CN215731092U - 一种自动绞线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动绞线装置，其属于绞线技术领域，包括绞线机，包括第一驱动件及由所述第一驱动件驱动转动的夹爪机构，所述夹爪机构能夹持导线；第二驱动件，所述第二驱动件驱动连接于所述绞线机，并用于驱动所述绞线机在第一水平方向移动；绞线平台，与所述绞线机在所述第一水平方向上相对设置，且所述绞线平台包括第三驱动件及载具，所述第三驱动件能驱动所述载具在第二水平方向上移动，所述载具能固定导线，所述第二水平方向与所述第一水平方向交叉。本实用新型提供的自动绞线装置无需人工手动推动或拉动绞线机，降低了人工操作强度，且具有较高的绞线效率。

Description

一种自动绞线装置

技术领域

本实用新型涉及绞线技术领域，尤其涉及一种自动绞线装置。

背景技术

在电子产品制造过程中，存在对导线进行绞合而增强导线电气性能的需求，目前通常采用绞线机对导线进行绞合。

现有技术中，绞线机配合导线供给平台使用，导线供给平台用于向绞线机供给导线，绞线机包括用于夹持导线的夹爪及驱动夹爪转动的电机。绞线机在绞线之前，需要人工手动推动绞线机靠近导线供给平台移动，以使夹爪对准导线供给平台上的导线，在绞线时，还需要人工手动拉动绞线机远离导线供给平台移动，以能够绞合较长的导线。

可见，现有技术中，需要人工手动推动或拉动绞线机移动，增大了人工操作强度，且绞线效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动绞线装置，无需人工手动推动或拉动绞线机，降低了人工操作强度，且具有较高的绞线效率。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动绞线装置，包括：

绞线机，包括第一驱动件及由所述第一驱动件驱动转动的夹爪机构，所述夹爪机构能夹持导线；

第二驱动件，所述第二驱动件驱动连接于所述绞线机，并用于驱动所述绞线机在第一水平方向移动；

绞线平台，与所述绞线机在所述第一水平方向上相对设置，且所述绞线平台包括第三驱动件及载具，所述第三驱动件能驱动所述载具在第二水平方向上移动，所述载具能固定导线，所述第二水平方向与所述第一水平方向交叉。

可选地，所述绞线机还包括第四驱动件，所述第四驱动件驱动连接于所述夹爪机构，并能驱动所述夹爪机构张开或闭合。

可选地，所述夹爪机构包括一端连接于所述第四驱动件输出端的驱动杆，套设于所述驱动杆并由所述第四驱动件驱动转动的连接套，连接于所述连接套的U形板，固设于所述U形板开口端的转轴，连接于所述驱动杆另一端的联动组件，一端转动连接于所述联动组件的第一夹爪，以及一端转动连接于所述联动组件的第二夹爪，所述第一夹爪的中部及所述第二夹爪的中部分别转动套设于所述转轴上，所述第一夹爪的另一端与所述第二夹爪的另一端相配合以夹持导线。

可选地，所述联动组件包括中部连接于所述驱动杆另一端的第一连杆，一端与所述第一连杆的一端转动连接的第二连杆，一端与所述第一连杆的另一端转动连接的第三连杆，所述第一夹爪的一端转动连接于所述第二连杆的另一端，所述第二夹爪的一端转动连接于所述第三连杆的另一端。

可选地，所述第一夹爪的另一端具有依次设置的第一夹齿和第二夹齿，所述第一夹齿具有第一V形口，所述第二夹齿的截面形状呈扇形或三角形，所述第二夹爪的另一端具有依次设置的第三夹齿和第四夹齿，所述第三夹齿的截面形状呈扇形或三角形，且所述第三夹齿能卡入所述第一V形口中，所述第四夹齿具有第二V形口，所述第二夹齿能卡入所述第二V形口中。

