CN114030211B - 胎体胶条自动贴合系统以及贴合工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种胎体胶条自动贴合系统，所述的系统通过如下处理过程获得调整胶条的贴合位置：1）系统内存储有帘布的宽度参数，预设胶条左侧标准定位宽度以及右侧标准定位宽度；2）通过第一胶条检测传感器获得左台阶与原点之间的距离L1，通过第二胶条检测传感器获得右台阶与原点之间的距离L2；2）通过第一帘布检测传感器获得帘布左侧与原点的距离DS_L，通过第二帘布检测传感器获得帘布右侧与原点的距离DS_R；3)左侧胶条的的实测定位宽度:CZC_DW=L1‑DS_L；右侧胶条的实测定位宽度：QDC_DW=DS_R‑L2；4）当左侧胶条的与右侧胶条的实测定位宽度与预设的定位宽度不一致时，控制器控制第一步进电机以及第二步进电机驱动第一贴合架与第二贴合架自动运行到胶条所需要贴合的设定位置。
Description
技术领域
本发明涉及一种胎体胶条自动贴合系统。
背景技术
胎体是由钢丝帘布根据产品宽度不同特性，经过直裁裁切，裁切后经拼接，贴胶，等工序制成。胎体胶条的贴合质量直接影响轮胎的质量和使用寿命。
目前胎体在贴合过程中主要是通过手动测量，根据胶条的贴合工艺，进行手动调整，在贴合过程中需要员工进行反复的测量与校验来保证胶条贴合的精度，此方法贴合精度差，员工劳动强度高，员工的责任心直接影响到胶贴的贴合质量。
发明内容
本发明提供一种胎体胶条自动贴合系统，该系统包括用于输送胎体帘布的输送带以及用于将两束胶条贴合在胎体帘布上的贴合机构，所述两束胶条左右对称且其二者的中心轴线与胎体帘布的中心轴线重合；
所述的贴合机构包括：
安装架，
第一帘布检测传感器与第二帘布检测传感器，其用于检测胎体左侧与右侧位置，所述的第一帘布检测传感器与第二帘布检测传感器分别安装在安装架的左侧与右侧，
第一贴合架，其滑动安装在滑轨的左侧，所述第一贴合架用于将一束胶条牵引至钢丝帘布的左半侧位置，该束胶条贴合在帘布上，胶条左侧与帘布之间构成左台阶；
第二贴合架，其滑动安装在滑轨的右侧，所述的第二贴合架用于将另一束胶条牵引至钢丝帘布的右半侧位置，该束胶条贴合在帘布上构成台阶结构；该束胶条右侧与帘布之间构成右台阶；
滑轨，其垂直于输送带长度延伸方向设置，所述滑轨的左侧与右侧分别安装在安装架的左侧与右侧，所述第一贴合架与第二贴合架底部分别通过第一滑台与第二滑台滑动连接在滑轨上；
第一步进电机与第二步进电机，分别通过丝杠与第一滑台与第二滑台螺纹配合；
第一胶条检测传感器，其安装在第一贴合架的底侧，用于检测左台阶的位置；
第二胶条检测传感器，其安装在第二贴合架的底侧，用于检测右台阶的位置，所述第一胶条检测传感器与第二胶条检测传感器配合监测两束胶条的贴合位置；
控制器，所述的第一帘布检测传感器、第二帘布检测传感器、第一胶条检测传感器与第二胶条检测传感器通讯连接；
所述的系统通过如下处理过程获得调整胶条的贴合位置：1）系统内存储有帘布的宽度参数，预设胶条左侧标准定位宽度以及右侧标准定位宽度；2）通过第一胶条检测传感器获得左台阶与原点之间的距离L1，通过第二胶条检测传感器获得右台阶与原点之间的距离L2；2）通过第一帘布检测传感器获得帘布左侧与原点的距离DS_L，通过第二帘布检测传感器获得帘布右侧与原点的距离DS_R；3) 左侧胶条的的实测定位宽度:CZC_DW=L1-DS_L；右侧胶条的实测定位宽度：QDC_DW=DS_R-L2；4）当左侧胶条的与右侧胶条的实测定位宽度与预设的定位宽度不一致时，控制器控制第一步进电机以及第二步进电机各自独立地驱动第一贴合架与第二贴合架自动运行到胶条所需要贴合的设定位置。
作为优选，所述安装架包括处于输送带左侧的左支架、处于输送带右侧的右支架以及横向延伸在输送带上方的横架，所述横架的左右两侧固定在左支架与右支架上。
