JPH0362787U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0362787U JPH0362787U JP12195689U JP12195689U JPH0362787U JP H0362787 U JPH0362787 U JP H0362787U JP 12195689 U JP12195689 U JP 12195689U JP 12195689 U JP12195689 U JP 12195689U JP H0362787 U JPH0362787 U JP H0362787U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piece
- workpiece
- hand
- passive
- active
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１図は本考案の一実施例を示すハンドの斜視
図、第２図はその使用状態を示すハンドの正面図
である。第３図はハンドを搭載したパツケージ移
載装置の斜視図、第４図は同装置の作動を示す要
部の正面図である。 １５……受動片、１６……能動片、１７……支
持部材、１８……スプリング、１９……ベルト、
２０……モータ、２１，２２……プーリ、２３…
…センサ、Ｐ……パツケージ（ワーク）。
図、第２図はその使用状態を示すハンドの正面図
である。第３図はハンドを搭載したパツケージ移
載装置の斜視図、第４図は同装置の作動を示す要
部の正面図である。 １５……受動片、１６……能動片、１７……支
持部材、１８……スプリング、１９……ベルト、
２０……モータ、２１，２２……プーリ、２３…
…センサ、Ｐ……パツケージ（ワーク）。
Claims (1)
- 支持部材にスプリングを介して支持された受動
片と、この受動片に向けて遠近自在に駆動され、
該受動片との間にワークを挾持する能動片とから
なるハンドであつて、ワークと上記受動片または
ワークと上記能動片の間の圧接力を感知し、該圧
接力が設定値に達したとき上記能動片の近接動作
を停止して位置決めするセンサを設けたことを特
徴とするワーク保持ハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12195689U JPH0362787U (ja) | 1989-10-17 | 1989-10-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12195689U JPH0362787U (ja) | 1989-10-17 | 1989-10-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0362787U true JPH0362787U (ja) | 1991-06-19 |
Family
ID=31669977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12195689U Pending JPH0362787U (ja) | 1989-10-17 | 1989-10-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0362787U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016068034A (ja) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | 東急建設株式会社 | 廃棄物捕捉装置及びその制御方法 |
-
1989
- 1989-10-17 JP JP12195689U patent/JPH0362787U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016068034A (ja) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | 東急建設株式会社 | 廃棄物捕捉装置及びその制御方法 |