CN204847560U

CN204847560U - 用于卷绕粘性材料制的带材的卷绕装置

Info

Publication number: CN204847560U
Application number: CN201520524736.9U
Authority: CN
Inventors: R·克勒纳
Original assignee: Karl Eugen Fischer GmbH
Current assignee: Karl Eugen Fischer GmbH
Priority date: 2015-07-17
Filing date: 2015-07-17
Publication date: 2015-12-09
Anticipated expiration: 2025-07-17

Abstract

本实用新型涉及一种用于卷绕粘性材料制的带材的卷绕装置，所述卷绕装置包括：通过驱动马达旋转驱动的卷绕辊、设置在该卷绕辊上游的至少一个支承辊以及中间层辊，待卷绕的带材通过该支承辊向卷绕辊运动，在该中间层辊上卷绕有中间层带，其中设有用于影响中间层辊的速度的制动设备。根据本实用新型，设有用于检测的卷绕辊(3)的实际直径(d_W)和中间层辊(4)的实际直径(d_Z)的检测设备，其中设有基于检测到的卷绕辊(3)的实际直径(d_W)控制驱动马达(9)以设定旋转速度的控制设备(12)，其中能由控制设备(12)控制制动设备(11)以使之基于中间层辊(4)的实际直径(d_Z)设定中间层辊(4)的旋转速度。

Description

用于卷绕粘性材料制的带材的卷绕装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于卷绕粘性材料制的带材的卷绕装置，所述卷绕装置包括：通过驱动马达旋转驱动的卷绕辊、设置在该卷绕辊上游的至少一个支承辊以及中间层辊，待卷绕的带材通过该支承辊向卷绕辊运动，在该中间层辊上卷绕有中间层带，所述中间层带在带材卷绕时被拉出且作为中间层在所述带材的层之间被卷绕到卷绕辊上，其中设有用于影响中间层辊的速度的制动设备。

背景技术

通常在带材加工工业中，材料被提供到辊上。例如，所述材料是用于在轮胎工业中制造轮胎的铁丝帘线带或纤维帘线带。对加工来说，展开卷材，以一角度切割，再拼接，引导通过生产过程并在机器设备末端再次卷起。卷绕借助于卷绕装置进行，该卷绕装置通常也称为“卷绕站”。

卷绕装置包括通过驱动马达旋转的卷绕辊，以便卷绕带材。带材通过前置于该卷绕辊的支承辊或辊段输送。在卷绕时，带材通常和中间层带一起卷绕，该中间层带是薄膜、亚麻布等并形成了中间层，所述中间层分开了粘性带材的各层卷。通过中间层阻止粘性带材的粘合。中间层带卷绕到中间层辊上，所述中间层辊同样可旋转地支承。且平行于带材输送。

然而在卷绕时，在必须同时卷绕两个带材层时会比较困难。尤其会在卷绕时，大多数在中间层带中形成褶皱。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题是：提出一种相对于此前已知的卷绕装置改进的卷绕装置以实现更精确的卷绕。

为了解决该技术问题，针对前述类型的卷绕装置根据本实用新型提出：设有用于检测带有卷绕的带材和中间层带的卷绕辊的实际直径的检测设备，其中设有基于检测到的卷绕辊的实际直径控制驱动马达以设定旋转速度的控制设备，所述检测设备还用于检测带有卷绕的中间层带的中间层辊的实际直径，其中制动设备与控制设备连接以使制动设备基于中间层辊的实际直径设定中间层辊的旋转速度。

根据本实用新型的卷绕装置的特征是检测设备，所述检测设备既检测卷绕辊连同卷绕的带材和中间层带的实际直径也检测中间层辊连同卷绕的中间层带的实际直径。连续地对在卷绕过程期间不断变化的相应辊直径进行检测。卷绕辊的直径增大，而中间层辊的直径减小。当然，卷绕辊的直径明显增加更快，因为两个带材卷绕在该卷绕辊上，而仅一个带材从中间层辊拉出。根据本实用新型，连续地检测直径。基于确定的直径值在卷绕辊的驱动装置一侧进行控制，也就是说，通过相应的控制设备能基于检测到的实际直径控制驱动马达，从而可设定出规定的与直径相关的旋转速度。与此同时地，配属于中间层辊的制动设备通过控制设备控制，所述控制设备可以是也控制驱动马达的相同的控制设备。在此，基于检测到的实际直径值控制制动设备。中间层辊本身非主动驱动，而是自由旋转，即通过拉出的中间带材旋转。在此，制动设备用于，规定或调节中间层辊的旋转速度，根据本实用新型，该制动设备同样可基于直径控制。由此确定了，中间层带始终借助于规定的张紧力朝着卷绕辊运动，即不下垂或不松弛，所述下垂或松驰会导致在卷绕时形成褶皱。

