CN109849492A - 一种贴膜用牵引装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贴膜用牵引装置，用于将一个带状成卷的下膜片向前牵引导送至贴合处，包含：一个底座单元；一个牵引单元，包括一个可前后移动地安装在该底座单元上的载台，及一个可上下移动地位于该载台上的导座；一个升降单元，安装在该牵引单元的载台与导座间，且用于带动该导座向上移动以卡钩于该下膜片；及一个移送单元，安装在该底座单元与该牵引单元的载台间，且用于驱动该牵引单元连同该升降单元向前移动至贴合处。

Description

一种贴膜用牵引装置

技术领域

本发明涉及本发明是有关于一种贴膜设备，特别是涉及一种用于将两个成卷的膜片上、下相互贴合的贴膜设备、贴膜方法及贴膜用牵引装置。

背景技术

目前业界已研发出各种贴膜设备，以利用自动化机械来黏贴触控面板、背光模块或其他光学板片等多层膜片，一般片状贴合的贴膜设备是利用上、下两贴膜装置，分别吸附一片膜片后，再相向靠近将所述膜片轧压贴合，也就是以片对片方式来贴合膜片，而为能大量且快速地黏贴膜片，业者乃极思以卷对卷方式贴合膜片，进而发展出一种卷状贴合的贴膜设备，其包含两个上下相对转动的滚压单元，使用时将两个成卷且上下间隔的膜片一起送入所述滚压单元间，以将所述膜片滚压贴合。

然而上述卷状贴合的贴膜设备虽然可用以持续黏贴成卷的上、下膜片，但由于所述膜片为长条带状，所以黏贴时若送入滚压单元的膜片出现些微误差，则贴合后的膜片将会发生错位偏差越来越大的情况，也就是膜片后段几乎成为无法使用的瑕疵品，其产品良品率低、成本高，因此上述贴膜设备在设计上仍有待改善。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种贴膜设备、贴膜方法及贴膜用牵引装置。

为了实现上述目的，本发明实施例一个方面提供了一种贴膜设备，是用于将带状成卷的一个上膜片与一个下膜片贴合在一起，该上膜片与该下膜片皆具有数个对应排列在两侧且前后等距间隔的第一孔、数个分别位于所述第一孔前方的第二孔，及数个分别位于其中一侧第一孔后方的第三孔，该贴膜设备包含：两个滚压单元，上下相对转动以轧压贴合该上膜片与该下膜片；一个切割单元，位于所述滚压单元后侧，可被驱动而切断该下膜片；一个牵引装置，可移动地对应位于该切割单元后方，用于牵引该下膜片；一个上升传感器，安装在该牵引装置上，用于侦测该下膜片的第一孔的位置；及一个对位传感器，位于该下膜片上方且对应位于该上升传感器后方，用于侦测该下膜片的第三孔的位置。

作为优选，还包含一个位于所述滚压单元前侧的贴合传感器，该贴合传感器用于侦测相贴合的上膜片与下膜片的第三孔是否正确对合。

作为优选，其中，该切割单元具有两个位于底部且前后间隔的刃部，并界定出一个位于所述刃部的间的缺口。

本发明实施例另一方面还提供一种贴膜方法，包含下列步骤：

滚压贴合步骤：将该上膜片及该下膜片牵引至所述滚压单元间，驱动所述滚压单元滚动以轧压贴合该上膜片及该下膜片；

定期截断步骤：经过一设定时间后，所述滚压单元即会被控制停止转动，且该牵引装置会向前移动，直到该上升传感器侦测到该下膜片的第一孔时，即会发出信号驱动该牵引装置向上卡钩于该下膜片，接着该切割单元会被驱动向下移动切断该下膜片；

对位牵引步骤：开启该对位传感器，启动所述滚压单元，并令该牵引装置牵引该下膜片朝所述滚压单元前进，直到该对位传感器感测到该下膜片的第三孔时，该下膜片亦被送至所述滚压单元间，同时该对位传感器会发出信号令该牵引装置复位。