作为优选，所述安装架上横向装设有导向杆，所述第一贴合架与第二贴合架分别枢穿过该导向杆以能够相对于该导向杆发生往复平移。
作为优选，所述第一伺服电机与第二伺服电机分别通过
作为优选，所述第一贴合架与第二贴合架均包括上架体，连接在上架体下方的伸缩杆以及安装在伸缩杆下方的连接座，所述上架体上安装有纵向延伸的上辊，所述伸缩杆上具有倾斜设置的挡辊，所述连接座上设有多个错落分布的牵引辊，胶条通过上辊扭转牵引至多个牵引辊；
所述第一胶条检测传感器与第二胶条检测传感器分别安装在第一贴合架与第二贴合架的连接座的底部。
作为优选，所述贴合机构还包括滚压辊，以使得胶条压实在帘布上。
本发明提供一种胎体胶条自动贴合工艺，该工艺包括如下步骤：根据所做胎体规格下载胶贴贴合工艺配方参数，通过第一帘布检测传感器、第二帘布检测传感器、第一胶条检测传感器与第二胶条检测传感器的测量数据，由第一步进电机与第二步进电机驱动第一贴合架与第二贴合架自动运行到胶条所需要贴合的位置进行贴合。
本发明通过4个传感器的测量数据，由步进电机驱动第一贴合架与第二贴合架自动运行到胶条所需要贴合的位置，进行贴合，在生产过程中，步进电机会根据现场胶条环境的变化实现自动纠偏，以满足工艺的要求。
附图说明
图1-2为本发明提供的胎体胶条自动贴合系统的结构示意图；
图3-4为本发明提供的胎体胶条定位宽度的测定方法。
具体实施方式
请参阅图1-图3，本实施方式提供一种胎体胶条自动贴合系统，该系统包括用于输送胎体帘布200的输送带100以及用于将两束胶条301,302贴合在胎体帘布上的贴合机构，所述两束胶条左右对称且其二者的中心轴线600与胎体帘布的中心轴线600重合；
所述的贴合机构包括安装架1、第一帘布检测传感器21与第二帘布检测传感器22、滑轨3、第一贴合架41、第二贴合架42、第一步进电机9、第二步进电机10、第一胶条检测传感器51、第二胶条检测传感器52以及控制器；第一帘布检测传感器21与第二帘布检测传感器22分别用于检测胎体的位置，所述的第一帘布检测传感器21与第二帘布检测传感器22分别安装在安装架1的左侧与右侧；第一贴合架41滑动安装在滑轨3的左侧，所述第一贴合架41用于将一束胶条牵引至钢丝帘布的左半侧位置，该束胶条贴合在帘布100上，胶条左侧与帘布之间构成左台阶；
第二贴合架42滑动安装在滑轨3的右侧，所述的第二贴合架42用于将另一束胶条牵引至钢丝帘布100的右半侧位置，该束胶条贴合在帘布上构成台阶结构；该束胶条右侧与帘布之间构成右台阶；滑轨3其垂直于输送带长度延伸方向设置，所述滑轨3的左侧与右侧分别安装在安装架1的左侧与右侧，所述第一贴合架41与第二贴合架42底部分别通过第一滑台81与第二滑台82滑动连接在滑轨3上；第一步进电机9与第二步进电机10分别通过丝杠与第一滑台81与第二滑台82螺纹配合；第一胶条检测传感器51安装在第一贴合架41的底侧，用于检测左台阶的位置；第二胶条检测传感器52安装在第二贴合架42的底侧，用于检测右台阶的位置，所述第一胶条检测传感器51与第二胶条检测传感器52配合监测两束胶条的贴合位置；所述的第一帘布检测传感器21、第二帘布检测传感器22、第一胶条检测传感器51与第二胶条检测传感器52通讯连接。
示例性地，请参阅图3，所述的系统通过如下处理过程获得调整胶条的贴合位置：1）系统内存储有帘布的宽度参数，预设胶条左侧标准定位宽度以及右侧标准定位宽度L；2）通过第一胶条检测传感器获得左台阶与原点之间的距离L1，通过第二胶条检测传感器获得右台阶与原点之间的距离L2；2）通过第一帘布检测传感器获得帘布左侧与原点的距离DS_L，通过第二帘布检测传感器获得帘布右侧与原点的距离DS_R；3) 左侧胶条的的实测定位宽度:CZC_DW=L1-DS_L；右侧胶条的实测定位宽度：QDC_DW=DS_R-L2；4）当左侧胶条的与右侧胶条的实测定位宽度与预设的定位宽度不一致时，控制器控制第一步进电机以及第二步进电机各自独立地驱动第一贴合架与第二贴合架自动运行到胶条所需要贴合的设定位置。在本实施例中，所述原点为左侧输送带的位置；具体地，在本实施例中，请参阅图4，