总之由此通过控制两个影响相应辊的旋转工作的元件，即驱动马达和制动设备，基于相应配属的辊的实际直径(连续地检测该直径)，实现极其精确的卷绕过程。

在本实用新型的一改进方案中可以规定：用于检测实际直径的检测设备包括用于确定卷绕辊和中间层辊的实际旋转速度或实际转速以及用于确定支承辊的实际旋转速度或实际转速的装置；控制设备基于所确定的卷绕辊和中间层辊的实际旋转速度或实际转速以及支承辊的实际旋转速度或实际转速和支承辊的已知的恒定的直径来确定卷绕辊和中间层辊的实际直径。根据本实用新型的该设计方案，间接地确定直径，这通过根据确定的卷绕辊和中间层辊的实际旋转速度或实际转速以及支承辊的确定的旋转速度或转速来确定相应的直径来实现。那么支承辊的已知的恒定的直径和卷绕辊或中间层辊的实际直径的商对应于卷绕辊或中间层辊的实际旋转速度或实际转速和支承辊的实际旋转速度或实际转速的商，即

\frac{d_{T}}{d_{W}} = \frac{n_{W}}{n_{T}}

以及

\frac{d_{T}}{d_{Z}} = \frac{n_{Z}}{n_{T}},

其中

d_T＝支承辊直径(恒定)，

d_W＝卷绕辊直径(变化)，

d_Z＝中间层辊直径(变化)，

n_T＝支承辊的实际旋转速度或实际转速，

n_W＝卷绕辊的实际旋转速度或实际转速，

n_Z＝中间层辊的实际旋转速度或实际转速。

因此，如果连续地检测相关辊的实际旋转速度或实际转速，则可以根据支承辊的已知的恒定的直径确定出卷绕辊或中间层辊的相应的实际直径。根据所确定的实际直径相应地控制驱动马达或制动设备。

在此，相应的实际旋转速度或实际转速可以直接或间接地检测，即例如通过脉冲(Impulse)检测，所述脉冲仅表现为实际旋转速度或实际转速的量度。当然也可以设想，直接检测相应的参数d_W和d_Z。

间接检测速度或转速的一种可能方案提出，在卷绕辊、中间层辊和/或支承辊上布置有环绕的传感器元件，为传感器元件分别分配有位置固定的信号发生元件，所述信号发生元件在每一转中被传感器元件致动且把信号发送至控制设备，所述控制设备被构造成根据提供的信号确定相应的实际旋转速度或实际转速。因此，在相应辊的每一转中，向控制设备提供相应一个信号或脉冲，所述控制设备根据每单位时间到达的信号确定旋转速度或转速。

为此可以是，所述传感器元件是凸轮，所述信号发生元件是直接由凸轮致动的生成器，该生成器在每次被致动时发送一个脉冲或信号至控制设备。可选地，信号发生元件可以是实施非接触式检测的传感器的传感元件，例如超声波传感器、激光传感器或霍尔传感器。该传感元件可以具有相应的与卷绕辊匹配的几何形状或者是由于其材料特性等与传感器共同作用的、集成在辊子中的元件。

作为间接检测实际旋转速度或实际转速的备选，可以设想，直接检测这些参数。为此，可以为卷绕辊、中间层辊和/或支承辊分配有在所述卷绕辊、中间层辊和支承辊上运行的测量轮，所述测量轮在每一转中把信号发送至控制设备，所述控制设备根据所提供的信号确定相应的实际旋转速度或实际转速。在此，测量轮的旋转速度或转速用于确定相应辊子的实际旋转速度或实际转速。测量轮当然在卷绕在卷绕辊上的带材上或在从中间层辊拉出的中间层带上运动，因为位置固定的测量轮的旋转速度取决于相应辊子的相应的直径。因为支承辊具有恒定的直径，所以测量轮可以布置在支承辊的任意位置上，以便确定针对支承辊的参数。