本发明实施例再一方面还提供另一种贴膜方法，包含下列步骤：

滚压贴合步骤：将该上膜片及该下膜片牵引至所述滚压单元间，驱动所述滚压单元滚动以轧压贴合该上膜片及该下膜片；

误截断检测步骤：当该贴合传感器感测到上膜片与下膜片的贴合误差值大于预定数值时，即会发出信号停止所述滚压单元，且该牵引装置会向前移动，直到该上升传感器侦测到该下膜片的第一孔时，即会发出信号驱动该牵引装置向上卡钩于该下膜片，接着该切割单元会被驱动向下移动切断该下膜片；

对位牵引步骤：开启该对位传感器，启动所述滚压单元，并令该牵引装置牵引该下膜片朝所述滚压单元前进，直到该对位传感器感测到该下膜片的第三孔时，该下膜片被送至所述滚压单元间，同时该对位传感器会发出信号令该牵引装置复位。

本发明实施例又一方面还提供一种贴膜用牵引装置，用于将一个带状成卷的下膜片向前牵引导送至贴合处，包含：

一个底座单元；

一个牵引单元，包括一个可前后移动地安装在该底座单元上的载台，及一个可上下移动地位于该载台上的导座；

一个升降单元，安装在该牵引单元的载台与导座间，且用于带动该导座向上移动以卡钩于该下膜片；

及一个移送单元，安装在该底座单元与该牵引单元的载台间，且用于驱动该牵引单元连同该升降单元向前移动至贴合处。

作为优选，其中，该牵引单元还包括两个固定安装在该载台的两侧的凸座，及一个可转动地架设在所述凸座间且顶抵于该导座的转轴，该转轴具有两个相对应的平靠面，及两个相对应的弧顶面，所述平靠面间的距离小于所述弧顶面间的距离，该升降单元带动该转轴转动，而使该导座相对于该载台在一个靠放在该平靠面的下降位置，与一个靠放在该弧顶面的上升位置间移动。

作为优选，其中，该升降单元包括一个可转动地安装在该载台的第一皮带轮、一个可转动地连接该转轴的第二皮带轮、一个圈绕该第一皮带轮与该第二皮带轮的皮带，及一个驱动该第一皮带轮转动的升降驱动器。

作为优选，其中，该导座具有一个连板、两支左右相对地安装在该连板上的臂杆，及两个分别由所述臂杆前端往上凸伸以插入该下膜片的两侧的凸钩。

作为优选，其中，该移送单元包括一个可转动地安装在该底座单元且前后长向延伸的螺杆、一个安装在该牵引单元的载台且能随该螺杆转动而沿其轴向移动的螺帽，及一个安装在该底座单元且驱动该螺杆转动的移送驱动器。

作为优选，其中，该底座单元包括两条左右对应且前后长向延伸的导轨，该牵引单元还包括数个左右地安装在该载台底部的滑块，所述滑块可沿着导轨长向移动。

本发明的功效在于：定期或于感测到贴合误差时，驱动该切割单元切断该下膜片，而后再藉由该牵引装置将重新对位的下膜片牵引至贴合处，可控制上膜片与下膜片的贴合误差在容许范围内，故能达到速度快及良率高的功效。

与现有技术比较，本发明的贴膜设备和贴膜方法，可以定期或在感测到贴合误差时，驱动该切割单元切断该下膜片，而后再由该牵引装置将重新对位的下膜片牵引至贴合处，可控制上膜片与下膜片的贴合误差在容许范围内，故能达到速度快及良品率高的有益效果。

