JPS632576U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS632576U JPS632576U JP9242386U JP9242386U JPS632576U JP S632576 U JPS632576 U JP S632576U JP 9242386 U JP9242386 U JP 9242386U JP 9242386 U JP9242386 U JP 9242386U JP S632576 U JPS632576 U JP S632576U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding gun
- electrodes
- electrode
- robot wrist
- energizing device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 8
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 1
Description
第１図はこの考案の一実施例の縦断面図、第２
図は従来の産業用ロボツトの溶接ガン通電装置の
側面図、第３図は第２図に示したロボツト手首機
工部の要部断面図である。 １はアーム、５，１１，１３，１４，３０，３
１は電極、２７は溶接ガン（スポツトガン）、３
２Ａは電極押圧移動手段、３２はシリンダー、３
３はピストン。尚、図中同一符号は同一、または
相当部分を示す。
図は従来の産業用ロボツトの溶接ガン通電装置の
側面図、第３図は第２図に示したロボツト手首機
工部の要部断面図である。 １はアーム、５，１１，１３，１４，３０，３
１は電極、２７は溶接ガン（スポツトガン）、３
２Ａは電極押圧移動手段、３２はシリンダー、３
３はピストン。尚、図中同一符号は同一、または
相当部分を示す。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ロボツトのアームの所定位置に配置され、
溶接ガンを変位自在に支持すると共に、該溶接ガ
ンに断続自在な複数の電極を有する溶接ガン通電
装置のロボツト手首機工部において、上記溶接ガ
ンの通電時にのみ上記電極を押圧移動させ、該溶
接ガンに通ずる一対の通電ラインを形成させる電
極押圧移動手段を該電極の所定位置に設けたこと
を特徴とする溶接ガン通電装置のロボツト手首機
工部。 (2) 上記電極押圧移動手段は、電極間に配置さ
れ、通常時にのみ圧力流体が導入されて該電極を
押圧移動させるシリンダおよびピストンで構成さ
れていることを特徴とする実用新案登録請求の範
囲第１項記載の溶接ガン通電装置のロボツト手首
機工部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9242386U JPS632576U (ja) | 1986-06-19 | 1986-06-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9242386U JPS632576U (ja) | 1986-06-19 | 1986-06-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS632576U true JPS632576U (ja) | 1988-01-09 |
Family
ID=30954115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9242386U Pending JPS632576U (ja) | 1986-06-19 | 1986-06-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS632576U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH026177U (ja) * | 1988-06-20 | 1990-01-16 |
-
1986
- 1986-06-19 JP JP9242386U patent/JPS632576U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH026177U (ja) * | 1988-06-20 | 1990-01-16 |