作为前述检测方案的备选，检测设备可以包括直接检测卷绕辊的实际直径和中间层辊的实际直径的传感器装置。在此，传感器设备可以分别包括激光传感器或超声波传感器，所述激光传感器或超声波传感器检测卷绕的带材和中间层带的表面。在此，借助于相应的传感器直接扫描相应的带材表面。

在本实用新型的一种改进方案中，控制设备可以基于所确定的卷绕辊的实际直径和关于带材至卷绕辊的实际输送速度的信息确定用于驱动马达的控制参数。也就是说，为了进行控制或为了确定控制参数，还额外地考虑带材的实际输送速度。此外，控制设备可以基于所确定的中间层辊的实际直径和关于制动设备的实际制动力或者实际控制参数的信息确定用于制动设备的控制参数。在此，实际制动力或实际控制参数也额外地被用于最终确定制动设备控制参数。

其中在卷绕工作期间可能发现，从中间层辊拉出的中间层带沿侧向略与粘性带材错开。这是因为中间层带经一个或多个转向辊延伸到卷绕辊，且因为经辊子引导的幅面具有运动离开轨道的倾向，便会出现这种错开。为了补偿这种效应，根据本实用新型规定了，设有沿着垂直于中间层带的输送方向的方向使中间层辊移动的装置。即如果存在中间层带相对于粘性带材的可能的错位，则该错位可以通过移动中间层辊来补偿。为此有利的是，设有用于检测向卷绕辊运行的中间层带的至少一个纵向边缘的位置的边缘检测设备，其中能基于检测到的边缘位置控制使中间层辊移动的驱动马达。即借助于边缘检测设备连续地检测一个，优选两个中间层带边缘的边缘位置。如果由该检测得到相对于对比位置的错位，则可以通过相应地调整或移动中间层辊来补偿这种错位。必要时也可以为此检测输入卷绕辊的粘性带材的边缘位置，从而可以关联相应的边缘位置信息。

为了边缘检测，边缘检测设备可以包括至少一个检测边缘的光学传感器或摄相机，其信息通过相应的控制设备处理，所述控制设备必要时也控制驱动马达以使中间层辊移动。如所述地那样，当不能借助于具有相应大小的图像拍摄区域的共同的照相机检测两个边缘时，优选设置两个检测彼此对置的边缘的传感器或照相机。

优选地，所述带材是钢丝帘线带或纤维帘线带。

除了卷绕装置本身外，本实用新型还涉及一种用于运行卷绕装置的方法，所述卷绕装置用于卷绕由粘性材料制成的带材，尤其是钢丝帘线带或纤维帘线带，所述卷绕装置包括：通过驱动马达旋转驱动的卷绕辊、设置在该卷绕辊上游的至少一个支承辊以及中间层辊，待卷绕的带材通过该支承辊向卷绕辊运动，在该中间层辊上卷绕有中间层带，所述中间层带在带材卷绕时被拉出且作为中间层在所述带材的层之间被卷绕到卷绕辊上，其中设有用于影响中间层辊的速度的制动设备。根据本实用新型的方法的特征是，借助于检测设备检测卷绕辊连同卷绕的带材和中间层带的实际直径，其中控制设备基于检测到的卷绕辊的实际直径控制驱动马达以设定旋转速度，以及借助于检测设备检测中间层辊连同卷绕的中间层带的实际直径，由控制设备控制制动设备以使之基于中间层辊的实际直径设定中间层辊的旋转速度。

在一改进方案中可以规定，通过检测设备借助于确定设备检测卷绕辊和中间层辊的实际旋转速度或实际转速以及借助于确定设备检测支承辊的旋转速度或转速，控制设备基于确定的卷绕辊和中间层辊的实际旋转速度或实际转速以及支承辊的实际旋转速度或实际转速和支承辊的已知的恒定的直径确定出卷绕辊和中间层辊的实际直径。