附图说明

图1为利用本发明的贴膜设备贴合的一个上膜片与一个下膜片的一部份立体分解图；

图2是本发明的贴膜设备的一个实施例的结构示意图；

图3是图2的一立体图；

图4是图2的另一立体图；

图5是图2的一部份剖视示意图；

图6是图2的贴膜方法的流程图；

图7是图2的一剖视示意图，说明一个导座位于一个下降位置；

图8图2的一剖视图，说明该导座位于一个上升位置；

图9是图2的一剖视图，说明一个移送单元将一个牵引单元及一个升降单元向前移送的状态；

图10是本发明贴膜设备的另一实施例的结构示意图；

图11是图10的贴膜方法的流程图。

【主要附图标记说明】

1...贴膜设备

11、12...滚压单元

13...切割单元

131...刃部

132...缺口

14...牵引装置

15...上升传感器

16...对位传感器

17...贴合传感器

21...上膜片

211...第一孔

212...第二孔

213...第三孔

22...下膜片

221...第一孔

222...第二孔

223...第三孔

3...底座单元

31...底架

311...桁杆

32...导轨

4...牵引单元

41...载台

42...导座

421...连板

422...臂杆

423...凸钩

43...侧座

44...滑块

45...凸座

46...转轴

461...平靠面

462...弧顶面

5...升降单元

51...第一皮带轮

52...第二皮带轮

53...皮带

54...升降驱动器

6...移送单元

61...螺杆

62...螺帽

63...移送驱动器

91...滚压贴合步骤

92...定期截断步骤

93...对位牵引步骤

94...误截断检测步骤

具体实施方式

以下结合附图对本发明的技术方案做进一步详细的说明。

如图1和图2所示，本发明贴膜设备1，是用于将带状成卷的一个上膜片21与一个下膜片22贴合在一起，该上膜片21与该下膜片22皆具有数个对应排列在两侧且前后等距间隔的第一孔211、221、数个分别位于所述第一孔211、221前方的第二孔212、222，及数个分别位于其中一侧第一孔211、 221后方的第三孔213、223。所以上述孔洞排列由前而后依序为第二孔212、 222、第一孔211、221，及第三孔213、223，并依此顺序重复设置。当该上膜片21的第三孔213与该下膜片22的第三孔223完全对合相通时，该上膜片21与该下膜片22的贴合即正确没有误差，而当该上膜片21的第三孔213 与该下膜片22的第三孔223彼此错位，仅有部分连通或完全不连通时，该上膜片21与该下膜片22的贴合即出现误差。

该贴膜设备1包含两个上下相对转动以轧压贴合上膜片21与下膜片22 的滚压单元11、12、一个位于所述滚压单元11、12后侧的切割单元13、一个可移动地位于该下膜片22下方且对应位于该切割单元13后方的牵引装置 14、一个安装在该牵引装置14上的上升传感器15，及一个位于该下膜片22 上方且对应位于该上升传感器15后方的对位传感器16。该切割单元13可被驱动而切断该下膜片22，并具有两个位于底部且前后间隔的刃部131，并界定出一个位于所述刃部131的间的缺口132。该牵引装置14用于将被切断后的下膜片22向前牵引导送至所述滚压单元11、12贴合处。本实施例的上升传感器15及该对位传感器16皆为一个CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合组件)镜头，当然亦可采用一般市售传感器，其构造并非本发明重点，所以在此不再详细说明。该上升传感器15是用于侦测该下膜片22的第一孔221 的位置。该对位传感器16是用于侦测该下膜片22的第三孔223的位置。

如图3至图5，该牵引装置14包含：一个底座单元3、一个牵引单元4、一个升降单元5，及一个移送单元6。

该底座单元3包括一个由数支桁杆311搭架而成的底架31，及两条平行安装在该底架31的左右两侧的导轨32。所述导轨32左右对应且前后长向延伸。

该牵引单元4包括一个位于该底座单元3上方的载台41、一个间隔位于该载台41上方且供该上升传感器15安装的导座42、一个连接该载台41与该导座42的后侧且具挠性的侧座43、数个左右地安装在该载台41底部且嵌接于所述导轨32的滑块44、两个固定安装在该载台41的两侧且往上凸伸的凸座45，及一个可转动地架设在所述凸座45间且顶抵于该导座42的转轴46。该载台41、该导座42与该侧座43共同构成一个剖面略呈开口朝前的侧立U 型的架体。