左侧胶条外边缘离原点距离：L1=50000-S/2-(C/2-a);
右侧胶条外边缘离原点距离：L2=50000+S/2+(b-C/2);
操作侧实测定位宽度:CZC_DW=L1-DS_L;
驱动侧实测定位宽度：QDC_DW=DS_R-L2;
操作侧偏差：CZC_Dev=50000+CZC_DW-PF_DW;
驱动侧偏差：QDC_Dev=50000+QDC_DW-PF_DW;
帘布通过机械定中心定中，经过第一帘布检测传感器与第二帘布检测传感器测得帘布的宽度；胶片贴合的配方参数由控制器下载，第一贴合架与第二贴合架根据配方参数设定自动定位；胶条的定位宽度根据胶条传感器所测距离与标准定位宽度进行对比，对比后出现的偏差通过步进电机驱动贴合架，使得胶片所测值等于配方的标准值。
由此，本发明提供的自动贴合系统，根据帘布的检测宽度可以实时调节胶条的贴合位置，当所述的第一帘布检测传感器21、第二帘布检测传感器22、第一胶条检测传感器51与第二胶条检测传感器52检测到的胶条与帘布之间的宽度与预设不一致时，如偏向一边位置，则通过第一步进电机和第二步进电机分别调整第一贴合架与第二贴合架的位置，进而调整第一贴合架与第二贴合架上牵引的胶条的贴合位置。
本发明是独立调节两束胶条的位置，能够实现自动纠偏功能。
在一些实施例中，所述安装架1包括处于输送带左侧的左支架11、处于输送带右侧的右支架12以及横向延伸在输送带上方的横架13，所述横架13的左右两侧固定在左支架11与右支架上12；第一帘布检测传感器21、第二帘布检测传感器22分别安装在横架的左右两侧。
在一些实施例中，所述安装架1上横向装设有导向杆6，所述第一贴合架41与第二贴合架42分别枢穿过该导向杆以能够相对于该导向杆6发生往复平移；
可选地，所述第一贴合架41与第二贴合架42均包括上架体411，连接在上架体411下方的伸缩杆412以及安装在伸缩杆412下方的连接座413，所述上架体411上安装有纵向延伸的上辊415，所述伸缩杆412上具有倾斜设置的挡辊416，所述连接座413上设有多个错落分布的牵引辊419，胶条通过上辊415扭转牵引至多个牵引辊417、418、419；如此，胶条不易发生偏移；而挡辊的设置是为了避免扭转胶条向下输送过程中发生偏斜；牵引辊417、418、419将胶条张紧牵引至帘布表面发生粘接；多个牵引辊的设置起到张紧的作用，避免贴合在胎体帘布发生褶皱。
所述第一胶条检测传感器51与第二胶条检测传感器52分别安装在第一贴合架41与第二贴合架42的连接座的底部。
在一些实施例中，所述贴合机构还包括滚压辊7，以使得胶条压实在帘布上。
在本实施例中，所述系统还包括导开辊，以将与胶条贴合后的塑料薄膜收卷。
依据前述所述的系统，本实施例还提供一种胎体胶条自动贴合工艺，该工艺包括如下步骤：根据所做胎体规格下载胶贴贴合工艺配方参数，通过4个传感器的测量数据，由执行机构步进电机驱动第一贴合架与第二贴合架自动运行到胶条所需要贴合的位置，进行贴合，在生产过程中，执行机构步进电机会根据现场胶条环境的变化实现自动纠偏，以满足工艺的要求。
Claims (6)
1.一种胎体胶条自动贴合系统，其特征在于，该系统包括用于输送胎体帘布（200）的输送带（100）以及用于将两束胶条（301,302）贴合在胎体帘布（200）上的贴合机构，所述两束胶条左右对称且其二者的中心轴线与胎体帘布的中心轴线重合；
所述的贴合机构包括：
安装架（1），
第一帘布检测传感器（21）与第二帘布检测传感器（22），其用于检测胎体帘布（200）左侧与右侧位置，所述的第一帘布检测传感器（21）与第二帘布检测传感器（22）分别安装在安装架（1）的左侧与右侧，
