CN107335979A - 生产线 - Google Patents

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Abstract

一种生产线包括至少一个电子控制式组装站，其中链条运输器装置使提供来用于运送待组装的零件的多个托盘以连续移动的方式前进。各个组装站包括器具，器具在支承结构上被导引，使得可沿着托盘的运送方向自由地移动。这个器具可由专用于单独的组装站的操作者使用，以便对由各个托盘运送的零件执行人工组装操作。在操作者在托盘连续移动通过组装站时跟随托盘的同时，工具被操作者拉动，以执行指定的人工操作。操作者进一步得到包括多个自动化抽屉和人机交互装置的系统的协助，提供多个自动化抽屉是为了容纳待用于组装的构件，人机交互装置被支承在操作者可接近的位置上。与各个托盘相关联，链条设有前钩单元和后钩单元，其适于接合托盘且使托盘和随链条前进。

Description

生产线
技术领域
本发明涉及生产线，特别是包括下者的生产线：
至少一个组装站，
链条运输器装置，其包括用于沿着所述生产线运送多个托盘的链条，其中，提供各个托盘是为了运送待组装的零件，
用于移动所述链条的马达器件，
电子控制系统，
所述马达器件和所述电子控制系统构造成使所述链条运送式托盘以连续移动的方式前进通过所述至少一个组装站。
本发明的目标
在连续移动型生产线中，零件或基本构件由托盘运送，托盘沿着运输器线路不停地前进通过一系列组装站，在组装站中，另外的零件和构件按顺序组装在由各个托盘支撑的零件或基本构件上。
在上面指示的类型的生产线中，组装操作由操作者人工地执行，有时在自动化系统的协助下执行。在这种类型的线路中需要改进生产效率，并且特别的是使得由操作者执行的组装操作能够尽可能地简单和快速，同时确保组装操作完整且正确地执行，而且操作者的安全水平高。
本发明的主要目标是以最佳可行方式满足前面提到的要求。
本发明的同样重要的目标是提供一种生产线，它确保持续地监测零件的组装状态，并且确保组装操作正确地执行。
本发明的另一个目标是提供一种可轻易地结合在生产环境布局的任何部分中的简单生产线。
另一个目标是提供一种适于组装不同类型和大小的零件的生产线。
最后但同样重要的目标是提供一种符合与生产线的自动化系统交互的操作者的人机工学的生产线，以便提高生产力和确保操作者的工作方式受到的物理应力的影响尽可能小。
发明内容
考虑到实现上面指示的目标，本发明涉及一种具有已经在本描述的开头指示的所有特征的生产线，而且其进一步的特征在于：
-器具与所述至少一个组装站相关联，其中，所述器具在支承结构上被导引，使得可沿着托盘的运送方向自由地移动，由此所述器具可由专用于组装站的操作者使用，以便对由各个托盘运送的零件执行人工组件操作，因而所述器具适于在操作者在托盘连续移动通过组装站时跟随托盘的同时被操作者拉动，以执行所述人工操作，
-与各个托盘相关联，所述链条设有前钩单元和后钩单元，它们沿纵向彼此间隔开，并且适于接合托盘，以相对于所述链条定位托盘，并且使托盘随着链条前进，
所述后钩单元适于当障碍物妨碍托盘随着链条前进时释放托盘，所述后钩单元还适于在这种情况下移动到光束遮断位置，在光束遮断位置上，第一遮断元件遮断由第一光学传感器发射的第一光束，第一遮断元件是后钩单元的一部分，
所述电子控制系统编程成当所述第一光束被所述第一遮断元件遮断时产生命令信号。
在优选实施例时，所述命令信号使链条运输器装置停止。
优选地，操作者的自动辅助系统与各个组装站相关联，各个组装站包括多个自动化抽屉，提供多个自动化抽屉是为了容纳待用来组装由托盘运送的所述零件的构件。
此外，根据本发明的另一个特性，人机交互装置与各个组装站相关联，所述人机交互装置被支承在组装操作期间操作者可接近的位置上。
在前面提到的优选实施例中，后钩单元还包括第二遮断元件，在前面提到的后钩单元的遮断位置上，第二遮断元件遮断由第二光学传感器发射的第二光束，第二光学传感器的信号由电子控制系统用来识别移动远离托盘接合位置的后钩单元。