该导座42具有一个连板421、两支左右相对地安装在该连板421上的臂杆422，及两个分别由所述臂杆422前端往上凸伸的凸钩423。所述凸钩423 会插入卡接该下膜片22两侧的第二孔222(如图8所示)。所述滑块44可连动该载台41沿着导轨32长向移动。所述凸座45是安装在该连板421的前缘的两侧。该转轴46的剖面略呈长椭圆形，并具有两个相对应的平靠面461，及两个相对应的弧顶面462，所述平靠面461间的距离小于所述弧顶面462 间的距离。

该升降单元5安装在该牵引单元4的载台41与导座42间，并包括一个可转动地安装在该载台41的第一皮带轮51、一个可转动地连接该转轴46的第二皮带轮52、一个圈绕该第一皮带轮51与该第二皮带轮52的皮带53，及一个驱动该第一皮带轮51转动的升降驱动器54。该升降驱动器54为一个马达。该升降单元5带动该转轴46转动，使该导座42被顶抵而相对于该载台 41在一个靠放在该平靠面461的下降位置，与一个靠放在该弧顶面462的上升位置间移动，在上升位置时该转轴46会顶抵该导座42向上移动，而由于该转轴46位于该侧座43前方，所以当该导座42被该转轴46顶抵而移至上升位置时，该导座42会以该侧座43为中心朝前上方倾斜抬高，以通过所述凸钩423卡接该下膜片22的第二孔222(如图8所示)。

该移送单元6安装在该底座单元3与该牵引单元4的载台41间，并包括一个可转动地安装在该底座单元3且前后长向延伸的螺杆61、一个安装在该牵引单元4的载台41且能随该螺杆61转动而沿其轴向移动的螺帽62，及一个安装在该底座单元3且驱动该螺杆61转动的移送驱动器63。该移送驱动器63为一个马达。该移送单元6用于驱动该牵引单元4连同该升降单元5 向前移动至贴合处，由于所述臂杆422间的距离大于所述滚压单元11、12(如图2)的长度，所以臂杆422不会碰撞到滚压单元11、12(如图2)。

如图2和图6所示，本发明利用上述贴膜设备1来贴合上膜片21及下膜片22的贴膜方法，包含：一个滚压贴合步骤91、一个定期截断步骤92，及一个对位牵引步骤93。

该滚压贴合步骤91：将上膜片21及下膜片22牵引向前并送入所述滚压单元11、12间，驱动所述滚压单元11、12持续滚动以轧压贴合上膜片21 及下膜片22，让贴合后的上膜片21及下膜片22向前输出。

该定期截断步骤92：经过一设定时间后，所述滚压单元11、12即会被控制停止转动，且如图7所示该移送驱动器63会驱动该螺杆61转动，啮接该螺帽62带动该牵引单元4连同该升降单元5，沿着所述导轨32向前移动，同时开启该上升传感器15，当侦测到正对位于该下膜片22的第一孔221(如图1)下方时，即会发出信号停止该移送驱动器63，并启动该升降驱动器54 驱动该第一皮带轮51，以经由该皮带53带动该第二皮带轮52连动该转轴46 转动，使该导座42被该转轴46顶抵而由图7的下降位置移至图8的上升位置，让所述凸钩423对应卡钩于所述第二孔222，接着如图2所示，该切割单元13会被驱动向下移动，切断该下膜片22一截长度。

该对位牵引步骤93：如图2、图9所示，接着开启该对位传感器16，启动所述滚压单元11、12，并使该移送驱动器63再度驱动该螺杆61转动，以啮合该螺帽62带动该牵引单元4连同该升降单元5，沿着所述导轨32向前移动，同时会牵引该下膜片22朝所述滚压单元11、12前进，直到该对位传感器16感测到该下膜片22的第三孔223(见图1)时，该下膜片22亦被送至贴合处并喂入所述滚压单元11、12间，同时该对位传感器16(见图2)即会发出信号令该升降单元5带动该牵引单元4移至下降位置，且令该移送单元6 带动该牵引单元4连同该升降单元5往后移回原位，继续上述滚压贴合步骤 91。

