JPS60190502U - プツシヤ付搬送装置 - Google Patents
プツシヤ付搬送装置Info
- Publication number
- JPS60190502U JPS60190502U JP7562684U JP7562684U JPS60190502U JP S60190502 U JPS60190502 U JP S60190502U JP 7562684 U JP7562684 U JP 7562684U JP 7562684 U JP7562684 U JP 7562684U JP S60190502 U JPS60190502 U JP S60190502U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pusher
- conveying device
- gripper
- button
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図はロボットハンド部の外観図、第２図はブツシャ
の縦断面図、第３図は第１図の■−■線視固視図る。 ２．３・・・・・・グリッパ、４・・・・・・ブツシャ
、１１・・・・・・取付台、１２・・・・・・ブツシャ
筒、１５，２３・・・・・・ばね、１７・・・・・・球
面座、２１・・・・・・球体。
の縦断面図、第３図は第１図の■−■線視固視図る。 ２．３・・・・・・グリッパ、４・・・・・・ブツシャ
、１１・・・・・・取付台、１２・・・・・・ブツシャ
筒、１５，２３・・・・・・ばね、１７・・・・・・球
面座、２１・・・・・・球体。
Claims (1)
- アームの伸縮または関節によって旋回するロボットまた
はローダ等の搬送装置のグリッパの把持中心以外の位置
にチャックに把持された工作物の端面に当接する押板が
フローティング構造によづ′て支持されたブツシャを備
えたことを特徴とするブツシャ付搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7562684U JPS60190502U (ja) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | プツシヤ付搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7562684U JPS60190502U (ja) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | プツシヤ付搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60190502U true JPS60190502U (ja) | 1985-12-17 |
| JPH0239684Y2 JPH0239684Y2 (ja) | 1990-10-24 |
Family
ID=30617021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7562684U Granted JPS60190502U (ja) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | プツシヤ付搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60190502U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5662786A (en) * | 1979-10-25 | 1981-05-28 | Fuji Electric Co Ltd | Mechanical hand for handling device feeding work to machine tool |
-
1984
- 1984-05-23 JP JP7562684U patent/JPS60190502U/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5662786A (en) * | 1979-10-25 | 1981-05-28 | Fuji Electric Co Ltd | Mechanical hand for handling device feeding work to machine tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0239684Y2 (ja) | 1990-10-24 |
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