此外，在这个优选实施例中，操作者所使用的器具由滑动件支撑，滑动件沿着托盘的运送方向可自由滑动地安装在承载结构上，承载结构安装在所述链条运输器装置附近，所述器具具有结构，该结构包括安装成根据不同的自由度可相对于彼此移动的一系列元件，此系列元件中的最后一个元件支撑工具。
由于前面提到的特征，根据本发明的生产线同时实现一系列重要目标。首先，本发明立刻报告沿着线路的任何障碍物或阻碍，而且还优选地立刻识别运输器链条的已经出现问题的点，从而确保生产线的正确运行和操作者安全。
在执行人工组装操作的期间，操作者在某个托盘连续移动时跟随托盘在生产线的侧面行走。在执行这样的操作期间，操作者使用可沿平行于生产线的方向自由移动的器具。器具沿着线路的移动不是机动的，而是操作者自己握着器具且使它与操作者在托盘侧面的移动同步地移动。所有前面提到的特征都为操作者提供简单且高效的工作方式。操作者由于容纳待用于组装的构件的自动化抽屉系统而得到进一步的协助。
在操作期间，电子控制系统每次都立即辨别各个托盘和操作者所使用的器具的位置。后者借助于人机交互装置与控制系统交互，人机交互装置被支承在组装操作期间操作者可舒服地接近的位置处。在优选实施例中，人机交互装置构造成例如对操作者指示在基本零件上完成的操作的正确顺序；对操作者确认执行的单独操作(例如螺纹连接的上紧扭矩)的正确执行；接收操作者关于单独操作的正确执行的输入。优选地，人机交互装置是触摸屏类型的。
附图说明
根据参照仅以非限制性示例的方式提供的所附特征的以下描述，本发明的另外的特征和优点将变得明显，其中：
图1是根据本发明的生产线的实施例的透视图，
图2A-2B是图1中示出的组装站的放大比例尺的不同透视图，
图3是与图3中示出的自动辅助系统交互的操作者的俯视图，
图4A-4C显示可移动器具的透视图，
图5是根据本发明的生产线的马达器件的透视图，
图6A-6B显示分别处于两个不同的操作构造的托盘的钩单元的侧视图，
图6C显示图6A-6B中示出的相同零件的俯视图，
图7是根据本发明的由生产线运送的托盘的横截面图，
图8是处于图6B中示出的操作构造的钩单元的透视图。
在以下描述中示出了各种具体细节，旨在更好地理解实施例。实施例可在没有一个或多个具体细节的情况下实践，或者用其它方法、构件或材料等实践。在其它情况下，未显示或未详细描述结构、材料或已知操作，以便避免使实施例的各方面可能变得模糊不清。
本文使用的参照仅仅是为了方便，并且因此不限定实施例的保护程度或范围。
具体实施方式
参照图1，数字1大体指示连续移动型生产线，其包括相对于彼此连续定位的多个组装站2，其中在各个组装站2处，有专用的操作者O。根据本发明的生产线还可仅仅设有一个组装站2。
根据本发明的生产线1进一步包括链条运输器装置3，它安装在组装站附近，而且提供它是为了使得能够沿着线路1运送多个托盘5。提供各个托盘5是为了例如支撑基本零件(诸如气缸盖)，操作者O在基本零件上面人工地组装另外的构件。
在根据本发明的生产线的实际实施例中，提供的托盘5与相同受让人的专利申请EP15153558中示出的内容一致。
如图中示出和前面指示的那样，在各个前面提到的组装站2处，由专用的操作者O，操作者O对由托盘5运送的零件进行操作，托盘5在操作者面前连续地移动。各个操作者对传送通过由操作者控制的组装站2的所有托盘进行操作。对于以连续移动的方式移动通过站的各个托盘，操作者对运送的零件执行所有所需组装操作，同时操作者在生产线的侧面移动，使得在生产线的移动期间跟随托盘。如果所有人工操作以正确方式且在正确的时间内执行，则当连续移动的托盘离开前面提到的组装站时，由托盘支撑的基本零件使所有额外的构件正确地安装在其上。如果在所述组装站的下游提供至少一个另外的组装站，则另一个操作者专用于该组装站，他执行另外的组装操作，而且这也适用于前面的站下游的任何额外的站。
再次参照图1，数字7指示电子控制系统，其构造成尤其是控制马达器件(在下面示出)，马达器件驱动链条运输器装置3且因此驱动托盘5以所需基本恒定速度连续地移动。
