CN220292289U - 引线入槽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种引线入槽装置，用于抓取引线并装入治具的内侧槽和外侧槽，其包括机座、工件固定机构、抓线机械手、第一引导机构以及第二引导机构。上述的引线入槽装置，可以将引线引导装入治具的内侧槽和外侧槽，即使引线位置相对内侧槽和外侧槽有所偏离，也可以将其准确引入，定位准确；同时由于采用外部动作的第一引导板和第二引导板对引线进行引导，可以降低对治具的要求。

Description

引线入槽装置

技术领域

本实用新型涉及电子元器件的生产设备，特别涉及一种引线入槽装置。

背景技术

参照图1，为装载有多个线圈1的治具2。线圈1具有多个引线11，治具2设置有多组与引线11对应的内侧槽21和外侧槽22，引线11穿设于内侧槽21和外侧槽22。上述的治具2将线圈1以及其引线11进行了定位，可以方便后续工序的进行，如将其定位焊接于PCB板等等。在生产形成上述的半成品时，需要抓取线圈1的引线11对应地装入内侧槽21和外侧槽22，由于内侧槽21和外侧槽22均比较小，现有的设备难以准确将引线11装入内侧槽21和外侧槽22。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种引线入槽装置，能够抓取引线准确装入治具的内侧槽和外侧槽。

根据本实用新型实施例的一种引线入槽装置，其包括：机座：工件固定机构，设置于所述机座，所述工件固定机构设置有工件固定位；抓线机械手，包括夹线器和移动驱动组件，所述移动驱动组件设置于所述机座，所述夹线器设置于所述移动驱动组件，所述移动驱动组件配置为能驱动所述夹线器移动；第一引导机构，设置于所述机座，所述第一引导机构包括第一引导板和第一引导驱动组件，所述第一引导板沿左右方向延伸并平放设置，所述第一引导板的一端为连接端并与所述第一引导驱动组件连接，所述第一引导板的另一端为自由端，所述第一引导板的所述自由端相对所述连接端更靠近所述工件固定位，所述第一引导板开设有第一引导槽，所述第一引导槽沿左右方向延伸，所述第一引导板的所述自由端设置有第一缺省开口，所述第一缺省开口与所述第一引导槽靠近所述自由端的一端连通，所述第一引导驱动组件能驱动所述第一引导板移动至所述工件固定位的上侧；第二引导机构，设置于所述机座，所述第二引导机构包括第二引导板和第二引导驱动组件，所述第二引导板沿前后延伸并竖向设置，所述第二引导板与所述第一引导驱动组件连接，所述第二引导板开设有第二引导槽，所述第二引导槽沿竖向方向延伸，所述第二引导板的上端设置有第二缺省开口，所述第二缺省开口与所述第二引导槽的上端连通，所述第二引导驱动组件能驱动所述第二引导板移动至所述工件固定位沿左右方向的一侧；其中，所述第一缺省开口和所述第二缺省开口从外至内的宽度逐渐减少并且里端的宽度分别与所述第一引导槽的一端宽度和所述第二引导槽的一端宽度适配。

根据本实用新型实施例的一种引线入槽装置，至少具有如下有益效果：线圈和治具通过工件固定机构固定于工件固定位，避免引线入槽时移动，固定线圈和治具时使得内侧槽和外侧槽沿左右方向排布。夹线器抓取引线后，先通过第一引导驱动组件驱动第一引导板移动到工件固定位处的治具的上侧，使得第一引导槽和治具的内侧槽上下相对并且第一引导槽靠近第一缺省开口的一端越过内侧槽靠近治具中心的里端，然后使夹线器移动，带动引线通过第一缺省开口进入到第一引导槽中并往槽内移动，使得引线顺势装入内侧槽；引线装入内侧槽后，通过第一引导驱动组件驱动第一引导板移开避让，通过第二引导驱动组件驱动第二引导板移动到工件固定位处的治具的一侧，使得第二引导槽与外侧槽的外端对准并且第二引导槽的上端高于外侧槽，然后使夹线器移动，带动引线通过第二缺省开口进入第二引导槽并往槽内移动，使得引线可以顺势装入外侧槽。上述的引线入槽装置，可以将引线引导装入治具的内侧槽和外侧槽，即使引线位置相对内侧槽和外侧槽有所偏离，也可以将其准确引入，定位准确；同时由于采用外部动作的第一引导板和第二引导板对引线进行引导，可以降低对治具的要求。

