JP5745251B2 - ワイヤのワイヤ端部を操作するための機器および方法 - Google Patents
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Description
1.1 ワイヤ端部
2 モータシャフト
3 モータ
4 第1の把持顎
5 第2の把持顎
7.1 第1のアダプタ板
7.2 第2のアダプタ板
10 空気圧閉鎖ユニット
11 ギヤホイール
12、13 ギヤラック
12.1、13.1 溝
14 第2の流体圧手段
15 第1の流体圧手段
15.1 ピストン棒
15.2 ラム
15.3 コネクタ
19 アダプタ板
20 コネクタハウジング
21 接点
22 ワイヤチャネル
30 制御手段
50 ワイヤグリッパ
51 ワイヤ織機
60 スライダ機器
61 第1のスライダ
62 第2のスライダ
63 ガイド要素
100 機器
O.e 微動開放移動
R 回転運動
S 制御
S.h 粗動閉鎖移動
S.e 微動閉鎖移動
V2 微細移動
−Y 共通の後退移動
Z1、−Z1.1 共通の送り移動
Claims (6)
- ワイヤ端部(1.1)を把持するための第1の把持顎(4)および第2の把持顎(5)を有するワイヤグリッパ(50)と、ワイヤグリッパ(50)を動作させるための圧力手段(14、15)とを備えた、ワイヤ(1)のワイヤ端部(1.1)を操作するための機器(100)であって、圧力手段(14、15)が、第1の把持顎(4)を第2の把持顎(5)に対して動かす移動変換器(2、11、12、13)に直線移動で作用し、前記機器(100)は、モータ(3)をさらに含み、該モータ(3)は、第1の把持顎(4)を第2の把持顎(5)に対して動かす移動変換器(2、11、12、13)に回転運動(R)で作用し、
圧力手段(14、15)が、第2の把持顎(5)に対する第1の把持顎(4)の粗動移動(S.h)を開始するために、移動変換器(2、11、12、13)を用いてワイヤグリッパ(50)に作用し、
モータ(3)が、第2のグリッパ顎(5)に対する第1のグリッパ顎(4)の微細移動(O.e)を開始するために、移動変換器(2、11、12、13)を用いてワイヤグリッパ(50)に作用する、機器(100)。 - ワイヤグリッパ(50)が、
ガイド要素(63)および第1のスライダ(61)を備えたスライダ機器(60)を含み、
第1のスライダ(61)が、第1の把持顎(4)に割り当てられ、
第1の把持顎(4)が、割り当てられた第1のスライダ(61)と共に、ガイド要素(63)に沿って第2の把持顎(5)に対して変位可能に支持され、
圧力手段(14、15)が、第2の把持顎(5)に対する第1の把持顎(4)の粗動移動(S.h)を開始するために、スライダ機器(60)に作用する、請求項1に記載の機器(100)。 - 第2の把持顎(5)が、第1の把持顎(4)が粗動移動(S.h)または微細移動(O.e)を実行している間静止する、請求項1または2に記載の機器(100)。
- ワイヤグリッパ(50)が、第1のスライダ(61)に対して変位可能に支持される第2のスライダ(62)をさらに含み、第1のスライダ(61)と共に、開放時、第1および第2の把持顎(4、5)を互いから離すように、閉鎖時、互いに向かうように移動させる、請求項2に記載の機器(100)。
- 移動変換器(11、12、13)を用いることによって、回転運動(R)が、並進微細移動(O.e)である微細移動に変換可能である、請求項1または2に記載の機器(100)。
- ワイヤグリッパ(50)への圧力手段(14、15)の作用による相対的粗動移動(S.h)、および移動変換器(11、12、13)とモータ(3)との相互作用による第1の把持顎(4)および第2の把持顎(5)の相対的微動移動(O.e)が、実行可能である、請求項1から5のいずれか一項に記載の機器(100)。
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