图2A、2B是图1中示出的一个组装站2的两个详细透视图。各个组装站2与用于协助操作者O的自动系统13相关联，自动系统13包括一系列自动化抽屉131。提供自动抽屉131是为了容纳待用来组装在由托盘5运送的基本零件上的构件(诸如螺栓)。提供抽屉131，以便借助于由自动辅助系统13处的链条C驱动的运送系统，沿垂直于链条运输器装置3的方向可移位抽屉131。抽屉131可沿着这个方向在与操作者O间隔开的收回供应位置和略微朝操作者O倾斜的向前前进位置之间移位，在收回供应位置上，可将组装所需的构件添加到抽屉131中，在向前前进位置上，操作者O可轻易地拿到构件。此外，电子控制系统7编程成使各个自动化协助系统13的抽屉131朝前进位置与托盘5在链条运输器装置3上的移动同步而按顺序移位。抽屉131的前进位置朝操作者O倾斜，使得操作者O不必太费劲就可拿到容纳在各个抽屉131中的零件和执行组装操作。在图2A中，标号G表示操作者O的实际工作区域，它被认为是符合操作者O的人机工学的。根据本发明的生产线1适于提高生产力水平，这也是因为确保操作者O的工作方式没有物理应力的事实。
再次参照图2A-2B，还示出了沿着组装站2运送托盘5的链条运输器装置3的一部分。装置3包括支托在地板上的支承框架32、平盖31和多个可自由旋转的辊子33，辊子33设置在盖31的两侧处且充当托盘5的侧向支承件。链条运输器装置3进一步包括循环链条4，将在下面更详细地示出循环链条4，这个循环链条4被马达器件6移动，以便沿着链条运输器装置3运送托盘5，也将在本公开的以下内容中更详细地描述马达器件6。
再次参照图2A，自动辅助系统13包括人机交互装置14，它优选是触摸屏类型的。人机交互装置14可移动地安装在支承框架141上，以便在操作者O跟随托盘且执行组装操作的同时，可由操作者O轻易地接近。在这里示出的实施例中，人机交互装置14构造成例如以便：
-对操作者O指示待在基本零件上执行的操作的正确顺序；
-对操作者O确认执行的单独操作(诸如螺纹连接的上紧扭矩)的正确执行；
-接收操作者O关于单独操作的正确执行的输入。
如图3中示出和图4A-4C中更详细地示出的那样，各个组装站2还与器具10相关联，操作者O使用器具10来对由托盘5运送的零件执行人工组装操作的至少一部分。
器具10由滑动件100支撑，滑动件100沿着托盘5的运送方向可自由滑动地安装在承载结构101上，承载结构101安装在链条运输器装置3附近。器具10的结构由一系列元件组成，元件根据不同的自由度可相对于彼此移动地安装。此系列中的最后一个元件是电动扳手105，操作者在组装循环期间用它来上紧连接元件，诸如螺钉或螺母。当然，扳手105仅仅构成可使用的工具的示例。此外，优选地，连接这个扳手，以便可从支承扳手的结构中移除扳手，使得可由不同类型的工具快速取代它。最后，扳手本身包括机动心轴，它优选地可与不同类型的工具联接。
在本文示出的实施例中，滑动件100支撑支承件100A，在可竖向调节的位置处，沿竖向方向延伸的梁元件102安装在支承件100A上。梁元件102的顶部支承着板104A，板104A可沿着水平且也垂直于生产线的纵向方向的方向自由地滑动。在示出的示例中，板104A支承着板104B，板104B也可沿板104A的相同滑动方向自由地滑动。上面描述的布置是模块化的，而且提供单个可滑动板或定位成彼此级联的任何数量的可滑动板是可行的。
回到示出的示例中，板104B以可围绕竖直轴线调节的方式支撑扳手105 (参见图4C)。操作者O可借助于这个扳手105对由托盘5运送的零件执行组装操作，同时操作者跟随以恒定速度连续移动的托盘。虽然操作者使用扳手105，但后者同步地跟随操作者沿着生产线的纵向方向的移动，这是因为由滑动件100组成的可滑动支承件的原因。操作者自己在组装操作期间沿着这个方向拉动器具10。器具10也使得操作者易于将扳手定位在不同的所需位置处，这是因为可调节元件102的高度，以及板104A、104B能够滑动的原因。
还由于器具10的上面指示的特征，根据本发明的生产线1确保组装操作简单且快速，使得组装操作高效地执行。