滑轨（3），其垂直于输送带（100）长度延伸方向设置，所述滑轨的左侧与右侧分别安装在安装架（1）的左侧与右侧，
第一贴合架（41），其滑动安装在滑轨（3）的左侧，所述第一贴合架（41）用于将一束胶条牵引至钢丝帘布的左半侧位置，该束胶条贴合在帘布上，胶条左侧与帘布之间构成左台阶；
第二贴合架（42），其滑动安装在滑轨（3）的右侧，所述的第二贴合架（42）用于将另一束胶条牵引至钢丝帘布的右半侧位置，该束胶条贴合在帘布上构成台阶结构；该束胶条右侧与帘布之间构成右台阶；
所述第一贴合架（41）与第二贴合架（42）底部分别通过第一滑台（81）与第二滑台（82）滑动连接在滑轨（3）上；所述第一贴合架与第二贴合架均包括上架体（411），连接在上架体下方的伸缩杆（412）以及安装在伸缩杆下方的连接座（413），所述上架体（411）上安装有纵向延伸的上辊（415），所述伸缩杆上具有倾斜设置的挡辊（416），所述连接座上设有多个错落分布的牵引辊，胶条通过上辊扭转牵引至多个牵引辊；
第一步进电机（9）与第二步进电机（10），分别通过丝杠与第一滑台与第二滑台螺纹配合；
第一胶条检测传感器（51），其安装在第一贴合架（41）的连接座的底部，用于检测左台阶的位置；
第二胶条检测传感器（52），其安装在第二贴合架（42）的连接座的底部，用于检测右台阶的位置；所述第一胶条检测传感器（51）与第二胶条检测传感器（52）配合监测两束胶条的贴合位置；
控制器，所述的第一帘布检测传感器（21）、第二帘布检测传感器（22）、第一胶条检测传感器（51）与第二胶条检测传感器（52）通讯连接；
所述的系统通过如下处理过程获得调整胶条的贴合位置：1）系统内存储有帘布的宽度参数，预设胶条左侧标准定位宽度以及右侧标准定位宽度；2）通过第一胶条检测传感器获得左台阶与原点之间的距离L1，通过第二胶条检测传感器获得右台阶与原点之间的距离L2；2）通过第一帘布检测传感器获得帘布左侧与原点的距离DS_L，通过第二帘布检测传感器获得帘布右侧与原点的距离DS_R；3) 左侧胶条的实测定位宽度:CZC_DW=L1-DS_L；右侧胶条的实测定位宽度：QDC_DW=DS_R-L2；4）当左侧胶条的与右侧胶条的实测定位宽度与预设的定位宽度不一致时，控制器控制第一步进电机以及第二步进电机各自独立地驱动第一贴合架与第二贴合架自动运行到胶条所需要贴合的设定位置。
2.根据权利要求1所述的胎体胶条自动贴合系统，其特征在于，所述安装架包括处于输送带左侧的左支架（11）、处于输送带右侧的右支架（12）以及横向延伸在输送带上方的横架（13），所述横架的左右两侧固定在左支架与右支架上。
3.根据权利要求1所述的胎体胶条自动贴合系统，其特征在于，所述安装架上横向装设有导向杆（6），所述第一贴合架与第二贴合架分别枢穿过该导向杆以能够相对于该导向杆发生往复平移。
4.根据权利要求1所述的胎体胶条自动贴合系统，其特征在于，所述系统还包括导开辊，以将与胶条贴合后的塑料薄膜收卷。
5.根据权利要求1所述的胎体胶条自动贴合系统，其特征在于，所述贴合机构还包括滚压辊（7），以使得胶条压实在帘布上。
6.一种如权利要求1-5任意一项所述的胎体胶条自动贴合系统的胎体胶条自动贴合工艺，其特征在于，该工艺包括如下步骤：根据所做胎体规格下载胶贴贴合工艺配方参数，通过第一帘布检测传感器、第二帘布检测传感器、第一胶条检测传感器与第二胶条检测传感器的测量数据，由第一步进电机与第二步进电机驱动第一贴合架与第二贴合架自动运行到胶条所需要贴合的位置进行贴合。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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