此外还可以设计为，在卷绕辊、中间层辊和/或支承辊上分别布置有环绕的传感器元件，为传感器元件分别分配有位置固定的信号发生元件，所述信号发生元件在每一转中被传感器元件致动且把信号发送至控制设备，所述控制设备根据提供的信号确定相应的实际旋转速度或实际转速

信号发生元件可以是由形式为凸轮的传感器元件直接致动的生成器。备选地，信号发生元件可以是实施非接触式检测的传感器的传感元件，例如超声波传感器、激光传感器或霍尔传感器。

作为通过传感器元件和信号发生元件检测旋转速度或转速的备选，可以为卷绕辊、中间层辊和/或支承辊分配有在所述卷绕辊、中间层辊和支承辊上运行的测量轮，所述测量轮在每一转中把信号发送至控制设备，所述控制设备根据所提供的信号确定相应的实际旋转速度或实际转速。

作为前述检测工作方式的备选，卷绕辊的实际直径和中间层辊的实际直径借助于相应的传感器设备直接检测。为此，可以使用分别包括激光传感器或超声波传感器的传感器设备，所述激光传感器或超声波传感器检测卷绕的带材和中间层带的表面。

在所述方法的一改进方案中可以规定，控制设备基于所确定的卷绕辊的实际直径和关于带材至卷绕辊的实际输送速度的信息确定用于驱动马达的控制参数，并且基于所确定的中间层辊的实际直径和关于制动设备的实际制动力或者实际控制参数的信息确定用于制动设备的控制参数。

此外，中间层辊可以沿垂直于中间层带的输送方向的方向移动，以便能够补偿中间层带相对于粘性带材的可能的侧向错位并通过这种方式避免卷绕误差。

在此，根据本方法可以借助于边缘检测设备检测朝着卷绕辊运动的中间层带的至少一个纵向边缘的位置，其中基于检测到的边缘位置控制引起中间层辊的移动的驱动马达。

边缘检测设备可以使用至少一个检测边缘的光学传感器或照相机，优选两个检测彼此对置的边缘的传感器或照相机。

附图说明

由在下文中描述的实施例以及根据附图得到本实用新型的其它优点和细节。附图中：

图1是根据本实用新型的卷绕装置在第一工作位置中的原理图；

图2是图1中的卷绕装置在第二工作位置中的原理图；

图3是图1中的卷绕装置连同额外的带材边缘检测设备和可动中间层辊的示意图；

图4是根据图3的卷绕装置的俯视图；

图5是用于解释确定卷绕辊和中间层辊的实际直径的检测设备的原理图；

图6是用于解释根据第一实施方案确定用于卷绕辊和中间层辊的驱动马达和制动设备的控制参数的流程图；以及

图7是用于解释根据第二实施方案确定用于驱动马达和制动设备的控制参数的流程图。

具体实施方式

图1示出根据本实用新型的卷绕装置1，所述卷绕装置用于处理由粘性材料制成的带材2，尤其是铁丝帘线带或纤维帘线带。所述卷绕装置包括卷绕辊3和中间层辊4，中间层带5卷绕在中间层辊上。粘性带材2通过包括多个支承辊7的辊单元6从通过回环控制装置产生的回环8出来被朝着卷绕辊3引导。卷绕辊3包括驱动马达9，即主动旋转。

同时，中间层带5从中间层辊4开卷，其通过多个转向辊10同样朝着卷绕辊3运动并和带材2一起被卷绕。在每个带材层之间存在中间层带，从而带材2不会粘合。当该中间层带通过被驱动的卷绕辊3拉入时，中间层带5的拉出或中间层辊4的旋转仅仅通过作用到中间层带5上的拉力进行。为了始终把中间层带5保持在规定的张紧力中，设置了制动设备11，该制动设备是气动制动设备或机电式的制动设备。机电式的制动设备是一种驱动马达，然而如此控制该驱动马达，即驱动马达使中间层辊减速至规定的速度。驱动马达9以及制动设备11的工作通过上级的控制设备12，优选可存储器编程的控制设备来控制。

