JPS58143190U - 板材把持装置 - Google Patents

板材把持装置

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JPS58143190U
JPS58143190U JP3808282U JP3808282U JPS58143190U JP S58143190 U JPS58143190 U JP S58143190U JP 3808282 U JP3808282 U JP 3808282U JP 3808282 U JP3808282 U JP 3808282U JP S58143190 U JPS58143190 U JP S58143190U
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JP
Japan
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gripping device
arm member
attached
board gripping
plate
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Application number
JP3808282U
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Other versions
JPS6338038Y2 (ja
Inventor
前野　光誠
Original Assignee
株式会社アマダ
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の実施例装置を産業用ロボットの先端水
平支持棒に装着した状態を示す説明斜視図、第２図は本
考案の第１実施例の一部断面側面図、第３図は第２図の
■−■断面矢視図、第４図は本考案の第２実施例の一部
断面側面図、第５図は同上底面図、第６図は本考案の第
３実施例の平面図、第７図は同上一部断面側面図である
。 図面の主要部分を表わす符号の説明、１・・・把持爪基
体、３・・・水平支持棒、１７・・・可動上部把持爪、
２５・・・腕部材、２９・・・ローラ、３５・・・流体
圧シリンダ、３７・・・ラック板、４５・・・第２流体
圧シリンダ、５３・・・第２腕部材、５５・・・第３流
体圧シリンダ。 第２図 １− ｔ 可“「−曹 ｔ５ミＪ−−−−２９−シ９ 第４図 ○ ／１ ２３゜ ＝ ゛第５図　　　　　　−一−“−−−−−一−＝ン兎

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）板材の端縁を把持して移送する装置にとりつけた
    左右一対の互いに接近離反固定自在な把持爪基体に装着
    したクランププレートの下面に突出復帰自在な腕部材を
    備えたことを特徴とする板材把持装置。
  2. （２）腕部材は複数段的に突出自在であることを特徴と
    する実用新案登録請求の範囲（１）に記載の板材把持装
    置。
JP3808282U 1982-03-19 1982-03-19 板材把持装置 Granted JPS58143190U (ja)

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JP3808282U JPS58143190U (ja) 1982-03-19 1982-03-19 板材把持装置

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Publication Number Publication Date
JPS58143190U true JPS58143190U (ja) 1983-09-27
JPS6338038Y2 JPS6338038Y2 (ja) 1988-10-06

Family

ID=30049445

Family Applications (1)

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JP (1) JPS58143190U (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS489262U (ja) * 1971-06-14 1973-02-01
JPS498103U (ja) * 1972-04-21 1974-01-24

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS489262U (ja) * 1971-06-14 1973-02-01
JPS498103U (ja) * 1972-04-21 1974-01-24

Also Published As

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JPS6338038Y2 (ja) 1988-10-06

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