可选地，还包括单轴机械手，所述第二驱动件驱动连接于所述单轴机械手的丝杆，所述绞线机固接于所述单轴机械手的滑块。

可选地，还包括连接组件，所述绞线机设置于所述连接组件上，所述连接组件固接于所述滑块。

可选地，所述连接组件包括底板、第一连接板及第二连接板，所述底板的底面固接于所述滑块，所述第一连接板及所述第二连接板间隔固设于所述底板的顶面，所述第一驱动件固设于所述第一连接板上，所述夹爪机构设于所述第二连接板上。

可选地，所述绞线机还包括齿轮传动机构，所述第一驱动件驱动连接于所述齿轮传动机构，所述夹爪机构连接于所述齿轮传动机构。

可选地，所述夹爪机构设有两个，所述齿轮传动机构包括主动齿轮及分别啮合于所述主动齿轮的两个从动齿轮，所述第一驱动件驱动连接于所述主动齿轮，两个所述从动齿轮与两个所述夹爪机构一一对应连接。

本实用新型至少具有如下有益效果：

本实用新型提供的自动绞线装置，通过第三驱动件驱动载具沿第二水平方向移动，以便于载具固定的导线的一端能对准夹爪机构，在导线的一端与夹爪机构对准后，通过第二驱动件驱动绞线机沿第一水平方向靠近载具移动，并在夹爪机构移动至能夹持导线的位置后，控制夹爪机构夹持导线的一端，夹爪机构夹住导线的一端后，通过第一驱动件驱动夹爪机构转动，以使多根导线绞合在一起，在绞合的过程中，无需人工手动拉动绞线机移动，降低了人工操作强度，且具有较高的绞线效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的自动绞线装置的侧视图；

图2是本实用新型实施例提供的自动绞线装置的俯视图；

图3是本实用新型实施例提供的自动绞线装置的结构示意图一；

图4是本实用新型实施例提供的绕线机及第二驱动件的装配示意图；

图5是本实用新型图4所示的A处放大示意图；

图6是本实用新型实施例提供的夹爪机构的分解示意图；

图7是本实用新型实施例提供的自动绞线装置的结构示意图二；

图8是本实用新型实施例提供的显示有机壳的自动绞线装置的结构示意图。

图中：

1、绞线机；11、第一驱动件；12、夹爪机构；121、驱动杆；122、连接套；123、U形板；1231、第一防转平面；124、转轴；125、联动组件；1251、第一连杆；1252、第二连杆；1253、第三连杆；126、第一夹爪；1261、第一夹齿；1262、第二夹齿；127、第二夹爪；1271、第三夹齿；1272、第四夹齿；127a、第二V形口；13、第四驱动件；14、齿轮传动机构；141、主动齿轮；142、从动齿轮；15、保护板；

2、第二驱动件；

3、绞线平台；31、第三驱动件；32、载具；

4、连接组件；41、底板；42、第一连接板；43、第二连接板；

5、单轴机械手；51、丝杆；52、滑块；

6、支撑板；7、支撑架；8、机壳；81、工作孔；91、限位片；92、第一限位块；93、第二限位块；

10、导线。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供了一种自动绞线装置，无需人工手动推动或拉动绞线机1，降低了人工操作强度，且具有较高的绞线效率。

如图1所示，自动绞线装置包括绞线机1、第二驱动件2及绞线平台3。

其中，绞线机1包括第一驱动件11及由第一驱动件11驱动转动的夹爪机构12，夹爪机构12能夹持待绞合的导线10的一端。本实施例中，夹爪机构12能夹持至少两根导线10，以使得至少两根导线10能够绞合在一起。第一驱动件11驱动夹爪机构12转动时，以对夹爪机构12夹持的导线10进行绞合。在一些实施例中，第一驱动件11为能够输出扭矩的电机。