根据本实用新型的一些实施例，所述工件固定机构包括用于固定治具的治具固定结构和将元件固定于治具的元件固定结构。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一引导板具有第一初始位置，所述第一初始位置设置于所述工件固定位沿左右方向的一侧，所述第一引导驱动组件配置为能驱动所述第一引导板左右移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一引导驱动组件配置为能驱动所述第一引导板前后移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二引导板具有第二初始位置，所述第二初始位置设置于所述工件固定位的侧下方，所述第二引导驱动组件能驱动所述第二引导板上下移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述移动驱动组件配置为能驱动所述夹线器上下及左右移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一缺省开口和所述第二缺省开口为里端小外端大的V形。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的治具和线圈的立体示意图；

图2为本实用新型实施例的引线入槽装置的立体示意图；

图3为图2所示结构的P处放大示意图；

图4为本实用新型实施例引导引线装入治具的内侧槽的结构示意图；

图5为图4所示结构的K处放大示意图；

图6为本实用新型实施例引导引线装入治具的外侧槽的结构示意图；

图7为图6所示结构的M处放大示意图。

附图标记：

线圈1，引线11，治具2，内侧槽21，外侧槽22；

工件固定机构100；

抓线机械手200，夹线器210，移动驱动组件220；

第一引导机构300，第一引导板310，第一引导槽311，第一缺省开口312，第一引导驱动组件320；

第二引导机构400，第二引导板410，第二引导槽411，第二缺省开口412，第二引导驱动组件420。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，为装载有多个线圈1的治具2。线圈1具有多个引线11，治具2设置有多组与引线11对应的内侧槽21和外侧槽22，引线11穿设于内侧槽21和外侧槽22。

参照图2至图7的引线入槽装置，用于抓取引线11并装入治具2的内侧槽21和外侧槽22，其包括：机座、工件固定机构100、抓线机械手200、第一引导机构300以及第二引导机构400。

工件固定机构100，设置于机座，工件固定机构100设置有工件固定位；工件固定位为工件固定机构100固定操作对象时操作对象所占据的位置。抓线机械手200包括夹线器210和移动驱动组件220，移动驱动组件220设置于机座，夹线器210设置于移动驱动组件220，移动驱动组件220配置为能驱动夹线器210移动。

第一引导机构300设置于机座，第一引导机构300包括第一引导板310和第一引导驱动组件320，第一引导板310沿左右方向延伸并平放设置，第一引导板310的一端为连接端并与第一引导驱动组件320连接，第一引导板310的另一端为自由端，第一引导板310的自由端相对连接端更靠近工件固定位，第一引导板310开设有第一引导槽311，第一引导槽311沿左右方向延伸，第一引导板310的自由端设置有第一缺省开口312，第一缺省开口312与第一引导槽311靠近自由端的一端连通，第一引导驱动组件320能驱动第一引导板310移动至工件固定位的上侧。

第二引导机构400设置于机座，第二引导机构400包括第二引导板410和第二引导驱动组件420，第二引导板410沿前后延伸并竖向设置，第二引导板410与第一引导驱动组件320连接，第二引导板410开设有第二引导槽411，第二引导槽411沿竖向方向延伸，第二引导板410的上端设置有第二缺省开口412，第二缺省开口412与第二引导槽411的上端连通，第二引导驱动组件420能驱动第二引导板410移动至工件固定位沿左右方向的一侧。

其中，第一缺省开口312和第二缺省开口412从外至内的宽度逐渐减少并且里端的宽度分别与第一引导槽311的一端宽度和第二引导槽411的一端宽度适配。可以理解的是，第一缺省开口312和第二缺省开口412的里端为靠近对应引导槽的一端，外端则是相对的另一端。