在生产线1的正常操作期间，各个操作者O沿着在专用组装站2附近的承载结构101推动或拉动器具10，从而跟随由链条运输器装置3运送的托盘5，并且对由托盘5支撑的零件进行操作。在托盘5沿着单独的站2传送结束时，操作者O沿相反的方向推动工具，以对传送通过单独的站2的下一个托盘5重复进行组装操作。
各个组装站包括多个数据存储电子控制单元(未显示)，提供它们是为了记录在各个托盘5上完成的组装操作。电子单元与电子控制系统7通信。由于这些特征，生产线1适于持续地监测零件的组装状态，从而还确保所执行的组装操作的正确执行。
图5显示为了移动链条4而提供的马达器件6的透视图，链条4是链条运输器装置3的一部分。在本实施例中，马达器件6包括与减速单元62相关联的电动马达61。减速单元62具有输出轴，带64安装在输出轴上。电动马达61和减速单元62由支承结构32支撑，支承结构32固定到地板上，而且还支承链条运输器装置3和链条4。
如前面指示的那样，链条运输器装置3包括循环链条4，循环链条4围绕两个齿轮41接合，各个齿轮41安装在链条运输器装置3的相对的端部处。闭环链条4具有上部主动链条串和下部被动链条串。上部链条串是主动的且被成组的板42覆盖，成组的板42相对于被马达器件6移动的链条4固定。
参照图5-9，链条4设有成组的前钩单元8和成组的后钩单元9。特别地参照图7的横截面图，一个前钩单元8和一个后钩单元9彼此间隔开，使得它们都可接合由链条4运送的同一托盘5，如前面指示的那样，托盘5由马达器件6移动。钩单元8、9和侧向辊子33是在托盘5沿着链条运输器装置3移动的期间支托在其上的元件。
特别地参照图7，各个前钩单元8具有刚性地连接到链条4上的支承托架81和安装在支承托架81上的钩82。提供前钩单元8是为了相对于所述链条4定位托盘5。
各个后钩单元9也包括刚性地连接到链条4上的支承托架91和钩92，钩92围绕横向于链条4的纵向方向的轴线枢转地安装在支承托架91上。各个后钩单元9还包括弹簧93，弹簧93将钩92朝单独的托盘5的接合位置(在图6A中显示)偏压。后钩单元9还具有盖96，提供盖96是为了覆盖弹簧93。提供后钩单元9是为了沿着运输器装置3的链条4推动托盘5。
在图7中示出钩单元8、9的操作构造，其中单独的托盘5由这样的单元8、9接合。
如图6B、8中示出的那样，各个后钩单元9还具有第一遮断元件94和第二遮断元件95。遮断元件94和95是长方形板，它们各自由连接到后钩单元9的支承结构92上的相应的臂97支撑。遮断元件94和95定位在钩结构91的两个相对的侧部上，并且它们的主表面沿竖向定向且定位到链条4的相应的外侧上。要清楚地理解的是，上面已经描述的后端前钩单元9、8的具体结构在这里仅仅作为示例提供。
链条运输器装置3如图6B、8中示出的那样还包括第一光学传感器12和第二光学传感器(图中未示出)。传感器12由发射光束11的发射器121和适于接收发射器所发射的光束的接收器122组成。第二传感器也由发射器和接收器组成。
两个传感器都与电子单元E连通，电子单元E连接到生产线1的电子控制系统7上或者结合在其中。
特别地参照图6B、8，示出了后钩单元9由于组装由托盘5运送的零件的期间有故障而出现的操作构造。特别地，在障碍物妨碍单独的托盘5随着链条4前进的情况下，推动托盘5的钩单元9遭受与其移动相反的阻力。由于这个状况的结果，这个托盘5的钩92克服弹簧93的作用移动远离其接合位置，而弹簧93趋向于使钩92保持接合在相应的托盘5上。如图6B、8中示出的那样，钩92旋转到光束遮断位置，这时因为存在妨碍托盘5移动的障碍物。在遮断位置上，第一遮断元件94遮断由第一光学传感器12的发射器121发射的第一光束11。在这个光束遮断位置上，还出现了钩92的第二遮断元件95遮断由第二光学传感器的发射器发射的第二光束(未显示)。
生产线1的电子控制系统7编程成当第一光学传感器12的第一光束11被一个后钩单元9的第一遮断元件94遮断时产生命令信号。这个命令信号可用来产生视觉和/或听觉警报信号，但更优选地还使或仅仅使链条运输器装置3停止。