上述第二驱动件2驱动连接于绞线机1，在一些实施例中，第二驱动件2的输出端直接连接于绞线机1的第一驱动件11或夹爪机构12；在另外一些实施例中，第二驱动件2通过其他组件间接连接于绞线机1的第一驱动件11或夹爪机构12。第二驱动件2用于驱动绞线机1在第一水平方向X1移动，以靠近或远离绞线平台3。可选地，如图1所示，第二驱动件2固设在支撑板6上。再可选地，第二驱动件2为气缸或电机等。需要说明的是，该第一水平方向X1平行于导线10的长度方向。

请继续参见图1，绞线平台3与绞线机1在第一水平方向X1上设置，也即是，绞线平台3位于绞线机1在第一水平方向X1的一侧，且第二驱动件2能驱动绞线机1靠近或远离绞线平台3移动。具体地，绞线平台3包括第三驱动件31及能由第三驱动件31驱动在第二水平方向X2上移动的载具32，载具32能固定至少两根导线10的另一端。第三驱动件31带动载具32移动，能便于导线10的一端对准夹爪机构12，进而便于夹爪机构12夹持导线10的一端。需要说明的是，第二水平方向X2与第一水平方向X1交叉。可选地，第二水平方向X2垂直于第一水平方向X1。第三驱动件31可以为气缸等能够实现直线驱动的部件。在一些实施例中，如图1所示，绞线平台3固设在支撑架7上，且为了进一步便于夹爪机构12夹持导线10，支撑架7的高度需满足夹爪机构12的高度等于载具32的高度。

本实施例提供的自动绞线装置，通过第三驱动件31驱动载具32沿第二水平方向X2移动，以便于载具32固定的导线10的一端能对准夹爪机构12，在导线10的一端与夹爪机构12对准后，通过第二驱动件2驱动绞线机1沿第一水平方向X1靠近载具32移动，并在夹爪机构12移动至能夹持导线10的位置后，控制夹爪机构12夹持导线10的一端，夹爪机构12夹住导线10的一端后，通过第一驱动件11驱动夹爪机构12转动，以使多根导线10绞合在一起，在绞合的过程中，无需人工手动拉动绞线机1移动，降低了人工操作强度，且具有较高的绞线效率。

可选地，请继续参见图1，自动绞线装置还包括连接组件4。绞线机1设置于连接组件4上，第二驱动件2驱动连接于连接组件4，也即是，第二驱动件2通过连接组件4驱动绞线机1在第一水平方向X1上移动。

进一步地，如图1所示，绞线机1还包括固设于连接组件4上的第四驱动件13。第四驱动件13驱动连接于夹爪机构12，并能驱动夹爪机构12张开或闭合。夹爪机构12具有张开状态和闭合状态，当夹爪机构12处于张开状态时，可以将多根导线10的一端伸入夹爪机构12中；当夹爪机构12处与闭合状态时，能够夹紧多根导线10的一端。示例地，第四驱动件13为气缸，气缸的输出端连接于夹爪机构12。

再进一步地，如图4至图6所示，夹爪机构12包括驱动杆121、连接套122、U形板123、转轴124、联动组件125、第一夹爪126和第二夹爪127。其中，驱动杆121的一端固定连接于第四驱动件13的输出端，且第四驱动件13能够驱动驱动杆121在第一水平方向X1上移动。驱动杆121的另一端连接于联动组件125。在一些实施例中，驱动杆121的另一端转动连接于联动组件125，且驱动杆121的另一端设有一个挡头，挡头能防止联动组件125与驱动杆121在第一水平方向X1上分离。在其他实施例中，驱动杆121的另一端固接于联动组件125，驱动杆121的一端与第四驱动件13转动连接。

第一驱动件11驱动连接于连接套122，并能够驱动连接套122转动，该连接套122自转时的转动轴平行于第一水平方向。上述连接套122套设于驱动杆121上，第四驱动件13驱动驱动杆121在第一水平方向X1上移动时，驱动杆121相对于连接套122产生位移，而连接套122不会在第一水平方向X1上产生位移。