图1示出在卷绕过程开始时的卷绕装置1，也就是说，在卷绕辊3上还没有卷绕带材，而是两个带材2和5刚刚被连上。因此可见卷绕辊3的直径最小，而包括卷绕的中间层带5的中间层辊4的直径最大。

随着卷绕工作的进行，直径比例变化，也就是说，卷绕辊3或卷绕的带材卷的直径明显增加，参见图2，而中间层辊4的直径明显减小。由于该变化的直径，辊3和4相应的旋转速度必然变化，因此在控制设备12方面，因为控制参数是与直径相关的，所以必须连续地重新计算用于驱动马达9以及制动设备11的控制参数。对此下文仍将讨论。

图3示出根据本实用新型的卷绕装置1的实施方案，该卷绕装置对应于图1的卷绕装置。也设置有卷绕辊3和包括中间层带5的中间层辊4，该中间层带和粘性带材2一起卷绕到卷绕辊3上。然而在该设计方案中，中间层辊4可沿垂直于带材输送方向的方向移动，也就是说，其可以沿其旋转轴运动。为此，中间层辊4布置在支架13上，该支架可通过直线导引装置14运动，为此设置有相应的驱动马达15或伺服驱动装置。

此外设置了边缘检测设备16，例如参见图4，所述边缘检测设备包括两个传感器17，所述传感器用于检测中间层带5的带材边缘18的位置。如果在该边缘检测的范围内证明中间层带的边缘18相对于粘性带材2的边缘19存在错位，则可以由控制设备12确定相应的参数，通过该参数可操控驱动马达15，以如图4双箭头P所示地移动中间层辊4或支架13。通过这种方式可以补偿边缘错位。

图5示出用于解释重要的参数或信息的检测的原理图，所述参数或信息用于确定驱动马达9或制动设备11的控制参数。所述控制设备12是检测设备的一部分，通过该检测设备确定卷绕辊3以及中间层辊4的实际直径。

为此，为卷绕辊3分配有用于确定卷绕辊的实际旋转速度或实际转速的设备20。相应地，为中间层辊4分配有用于确定卷绕辊的实际旋转速度或实际转速的设备21。最后，为支承辊7(优选直接连接在卷绕辊3之前的支承辊)同样分配了用于确定支承辊的实际旋转速度或实际转速的设备22。

设备20包括布置在卷绕辊3上形式为凸轮的传感器元件23，以及形式为生成器的信号发生元件24，在卷绕辊3的每一转中该生成器通过传感器元件23，即凸轮直接操纵。该信号发生元件24，即生成器把相应的信号发送至控制设备12，所述控制设备由每单位时间到达的信号的数量确定卷绕辊的实际速度。

相应地，设备21包括形式为凸轮的传感器元件25，以及形式为生成器的信号发生元件26。传感器元件25固定在中间层辊5上，即和中间层辊一起旋转并在每一转中操纵信号发生元件26，即生成器。在每次操纵时，信号发生元件26发送信号至控制设备12，该控制设备根据到达的信号确定中间层辊5的实际旋转速度。

以相同方式装备支承辊7。同样在其上固定了形式为凸轮的传感器元件27，该传感器元件和支承辊一起旋转。还设置了形式为生成器的信号发生元件28，该生成器又直接由传感器元件27操纵。在每次操纵时，其同样把信号发送至控制设备12，该控制设备由此检测支承辊7的实际旋转速度。作为相应实际旋转速度检测的备选，也可以确定实际转速。

根据该检测到的实际旋转速度或实际转速以及支承辊7的已知的恒定的且不变的直径值可以实现，连续地确定卷绕辊的实际直径(下文称为d_W)，以及中间层辊的实际直径(下文称为d_Z)。下述关系适用：

\frac{d_{T}}{d_{W}} = \frac{n_{W}}{n_{T}}

以及

\frac{d_{T}}{d_{Z}} = \frac{n_{Z}}{n_{T}},

其中

d_T＝支承辊直径(恒定)，

d_W＝卷绕辊直径(变化)，

d_Z＝中间层辊直径(变化)，

n_T＝支承辊的实际旋转速度或实际转速，

n_W＝卷绕辊的实际旋转速度或实际转速，

n_Z＝中间层辊的实际旋转速度或实际转速。

因为控制设备中连续地存在支承辊7、卷绕辊3以及中间层辊4的实际旋转速度或实际转速，所以可以根据上述公式分别算出卷绕辊3或中间层辊4的实际直径。相应的公式分别可根据d_W或d_Z解出。