由于这个特征，根据本发明的生产线对与生产线交互的操作者提供充分的安全性。此外，当由第二光学传感器发射的光束被第二遮断元件95遮断时，生产线1的电子单元E编程成发射信号，控制电子系统7使用该信号来识别移动远离其接合位置的钩92。因而电子系统7构造成识别在哪个托盘5上，由于存在妨碍具体托盘5移动的障碍物而发生故障。
生产线1的电子控制系统7还包括编码器(未示出)，提供编码器是为了控制链条4的位置，并且因而控制移动通过组装站的托盘5的位置，电子控制系统7还包括第二编码器(未示出)，提供第二编码器是为了控制各个器具10沿着承载结构101的位置。
由于以上特征，对于连续移动的托盘5，生产线1确保快速且简单的组装操作，同时还适于检查组装操作的各个循环的恰当执行，并且确保在任何故障情况下迅速干预，特别是在有任何障碍物或阻碍妨碍托盘移动的情况下。
此外，根据本发明的生产线1对操作者9提供人机工程水平较高的操作，并且使得能够组装不同大小的零件，同时连续地监测组装状态，并且因而监测生产线1的生产水平。
生产线的组装站的数量可根据生产要求和根据由托盘5运送的待组装零件而改变。也由于这个特征，根据本发明的生产线使得能轻易地结合在生产环境布局的不同部分中。
当然，虽然本发明的原理保持相同，但关于完全以示例的方式描述和示出的内容，结构和实施例的细节可有很大变化，而不偏离本发明的范围。

Claims (12)

1.一种生产线(1)，包括：
至少一个组装站(2)，
链条运输器装置(3)，其包括用于沿着所述生产线(1)运送多个托盘(5)的链条(4)，其中，提供各个托盘(5)是为了运送待组装的零件，
用于移动所述链条(4)的马达器件(6)，
电子控制系统(7)，
所述马达器件(6)和所述电子控制系统(7)构造成使所述链条运送式托盘(5)以连续移动的方式前进通过所述至少一个组装站(2)，
所述生产线(1)的特征在于：
器具(10)与所述至少一个组装站(2)相关联，其中，所述工具(10)在支承结构(101)上被导引，使得所述工具(10)可沿着所述托盘(5)的运送方向自由地移动，由此所述工具(10)可由专用于所述组装站(2)的操作者(O)使用，以便对由各个托盘(5)运送的零件执行人工组装操作，因而所述工具适于在所述操作者在所述托盘(5)连续移动通过所述组装站(2)时跟随所述托盘(5)的同时，被所述操作者(O)拉动，以执行所述人工操作，
与各个托盘(5)相关联，所述链条(4)设有前钩单元(8)和后钩单元(9)，它们彼此沿纵向间隔开，并且适于接合所述托盘(5)，以相对于所述链条(4)定位所述托盘(5)，并且使所述托盘(5)随着所述链条(4)前进，
所述后钩单元(9)适于在障碍物阻碍所述托盘(5)随着所述链条(4)前进时释放所述托盘，所述后钩单元(9)还适于在这种情况下，移动到光束遮断位置，在所述光束遮断位置上，第一遮断元件(94)遮断由第一光学传感器(12)发射的第一光束(11)，所述第一遮断元件(94)为所述后钩单元(9)的一部分，
所述电子控制系统(7)编程成当所述第一光束(11)被所述第一遮断元件(94)遮断时，产生命令信号。
2.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述命令信号(S)使所述链条运输器装置(3)停止。
3.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，用于辅助所述操作者(O)的自动系统(13)与各个组装站(2)相关联，其中所述自动辅助系统(13)包括多个自动化抽屉(131)，提供所述多个自动化抽屉(131)是为了容纳待用来组装由所述托盘(5)运送的所述零件的构件。
4.根据权利要求3所述的生产线，其特征在于，所述自动化抽屉(131)中的各个可通过由所述电子控制系统(7)控制的促动器器件在收回位置和朝所述操作者(O)向前前进位置之间移动，而且所述电子控制系统(7)编程成使各个组装站(2)的抽屉(131)与所述托盘(5)移动通过所述组装站(2)同步而按顺序朝所述向前前进位置移动。
5.根据权利要求4所述的生产线，其特征在于，人机交互装置(14)与各个组装站相关联，支承在所述组装操作期间可由所述操作者(O)接近的位置上。
