JPS60151829U - 物品移送装置用ハンド - Google Patents

物品移送装置用ハンド

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JPS60151829U
JPS60151829U JP4019884U JP4019884U JPS60151829U JP S60151829 U JPS60151829 U JP S60151829U JP 4019884 U JP4019884 U JP 4019884U JP 4019884 U JP4019884 U JP 4019884U JP S60151829 U JPS60151829 U JP S60151829U
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JP
Japan
Prior art keywords
hand
transfer device
article transfer
ball
frame body
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Pending
Application number
JP4019884U
Other languages
English (en)
Inventor
真多 博志
藤沢 宏司
Original Assignee
凸版印刷株式会社
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第1図は物品移送装置の説明図、第2図はこの考案にか
かるハンドの斜視図、第3図は把持棒の断面で表わした
説明図であって、Aは非把持状態゛を、Bは把持状態を
それぞれ示す。 5・・・ハンド、11・・・枠体、12・・・支持板、
14.26・・・エアシリンダー、16・・・ガイドシ
ャフト、20・・・移動板1.22・・・取付板、30
・・・把持棒、34・・・ボール、38・・・カム、4
2・・・ロッド、46・・・穴、P・・・積層紙。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 所定位置に載置された物品を把持し、他の位置にまで移
    送する物品移送装置用ハンドにおいて、物品移送装置に
    連結された枠体と、前記枠体に相対向する方向に往復移
    動可能に取り付けられた一対の移動板と、 前記それぞれの移動板に複数個取り付けられた把持棒と
    、前記それぞれの把持棒はボールを内包し、該ボールは
    シリンダーに連結されたカムにより把持時には把持棒に
    設けられた穴より突出し、非把持時には大面より内側に
    引込み可能に構成されたことを特徴とする物品移送装置
    用ハンド。
JP4019884U 1984-03-21 1984-03-21 物品移送装置用ハンド Pending JPS60151829U (ja)

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JPS60151829U true JPS60151829U (ja) 1985-10-09

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5417222A (en) * 1977-05-17 1979-02-08 Widney Eng Stay device for roof hatch assembled body or ceiling ventilator assembled body of car

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5417222A (en) * 1977-05-17 1979-02-08 Widney Eng Stay device for roof hatch assembled body or ceiling ventilator assembled body of car

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