根据卷绕辊3和中间层辊4的已知的实际直径和其卷绕的带材卷，控制设备12可以确定用于驱动马达9以及制动设备11的相应的控制参数。

可从图6示例性得到用于确定该控制参数的流程图。在图6中示出卷绕辊3、中间层辊4和支承辊7。通过包括相应的传感器元件和信号发生元件的相应的设备20、21和22确定相应的信号，所述信号是用于实际旋转速度或实际转速的参量，其中在图6中利用S_W(＝卷绕辊信号)、S_Z(＝中间层辊信号)和S_T(＝支承辊信号)标志这些信号。

因此在控制设备12方面在此根据上述公式在相应的确定模块29、30中处理所述信号，从而在模块29、30的出口处输出相应的卷绕辊的实际直径d_W以及中间层辊的实际直径d_Z。

相应的实际直径被分别提供给另外的计算模块31和32，所述计算模块用于确定驱动马达9和制动设备11的相应控制参数。在被供给实际直径d_W的计算模块31中还提供涉及实际带材速度，即带材2的瞬时输送速度的信息，所述实际带材速度以v_B表示。例如，该实际带材速度通过合适的检测设备在相应的、前置于卷绕辊3的位置处检测或者由支承辊7的实际旋转速度或实际转速导出并提供给控制设备12。基于信息d_W以及v_B确定一控制参数，所述控制参数用于控制驱动马达9，从而该驱动马达可以相应地基于直径调节旋转速度。

为计算模块32提供直径值d_Z。在此同样提供了涉及由制动设备11瞬时施加的实际制动力的信息，该信息在图6中以F_Z表示。该信息可以是已经给出的控制参数，利用所述控制参数操控制动设备11，即例如电动机，或者该信息可以是其它规定制动力的信息。在计算模块32中处理值d_Z和F_Z，以便确定用于调节制动力的直径相关的控制参数，通过该制动力主动地制动中间层辊4，以便保持带材张紧力。该控制参数在此提供给制动设备11，然后借此操控所述制动设备。

当然连续地确定相应的控制参数，因为相应的辊直径在卷绕工作期间必然不断地变化，从而需要连续的更新控制参数。

图7最终示出一种实施例，其中直接检测直径d_W和d_Z，即不需要计算。当例如相应的检测设备20和21通过超声波传感器或激光传感器直接检测相应的辊子的直径值时，可实现这一点。相应的超声波传感器或激光传感器位置固定地布置且对准相应的带材卷。伴随着卷绕工作，带材卷的外侧面至相应的传感器的距离必然变化，其在卷绕辊3的情况下变小，因为卷绕辊的直径增大，而其在中间层辊4的情况下增大，因为其卷绕直径减小。即直接进行直径检测。相应的值d_W和d_Z又被提供给相应的计算模块31和32，在所述计算模块中所述值又利用信息v_B或F_Z处理，以便确定用于驱动马达9或制动设备11的相应的控制参数。

此外，在控制设备12方面也可以检测卷绕的带材长度。这可根据为支承辊7检测的实际旋转速度或实际转速进行。因为其直径不变，所以其实际旋转速度或其转速是经过其的带材长度的直接量度。则伴随着支承辊7的每一转朝着卷绕辊引导了特定(长度)的带材段。

Claims

1.一种用于卷绕粘性材料制的带材的卷绕装置，所述卷绕装置包括：通过驱动马达旋转驱动的卷绕辊、设置在该卷绕辊上游的至少一个支承辊以及中间层辊，待卷绕的带材通过该支承辊向卷绕辊运动，在该中间层辊上卷绕有中间层带，所述中间层带在带材卷绕时被拉出且作为中间层在所述带材的层之间被卷绕到卷绕辊上，其中设有用于影响中间层辊的速度的制动设备，其特征在于，设有用于检测带有卷绕的带材(2)和中间层带(5)的卷绕辊(3)的实际直径(d_W)的检测设备，其中设有基于检测到的卷绕辊(3)的实际直径(d_W)控制驱动马达(9)以设定旋转速度的控制设备(12)，所述检测设备还用于检测带有卷绕的中间层带(5)的中间层辊(4)的实际直径(d_Z)，其中制动设备(11)与控制设备(12)连接以使制动设备基于中间层辊(4)的实际直径(d_Z)设定中间层辊(4)的旋转速度。