6.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述后钩单元(9)包括：
刚性地连接到所述链条(4)的元件上的支承托架(91)，
钩(92)，其围绕横向于所述链条(4)的运送方向的轴线枢转地安装在所述支承托架(91)上，
弹簧(93)，其将所述钩(92)朝托盘接合位置偏压，
使得当障碍物妨碍所述托盘(5)随着所述链条(4)前进时，所述钩(92)克服所述弹簧(93)的作用移动远离所述托盘接合位置，并且到达所述光束遮断位置。
7.根据权利要求1或6所述的生产线，其特征在于，所述后钩单元(9)包括第二遮断元件(95)，在所述后钩单元的所述遮断位置上，所述第二遮断元件(95)遮断由第二光学传感器发射的第二光束，所述第二光学传感器的信号由所述电子控制系统(7)用来识别移动远离所述托盘接合位置的所述后钩单元(9)。
8.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述器具(10)由滑动件(100)支撑，所述滑动件(100)沿着所述托盘(5)的运送方向可自由滑动地安装在承载结构(101)上，所述承载结构(101)安装在所述链条运输器装置(3)附近，所述器具(10)具有包括根据不同的自由度可相对于彼此移动地安装的一系列元件的结构，此系列元件中的最后一个元件支撑工具(105)。
9.根据权利要求5所述的生产线，其特征在于，所述人机交互装置构造成执行以下操作中的一个或多个：
对所述操作者(O)指示待对由所述托盘(5)运送的零件执行的正确操作顺序，
对所述操作者(O)确认执行的单独操作的正确执行；
接收所述操作者(O)关于所述单独操作的正确执行的输入。
10.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述生产线包括连接到所述电子控制系统(7)上的传感器，以感测各个托盘(5)和所述器具(10)沿着所述托盘(5)的运送方向的位置。
11.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，各个组装站包括多个数据存储电子单元，提供所述多个数据存储电子单元是为了存储对各个托盘(5)执行的组装操作。
12.一种用于对生产线(1)中的零件执行人工组装操作的方法，其中，提供：
至少一个组装站(2)，
链条运输器装置(3)，其包括用于沿着所述生产线(1)运送多个托盘(5)的链条(4)，其中，提供各个托盘(5)是为了运送待组装的零件，
用于移动所述链条(4)的马达器件(6)，
电子控制系统(7)，
其中，由所述链条(4)运送的托盘(5)以连续移动的方式前进通过所述至少一个组装站(2)，
所述方法的特征在于：
在支承结构(101)上被导引的器具(10)与所述至少一个组装站(2)相关联，使得可沿着所述托盘(5)的运送方向自由移动，
所述器具(10)由专用于所述组装站(2)的操作者(O)用来对由各个托盘(5)支撑的零件执行人工组装操作，
在所述操作者在所述托盘(5)连续移动通过所述组装站(2)时跟随所述托盘(5)的同时，所述器具由所述操作者(O)拉动，以执行所述人工操作，
与各个托盘(5)相关联，所述链条(4)设有前钩单元(8)和后钩单元(9)，它们沿纵向相对于彼此间隔开，并且适于接合所述托盘(5)，以相对于所述链条(4)定位所述托盘(5)，并且使所述托盘(5)随着所述链条(4)前进，
所述后钩(9)适于当障碍物妨碍所述托盘(5)随着所述链条(4)前进时，释放所述托盘，而且还适于在这种情况下移动到光束遮断位置，在所述光束遮断位置上，第一遮断元件(94)遮断由第一光学传感器(12)发射的第一光束(11)，所述第一遮断元件(94)是所述后钩单元(9)的一部分，
当所述第一光束(11)被所述第一遮断元件(94)遮断时，产生命令信号，以便使所述链条运输器装置(3)停止和/或产生听觉和/或视觉警报信号。
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