请参见图5，上述U形板123连接于连接套122，第一驱动件11驱动连接套122自转时，能够带动U形板123自转。U形板123具有相对的开口端和连接端，连接端固接于连接套122。在一些实施例中，连接端通过一空心柱连接于连接套122，该空心柱套在驱动杆121外并伸入连接套122内，且空心柱上具有第一防转平面1231，连接套122的内壁具有第二防转平面，空心柱位于连接套122内时，第一防转平面1231与第二防转平面贴合，以防止空心柱相对于连接套122转动，进而防止U形板123相对于连接套122转动。

如图5所示，转轴124固设于U形板123的开口端，且转轴124横跨U形板123的开口，转轴124的延伸方向垂直于第一水平方向X1。第一夹爪126的一端转动连接于联动组件125，第二夹爪127的一端转动连接于联动组件125，第一夹爪126的中部及第二夹爪127的中部分别转动套设于转轴124上，使得第一夹爪126及第二夹爪127均能够以转轴124为转动中心转动。第一夹爪126的另一端与第二夹爪127的另一端相配合以夹持导线10。需要说明的是，第一夹爪126与第二夹爪127相互配合的原理类似于剪刀，且第一夹爪126与第二夹爪127能够较稳定的夹持导线10。

可选地，如图6所示，联动组件125包括第一连杆1251、第二连杆1252和第三连杆1253。其中，第一连杆1251的中部连接于驱动杆121的另一端，使得驱动杆121能够带动第一连杆1251在第一水平方向X1上移动。第二连杆1252的一端与第一连杆1251的一端转动连接，第一夹爪126的一端转动连接于第二连杆1252的另一端，使得第一连杆1251动作时，能够通过第二连杆1252带动第一夹爪126动作。第三连杆1253的一端与第一连杆1251的另一端转动连接，第二夹爪127的一端转动连接于第三连杆1253的另一端，使得第一连杆1251动作时，能够通过第三连杆1253带动第二夹爪127动作。在一些实施例中，第一连杆1251与第二连杆1252之间通过销轴实现转动连接，第一连杆1251与第三连杆1253之间通过销轴实现转动连接，第二连杆1252与第一夹爪126之间通过销轴实现转动连接，第三连杆1253与第二夹爪127之间通过销轴实现转动连接。

第四驱动件13驱动夹爪机构12打开的过程为：第四驱动件13的输出端缩回，并带动驱动杆121沿第一水平方向X1远离载具32移动，同时带动第一连杆1251沿第一水平方向X1远离载具32移动，此时，第二连杆1252的一端跟随第一连杆1251移动并相对于第一连杆1251转动，且第三连杆1253的一端跟随第一连杆1251移动并相对于第一连杆1251转动，使得第二连杆1252的另一端与第三连杆1253的另一端之间的距离逐渐减小，进而使得第一夹爪126的一端与第二夹爪127的一端之间的距离逐渐减小，与此同时，第一夹爪126的中部绕转轴124转动，第二夹爪127的中部绕转轴124转动，使得第一夹爪126的另一端与第二夹爪127的另一端之间的距离逐渐增大，进而使得夹爪机构12由关闭状态动作至打开状态。夹爪机构12打开后，能够将导线10的一端放置在第一夹爪126的另一端与第二夹爪127的另一端之间。需要说明的是，第四驱动件13驱动夹爪机构12关闭的过程与上述动作相反，本实施例在此不做赘述。

本实施例提供了一种相互配合的第一夹爪126及第二夹爪127。请参见图6，第一夹爪126的另一端具有沿第一水平方向X1依次设置的第一夹齿1261和第二夹齿1262。其中，第一夹齿1261具有第一V形口，第二夹齿1262的截面形状呈扇形或三角形。第二夹爪127的另一端具有沿第一水平方向X1依次设置的第三夹齿1271和第四夹齿1272。第三夹齿1271的截面形状呈扇形或三角形，且第三夹齿1271能卡入第一V形口中，使得第三夹齿1271与第一夹齿1261能相配合夹持导线10。第四夹齿1272具有第二V形口127a，第二夹齿1262能卡入第二V形口127a中，使得第二夹齿1262与第四夹齿1272能相互配合夹持导线10。通过第三夹齿1271与第一夹齿1261的相互配合及第二夹齿1262与第四夹齿1272的相互配合，能够更牢固地夹持导线10，进而能够降低导线10脱离夹爪机构12的几率。在一些实施例中，第一夹爪126的另一端具有多个第一夹齿1261和多个第二夹齿1262，多个第一夹齿1261与多个第二夹齿1262交错设置。类似的，第二夹爪127的另一端具有多个第三夹齿1271和多个第四夹齿1272，多个第三夹齿1271与多个第四夹齿1272交错设置。