2.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，用于检测实际直径的检测设备包括用于确定卷绕辊(3)和中间层辊(4)的实际旋转速度(n_W、n_Z)或实际转速以及用于确定支承辊(7)的实际旋转速度(n_T)或实际转速的装置(20)；以及控制设备(12)接收所确定的卷绕辊(3)和中间层辊(4)的实际旋转速度(n_W、n_Z)或实际转速以及支承辊(7)的实际旋转速度(n_T)或实际转速和支承辊(7)的已知的恒定的直径(d_T)并确定卷绕辊(3)和中间层辊(4)的实际直径(d_W、d_Z)。

3.根据权利要求2所述的卷绕装置，其特征在于，在卷绕辊(3)、中间层辊(4)和/或支承辊(7)上布置有环绕的传感器元件(23、25、27)，为传感器元件分别分配有位置固定的信号发生元件(24、26、28)，所述信号发生元件在每一转中被传感器元件(23、25、27)致动且把信号(S_W、S_Z、S_T)发送至控制设备(12)，所述控制设备构造成根据提供的信号确定相应的实际旋转速度(n_W、n_Z、n_T)或实际转速。

4.根据权利要求3所述的卷绕装置，其特征在于，所述传感器元件(23、25、27)是凸轮，所述信号发生元件(24、26、28)是直接由凸轮致动的生成器。

5.根据权利要求3所述的卷绕装置，其特征在于，信号发生元件(24、26、28)是实施非接触式检测的传感器的传感元件(23、25、27)。

6.根据权利要求5所述的卷绕装置，其特征在于，所述传感器是超声波传感器、激光传感器或霍尔传感器。

7.根据权利要求2所述的卷绕装置，其特征在于，为卷绕辊(3)、中间层辊(4)和/或支承辊(7)分配有在所述卷绕辊、中间层辊和支承辊上运行的测量轮，所述测量轮在每一转中把信号发送至控制设备(12)，所述控制设备根据所提供的信号确定相应的实际旋转速度或实际转速。

8.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，所述检测设备包括直接检测卷绕辊(3)的实际直径和中间层辊(4)的实际直径的传感器装置。

9.根据权利要求8所述的卷绕装置，其特征在于，所述传感器装置包括激光传感器或超声波传感器，所述激光传感器或超声波传感器检测卷绕的带材(2)和中间层带(5)的表面。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的卷绕装置，其特征在于，控制设备(12)基于所确定的卷绕辊(3)的实际直径(d_W)和关于带材(2)至卷绕辊(3)的实际输送速度(v_B)的信息确定用于驱动马达(9)的控制参数，以及基于所确定的中间层辊(4)的实际直径(d_Z)和关于制动设备(11)的实际制动力(F_Z)或者实际控制参数的信息确定用于制动设备(11)的控制参数。

11.根据权利要求1-9中任一项所述的卷绕装置，其特征在于，设有沿着垂直于中间层带(5)的输送方向的方向使中间层辊(4)移动的装置。

12.根据权利要求11所述的卷绕装置，其特征在于，设有用于检测向卷绕辊(3)运行的中间层带(5)的至少一个纵向边缘(18)的位置的边缘检测设备(16)，其中能基于检测到的边缘位置控制使中间层辊(4)移动的驱动马达(15)。

13.根据权利要求12所述的卷绕装置，其特征在于，边缘检测设备(16)包括至少一个检测边缘(18)的光学传感器(17)或摄相机。

14.根据权利要求12所述的卷绕装置，其特征在于，边缘检测设备(16)包括两个检测彼此对置的边缘(18)的传感器(17)或照相机。

15.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，所述带材是钢丝帘线带或纤维帘线带。