JPH026177U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH026177U JPH026177U JP8063188U JP8063188U JPH026177U JP H026177 U JPH026177 U JP H026177U JP 8063188 U JP8063188 U JP 8063188U JP 8063188 U JP8063188 U JP 8063188U JP H026177 U JPH026177 U JP H026177U
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- JP
- Japan
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- robot
- welding
- wrist
- welding gun
- attached
- Prior art date
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- Granted
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- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 11
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 4
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 3
Description
第１図は本考案の第１実施例に係る抵抗スポツ
ト溶接装置の斜視図、第２図は第１図の給電機構
部近傍の拡大断面図、第３図は本考案の第２実施
例に係る抵抗スポツト溶接装置における給電機構
部近傍の拡大断面図、第４図は従来の抵抗スポツ
ト溶接機の一例を示す斜視図、である。 １……ロボツト、２……本体、３……アーム、
４，５，６……手首、７……溶接ガン、２１……
溶接トランス、２４……導体部としてのブスバー
、２５，２５′……給電機構部、２７……接触子
、３０，４０……導電リング、４１……エアシリ
ンダ。
ト溶接装置の斜視図、第２図は第１図の給電機構
部近傍の拡大断面図、第３図は本考案の第２実施
例に係る抵抗スポツト溶接装置における給電機構
部近傍の拡大断面図、第４図は従来の抵抗スポツ
ト溶接機の一例を示す斜視図、である。 １……ロボツト、２……本体、３……アーム、
４，５，６……手首、７……溶接ガン、２１……
溶接トランス、２４……導体部としてのブスバー
、２５，２５′……給電機構部、２７……接触子
、３０，４０……導電リング、４１……エアシリ
ンダ。
Claims (1)
- ロボツトの本体側に取付けられた溶接トランス
と、前記ロボツトの手首の先に取付けられた溶接
ガンと、一方が前記溶接トランスに接続されロボ
ツトのアームに沿つて溶接ガン側へ延びる導体部
と、前記ロボツトの手首近傍に位置し前記導体部
の他方と溶接ガンとを手首軸まわりの回転に対し
て電気的に接続する給電機構部と、を備えた抵抗
スポツト溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988080631U JPH0646627Y2 (ja) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | 抵抗スポット溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988080631U JPH0646627Y2 (ja) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | 抵抗スポット溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH026177U true JPH026177U (ja) | 1990-01-16 |
| JPH0646627Y2 JPH0646627Y2 (ja) | 1994-11-30 |
Family
ID=31305452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988080631U Expired - Lifetime JPH0646627Y2 (ja) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | 抵抗スポット溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0646627Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04143081A (ja) * | 1990-10-02 | 1992-05-18 | Ohara Kk | ロボットガンの給電装置 |
| JPH04104280U (ja) * | 1991-01-21 | 1992-09-08 | 株式会社向洋技研 | スポツト溶接機 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS569081A (en) * | 1979-06-28 | 1981-01-29 | Esab Ab | Contacting device for great current circuit of resistance welder |
| JPS632576U (ja) * | 1986-06-19 | 1988-01-09 |
-
1988
- 1988-06-20 JP JP1988080631U patent/JPH0646627Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS569081A (en) * | 1979-06-28 | 1981-01-29 | Esab Ab | Contacting device for great current circuit of resistance welder |
| JPS632576U (ja) * | 1986-06-19 | 1988-01-09 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04143081A (ja) * | 1990-10-02 | 1992-05-18 | Ohara Kk | ロボットガンの給電装置 |
| JPH04104280U (ja) * | 1991-01-21 | 1992-09-08 | 株式会社向洋技研 | スポツト溶接機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0646627Y2 (ja) | 1994-11-30 |