可选地，如图4所示，自动绞线装置还包括单轴机械手5。单轴机械手5包括丝杆51及由丝杆51驱动移动的滑块52。其中，丝杆51沿第一水平方向X1设置，且第二驱动件2驱动连接于丝杆51，绞线机1固接于单轴机械手5的滑块52。当自动绞线装置包括连接组件4时，绞线机1通过连接组件4固接于滑块52。

请参见图3和图4，连接组件4包括底板41、第一连接板42及第二连接板43。其中，底板41的底面固接于滑块52，在一些实施例中，底板41的底面直接连接于滑块52；在另一些实施例中，底板41通过过渡板连接于滑块52。如图7所示，滑块52的一侧还连接有限位片91，支撑板6上沿第一水平方向X1依次固设有第一限位块92和第二限位块93，第一限位块92和第二限位块93能与限位片91干涉，进而能够对绞线机1在第一水平方向X1上的移动范围进行限定。

可选地，第一连接板42及第二连接板43间隔固设于底板41的顶面，且第一连接板42与第二连接板43相互平行。第一驱动件11固设于第一连接板42上，夹爪机构12滑动设于第二连接板43上。具体地，驱动杆121滑动且转动设于第二连接板43上，连接套122转动设置于第二连接板43上。

本实施例中，第一驱动件11通过齿轮传动机构14驱动夹爪机构12转动，具体地，第一驱动件11驱动连接于齿轮传动机构14，夹爪机构12的连接套122固定连接于齿轮传动机构14。

进一步地，如图3和图4所示，夹爪机构12设有两个，并且，齿轮传动机构14包括主动齿轮141及分别啮合于主动齿轮141的两个从动齿轮142。第一驱动件11驱动连接于主动齿轮141，并能驱动主动齿轮141转动，两个从动齿轮142与两个夹爪机构12的两个连接套122一一对应连接。主动齿轮141带动从动齿轮142转动时，从动齿轮142能带动连接套122及U形板123转动，进而带动第一夹爪126及第二夹爪127转动，从而将多根导线10绞合。在一些实施例中，主动齿轮141与从动齿轮142的传动比为1:1。

可选地，如图7所示，主动齿轮141及两个从动齿轮142设于两个相互扣合的保护板15中，以防止灰尘进入主动齿轮141和从动齿轮142中。

本实施例中，如图8所示，自动绞线装置还包括机壳8，机壳8的一个侧壁上具有工作孔81，载具32位于工作孔81的一侧并位于机壳8外，绞线机1及第二驱动件2分别位于机壳8内。机壳8内还设有电控模组，电控模组电性连接于第一驱动件11、第二驱动件2、第三驱动件31及第四驱动件13，并控制第一驱动件11、第二驱动件2、第三驱动件31及第四驱动件13的动作。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种自动绞线装置，其特征在于，包括：

绞线机(1)，包括第一驱动件(11)及由所述第一驱动件(11)驱动转动的夹爪机构(12)，所述夹爪机构(12)能夹持导线；

第二驱动件(2)，所述第二驱动件(2)驱动连接于所述绞线机(1)，并用于驱动所述绞线机(1)在第一水平方向移动；

绞线平台(3)，与所述绞线机(1)在所述第一水平方向上相对设置，且所述绞线平台(3)包括第三驱动件(31)及载具(32)，所述第三驱动件(31)能驱动所述载具(32)在第二水平方向上移动，所述载具(32)能固定导线，所述第二水平方向与所述第一水平方向交叉。