线圈1和治具2通过工件固定机构100固定于工件固定位，避免引线11入槽时移动，固定线圈1和治具2时使得内侧槽21和外侧槽22沿左右方向排布。夹线器210抓取引线11后，先通过第一引导驱动组件320驱动第一引导板310移动到工件固定位处的治具2的上侧，使得第一引导槽311和治具2的内侧槽21上下相对并且第一引导槽311靠近第一缺省开口312的一端越过内侧槽21靠近治具2中心的里端，然后使夹线器210移动，带动引线11通过第一缺省开口312进入到第一引导槽311中并往槽内移动，使得引线11顺势装入内侧槽21；引线11装入内侧槽21后，通过第一引导驱动组件320驱动第一引导板310移开避让，通过第二引导驱动组件420驱动第二引导板410移动到工件固定位处的治具2的一侧，使得第二引导槽411与外侧槽22的外端对准并且第二引导槽411的上端高于外侧槽22，然后使夹线器210移动，带动引线11通过第二缺省开口412进入第二引导槽411并往槽内移动，使得引线11可以顺势装入外侧槽22。上述的引线入槽装置，可以将引线11引导装入治具2的内侧槽21和外侧槽22，即使引线11位置相对内侧槽21和外侧槽22有所偏离，也可以将其准确引入，定位准确；同时由于采用外部动作的第一引导板310和第二引导板410对引线11进行引导，可以降低对治具2的要求。

在实施例中，工件固定机构100包括用于固定治具2的治具固定结构和将元件固定于治具2的元件固定结构。上述的工件固定机构100的结构合理，易于实施。治具固定结构可以采用一些夹持机构，从而夹持并固定治具2；或者其可以采用吸附结构，从而吸附固定治具2。元件固定结构可以采用压板和驱动器，驱动器具体可以是气缸或者电动推杆，压板可以通过驱动器驱动而上下移动，压板用于将治具2上的线圈1压抵在治具2上，避免线圈1脱出治具2；或者其可以采用夹持结构，直接将线圈1和治具2一同夹持固定。可以想象的是，工件固定机构100也不限于上述的实施方式，只要能对线圈1进行固定的结构即可，本领域技术人员可以根据实际情况具体配置工件固定机构100的结构。

在实施例中，第一引导板310具有第一初始位置，第一初始位置设置于工件固定位沿左右方向的一侧，第一引导驱动组件320配置为能驱动第一引导板310左右移动。当第一引导板310的初始位置位于工件固定位沿左右方向的一侧时，第一引导驱动组件320可以直接驱动其左右移动至工件固定位上侧即可。

在实施例中，第一引导驱动组件320配置为能驱动第一引导板310前后移动。第一引导驱动组件320可以驱动第一引导板310前后移动，可以在引线11即将装入内侧槽21和外侧槽22时，左右移动第一引导板310，使得引线11能更好地装入内侧槽21。另外，能够前后移动的第一引导板310也可以充分进行让位。

在实施例中，第二引导板410具有第二初始位置，第二初始位置设置于工件固定位的侧下方，第二引导驱动组件420能驱动第二引导板410上下移动。当第二引导板410的初始位置设置在工件固定位的侧下方时，第二引导驱动组件420可以直接驱动其上下移动来移动到治具2的侧面。

在实施例中，第一引导驱动组件320采用XY移动模组，第一引导板310设置于该移动模组，移动模组提供左右以及前后方向的移动驱动，从而可以实现第一引导板310的前后及左右移动。在实施例中，第二引导驱动组件420采用气缸，第二引导板410与气缸的活塞杆连接，气缸竖向设置，从而可以驱动第二引导板410上下移动。可以理解的是，第一引导驱动组件320和第二引导驱动组件420也不限于采用上述的结构，只要能带动对应的引导板移动即可，例如采用一些多轴动作的机械臂等等。可以理解的是，第一引导板310和第二引导板410的初始位置也不限于上述的实施方式，只要最终能移动至需要的位置即可。