依序重复上述滚压贴合步骤91、定期截断步骤92，及对位牵引步骤93，即能准确地完成上膜片21及下膜片22的贴合制程。

而上述定期截断步骤92中，所谓设定时间是指通过所述滚压单元11、 12的滚压后，相互贴合的上膜片21与下膜片22的长度，恰可裁出预定数量的片状复合膜，例如三片或五片复合膜的时间，也就是预估尚未出现误差或误差在容许范围内的平均时间。由上述可知，本实施例的贴膜设备1每隔设定时间，即驱动该切割单元13切断该下膜片22，当该切割单元13向下剪断相当于缺口132宽度的一截下膜片22后，再将该下膜片22重新对位，并藉由该牵引装置14导引喂入所述滚压单元11、12间，可藉以重新调整进料位置，使贴合精准度维持在一定范围内。

如图10和图11所示，本发明贴膜设备1的第二较佳实施例不同于第一实施例的处在于：该贴膜设备1采用侦测贴合误差的方式来暂停贴膜制程，而不会每隔设定时间即驱动该切割单元13切断该下膜片22，亦即本实施例将上述定期截断步骤92(见图6)改变为一个误截断检测步骤94。因此该贴膜设备1在设置上还包含一个位于所述滚压单元11、12前侧的贴合传感器17，该贴合传感器17亦可为一个CCD镜头，用于侦测相贴合的上膜片21与下膜片22的贴合是否正确。故于误截断检测步骤94中，当该贴合传感器17感测到该上膜片21与该下膜片22贴合后，两者的第三孔213、223(见图1)未完全对合的误差值大于预定数值时，才会发出信号停止所述滚压单元11、12，至于后续流程则相同于上述实施例的定期截断步骤92(见图6)，在此即不再重复说明。

须说明的是，该贴膜设备1亦可省略该贴合传感器17的设置，而是通过作业员检视贴合后的上膜片21与下膜片22是否有瑕疵，若有误差瑕疵时才中断进料作业，而后再重新喂料启动，以下不再说明。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则的内，所作的任何修改、等同替换以及改进等，均应包含在本发明的保护范围的内。

Claims (6)

1.一种贴膜用牵引装置，用于将一个带状成卷的下膜片向前牵引导送至贴合处，包含：

一个底座单元；

一个牵引单元，包括一个可前后移动地安装在该底座单元上的载台，及一个可上下移动地位于该载台上的导座；

一个升降单元，安装在该牵引单元的载台与导座间，且用于带动该导座向上移动以卡钩于该下膜片；

及一个移送单元，安装在该底座单元与该牵引单元的载台间，且用于驱动该牵引单元连同该升降单元向前移动至贴合处。

2.如权利要求1所述所述的牵引装置，其中，该牵引单元还包括两个固定安装在该载台的两侧的凸座，及一个可转动地架设在所述凸座间且顶抵于该导座的转轴，该转轴具有两个相对应的平靠面，及两个相对应的弧顶面，所述平靠面间的距离小于所述弧顶面间的距离，该升降单元带动该转轴转动，而使该导座相对于该载台在一个靠放在该平靠面的下降位置，与一个靠放在该弧顶面的上升位置间移动。

3.如权利要求2所述的牵引装置，其中，该升降单元包括一个可转动地安装在该载台的第一皮带轮、一个可转动地连接该转轴的第二皮带轮、一个圈绕该第一皮带轮与该第二皮带轮的皮带，及一个驱动该第一皮带轮转动的升降驱动器。

4.如权利要求1所述的牵引装置，其中，该导座具有一个连板、两支左右相对地安装在该连板上的臂杆，及两个分别由所述臂杆前端往上凸伸以插入该下膜片的两侧的凸钩。

5.如权利要求1所述的牵引装置，其中，该移送单元包括一个可转动地安装在该底座单元且前后长向延伸的螺杆、一个安装在该牵引单元的载台且能随该螺杆转动而沿其轴向移动的螺帽，及一个安装在该底座单元且驱动该螺杆转动的移送驱动器。

6.如权利要求1或5所述的牵引装置，其中，该底座单元包括两条左右对应且前后长向延伸的导轨，该牵引单元还包括数个左右地安装在该载台底部的滑块，所述滑块可沿着导轨长向移动。