2.根据权利要求1所述的自动绞线装置，其特征在于，所述绞线机(1)还包括第四驱动件(13)，所述第四驱动件(13)驱动连接于所述夹爪机构(12)，并能驱动所述夹爪机构(12)张开或闭合。

3.根据权利要求2所述的自动绞线装置，其特征在于，所述夹爪机构(12)包括一端连接于所述第四驱动件(13)输出端的驱动杆(121)，套设于所述驱动杆(121)并由所述第四驱动件(13)驱动转动的连接套(122)，连接于所述连接套(122)的U形板(123)，固设于所述U形板(123)开口端的转轴(124)，连接于所述驱动杆(121)另一端的联动组件(125)，一端转动连接于所述联动组件(125)的第一夹爪(126)，以及一端转动连接于所述联动组件(125)的第二夹爪(127)，所述第一夹爪(126)的中部及所述第二夹爪(127)的中部分别转动套设于所述转轴(124)上，所述第一夹爪(126)的另一端与所述第二夹爪(127)的另一端相配合以夹持导线。

4.根据权利要求3所述的自动绞线装置，其特征在于，所述联动组件(125)包括中部连接于所述驱动杆(121)另一端的第一连杆(1251)，一端与所述第一连杆(1251)的一端转动连接的第二连杆(1252)，一端与所述第一连杆(1251)的另一端转动连接的第三连杆(1253)，所述第一夹爪(126)的一端转动连接于所述第二连杆(1252)的另一端，所述第二夹爪(127)的一端转动连接于所述第三连杆(1253)的另一端。

5.根据权利要求3所述的自动绞线装置，其特征在于，所述第一夹爪(126)的另一端具有依次设置的第一夹齿(1261)和第二夹齿(1262)，所述第一夹齿(1261)具有第一V形口，所述第二夹齿(1262)的截面形状呈扇形或三角形，所述第二夹爪(127)的另一端具有依次设置的第三夹齿(1271)和第四夹齿(1272)，所述第三夹齿(1271)的截面形状呈扇形或三角形，且所述第三夹齿(1271)能卡入所述第一V形口中，所述第四夹齿(1272)具有第二V形口，所述第二夹齿(1262)能卡入所述第二V形口中。

6.根据权利要求2-5任一项所述的自动绞线装置，其特征在于，还包括单轴机械手(5)，所述第二驱动件(2)驱动连接于所述单轴机械手(5)的丝杆(51)，所述绞线机(1)固接于所述单轴机械手(5)的滑块(52)。

7.根据权利要求6所述的自动绞线装置，其特征在于，还包括连接组件(4)，所述绞线机(1)设置于所述连接组件(4)上，所述连接组件(4)固接于所述滑块(52)。

8.根据权利要求7所述的自动绞线装置，其特征在于，所述连接组件(4)包括底板(41)、第一连接板(42)及第二连接板(43)，所述底板(41)的底面固接于所述滑块(52)，所述第一连接板(42)及所述第二连接板(43)间隔固设于所述底板(41)的顶面，所述第一驱动件(11)固设于所述第一连接板(42)上，所述夹爪机构(12)设于所述第二连接板(43)上。

9.根据权利要求1-5任一项所述的自动绞线装置，其特征在于，所述绞线机(1)还包括齿轮传动机构(14)，所述第一驱动件(11)驱动连接于所述齿轮传动机构(14)，所述夹爪机构(12)连接于所述齿轮传动机构(14)。

10.根据权利要求9所述的自动绞线装置，其特征在于，所述夹爪机构(12)设有两个，所述齿轮传动机构(14)包括主动齿轮(141)及分别啮合于所述主动齿轮(141)的两个从动齿轮(142)，所述第一驱动件(11)驱动连接于所述主动齿轮(141)，两个所述从动齿轮(142)与两个所述夹爪机构(12)一一对应连接。

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