在实施例中，移动驱动组件220配置为能驱动夹线器210上下及左右移动，从而更好地进行引线11入槽工作。

在实施例中，移动驱动组件220可以采用XY轴移动模组，夹线器210连接于该移动模组，该移动模组提供上下和左右的移动驱动轴，从而实现夹线器210的上下以及左右移动。当然，可以想象的是，移动驱动组件220也不限于采用多轴的移动模组，例如也可以是一些机械臂。在实施例中，夹线器210具体可以是气缸手指或者电动的夹持器。

在实施例中，第一缺省开口312和第二缺省开口412为里端小外端大的V形，从而引导引线11的效果较好。可以想象的是，第一缺省开口312和第二缺省开口412的形状也不限于V形，只要能对引线11引导进入对应的槽位即可。

可以理解的是，上述的引线入槽装置不限于对线圈1进行处理操作，其也可以应用于其他需要将引线11装入对应槽的场合。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种引线入槽装置，其特征在于，包括：

机座；

工件固定机构(100)，设置于所述机座，所述工件固定机构(100)设置有工件固定位；

抓线机械手(200)，包括夹线器(210)和移动驱动组件(220)，所述移动驱动组件(220)设置于所述机座，所述夹线器(210)设置于所述移动驱动组件(220)，所述移动驱动组件(220)配置为能驱动所述夹线器(210)移动；

第一引导机构(300)，设置于所述机座，所述第一引导机构(300)包括第一引导板(310)和第一引导驱动组件(320)，所述第一引导板(310)沿左右方向延伸并平放设置，所述第一引导板(310)的一端为连接端并与所述第一引导驱动组件(320)连接，所述第一引导板(310)的另一端为自由端，所述第一引导板(310)的所述自由端相对所述连接端更靠近所述工件固定位，所述第一引导板(310)开设有第一引导槽(311)，所述第一引导槽(311)沿左右方向延伸，所述第一引导板(310)的所述自由端设置有第一缺省开口(312)，所述第一缺省开口(312)与所述第一引导槽(311)靠近所述自由端的一端连通，所述第一引导驱动组件(320)能驱动所述第一引导板(310)移动至所述工件固定位的上侧；

第二引导机构(400)，设置于所述机座，所述第二引导机构(400)包括第二引导板(410)和第二引导驱动组件(420)，所述第二引导板(410)沿前后延伸并竖向设置，所述第二引导板(410)与所述第一引导驱动组件(320)连接，所述第二引导板(410)开设有第二引导槽(411)，所述第二引导槽(411)沿竖向方向延伸，所述第二引导板(410)的上端设置有第二缺省开口(412)，所述第二缺省开口(412)与所述第二引导槽(411)的上端连通，所述第二引导驱动组件(420)能驱动所述第二引导板(410)移动至所述工件固定位沿左右方向的一侧；

其中，所述第一缺省开口(312)和所述第二缺省开口(412)从外至内的宽度逐渐减少并且里端的宽度分别与所述第一引导槽(311)的一端宽度和所述第二引导槽(411)的一端宽度适配。

2.根据权利要求1所述的引线入槽装置，其特征在于：所述工件固定机构(100)包括用于固定治具(2)的治具固定结构和将元件固定于治具(2)的元件固定结构。

3.根据权利要求1所述的引线入槽装置，其特征在于：所述第一引导板(310)具有第一初始位置，所述第一初始位置设置于所述工件固定位沿左右方向的一侧，所述第一引导驱动组件(320)配置为能驱动所述第一引导板(310)左右移动。

4.根据权利要求1或3所述的引线入槽装置，其特征在于：所述第一引导驱动组件(320)配置为能驱动所述第一引导板(310)前后移动。

5.根据权利要求1所述的引线入槽装置，其特征在于：所述第二引导板(410)具有第二初始位置，所述第二初始位置设置于所述工件固定位的侧下方，所述第二引导驱动组件(420)能驱动所述第二引导板(410)上下移动。

6.根据权利要求1所述的引线入槽装置，其特征在于：所述移动驱动组件(220)配置为能驱动所述夹线器(210)上下及左右移动。

7.根据权利要求1所述的引线入槽装置，其特征在于：所述第一缺省开口(312)和所述第二缺省开口(412)为里端小外端大的V形。