具、上記関節体内の固定部に
設けられた電磁石装置、及び上記連結具にその軸方向へ
の移動可能に設けられ上記電動機の起動待上記磁石装置
から離れた位置にあり上記電動機の停止時上記磁石装置
に吸引されるブレーキ板を備えたことを特徴とする産業
用ロボットの作業腕。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8886782U JPS58191986U (ja) | 1982-06-15 | 1982-06-15 | 産業用ロボツトの作業腕 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8886782U JPS58191986U (ja) | 1982-06-15 | 1982-06-15 | 産業用ロボツトの作業腕 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58191986U true JPS58191986U (ja) | 1983-12-20 |
Family
ID=30097520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8886782U Pending JPS58191986U (ja) | 1982-06-15 | 1982-06-15 | 産業用ロボツトの作業腕 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58191986U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5527838A (en) * | 1978-08-16 | 1980-02-28 | Kenichi Fukuo | Method of manufacturing artificial rock material from converter slag |
-
1982
- 1982-06-15 JP JP8886782U patent/JPS58191986U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5527838A (en) * | 1978-08-16 | 1980-02-28 | Kenichi Fukuo | Method of manufacturing artificial rock material from converter slag |
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