JP2006320990A - ワーク処理システム - Google Patents
ワーク処理システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006320990A JP2006320990A JP2005145277A JP2005145277A JP2006320990A JP 2006320990 A JP2006320990 A JP 2006320990A JP 2005145277 A JP2005145277 A JP 2005145277A JP 2005145277 A JP2005145277 A JP 2005145277A JP 2006320990 A JP2006320990 A JP 2006320990A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- workpiece
- processing
- tool
- posture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
【解決手段】工具3A、3Bはレール5を移動する吊下げ基台6から垂設される機枠4A、4Bに取付けられているリール7A、7Bからワイヤ8A、8Bを介して吊下げ状態に支持されている。エアシリンダ9A、9Bは切換バルブ11A、11Bの切換作動によって摺動枠10A、10Bを上下摺動させ、工具3A、3Bを上方の待機位置から下方の作業位置に移動させる。吊下げ基台6には多数の取付孔が格子状に配置されており、機枠4A、4Bを任意の角度で取付けることができ、工具3A、3BをワークW処理に適した姿勢に設定することができる。また、部品載置台12にはワークWに組付けるべき部品が載置されており、エアシリンダ14と切換バルブ16の切換えによって、上方の待機位置と下方の作業位置に移動せしめられる。
【選択図】図1
Description
上記従来のシステムにあっては、工具が作業位置に移動して来た場合、工具の向きはランダムであり、工具の向きによっては作業者が工具を持ち替えたりする余分な動作が発生すると云うような問題が屡々発生する。
例えば、該処理手段3は、該ワークWに処理を施すことが可能な作業位置と、該作業位置から所定の距離に離された待機位置との間を移送手段9A,9Bによって移送され、該姿勢設定手段6,41は少なくとも該作業位置において該ワークWの処理に適応した姿勢となるように設定する手段である。また例えば、該ワークWに施す所定の処理は、該ワークWに複数の部品Pを組付ける処理であり、該部品Pおよび/または該部品Pを該ワークWに組付けるために必要な部品Pは該ワーク処理システムに付設される収容手段12に収容されており、該収容手段12の姿勢は該姿勢設定手段6,131によって該処理手段3の姿勢に関連して設定される。
請求項1
ワークWに処理を施すための処理手段3は、該ワークWに処理を施す際に、該ワークWに処理に適応した姿勢に設定されるから、作業者が該処理手段3を持ち替えるような余分な動作が解消される。
請求項2
該処理手段3は、ワークWを処理する場合には、待機位置から作業位置に移送手段9A,9Bによって移送される。そして該処理手段3は少なくとも該作業位置において姿勢設定手段6,41によって、該ワークWの処理に適応した姿勢となる。
ワークWに複数の部品Pを取付ける処理の場合には、該複数の部品Pは該ワーク処理装置に付設される収容手段12に収容されており、該収容手段12は該姿勢設定手段6,131によって該処理手段3の姿勢に関連して設定され、作業者が該ワークWに対して該複数の部品Pを取付ける時、該収容手段12から所定の部品Pを取出し易くするように図る。
したがって本発明にあっては、ワークに複数の部品を取付けるようなワーク処理の作業性が大巾に向上し、ワーク処理工程が合理化される。
図1に本発明のワーク処理システムの全体が示される。
図において、ワークWは例えばエンジン躯体であり、該ワークWは搬送手段であるローラーコンベア2上を移動する台車1上に設置されている。該ローラーコンベア2は作業場の床面レベルFあるいはそれよりも若干低位に設定されている。
なお該エアシリンダ9A,9B,14,17および工具3A,3Bには圧縮空気源20から空気圧が及ぼされる。
上記したように、工具3は、ワーク処理に適応した姿勢となるように吊下げ基台6に取付けられているので、作業者は作業位置に下降してきた第1の工具3Aを使用する際に、ワーク処理に適応した姿勢に持ち替る必要がなく作業性が向上する。また、部品載置台12にいついては、工具3の姿勢に関連した姿勢、即ち、作業者が工具3を使用しながら部品載置台12から部品Pを取り易い姿勢となるように吊下げ基台6に取付けられているので、更に作業性が向上する。
こうして、表示装置24に表示された「OK]の文字を作業者は目視することで、第1の工具3Aによる処理が正常に終了したことを確認する。
2 ローラーコンベア
3(3A,3B,3C,3D,3E,3F,3G,3H) 工具(処理手段)
4(4A,4B) 機枠
5 レール
6 吊下げ基台(姿勢設定手段)
7(7A,7B) リール
8A,8B ワイヤ
9A,9B エアシリンダ(移送手段)
10A,10B 摺動枠
11A,11B 切換バルブ
12 部品載置台(収容手段)
13 機枠
14 エアシリンダ
15 ピストン杆
16 切換えバルブ
17 エアシリンダ
18 近接スイッチ
19 主制御装置
20 圧縮空気源
21 開閉バルブ
22 空電スイッチ
23 表示制御装置
24 表示装置
41(41A,41B,41C,41D,41E,41F,41G,41H,41I) 天板(姿勢設定手段)
42(42A,42B,42C,42D,42E,42F,42G,42H,42I) 長孔
43,133 側板
61 取付孔
81 係止ブロック
91 ピストン
131 天板(姿勢設定手段)
132 長孔
P 部品
W ワーク
WR 作業領域
Claims (3)
- ワークに所定の処理を施すために使用される処理手段と、該処理手段が該ワーク処理に適応した姿勢となるように該処理手段の姿勢を設定する姿勢設定手段とを具備することをを特徴とするワーク処理システム。
- 該処理手段は、該ワークに処理を施すことが可能な作業位置と、該作業位置から所定の距離に離された待機位置との間を移送手段によって移送され、該姿勢設定手段は少なくとも該作業位置において該ワークの処理に適応した姿勢となるように設定する手段である請求項1に記載のワーク処理システム。
- 該ワークに施す所定の処理は、該ワークに複数の部品を組付ける処理であり、該部品および/または該部品を該ワークに組付けるために必要な部品は該ワーク処理システムに付設される収容手段に収容されており、該収容手段の姿勢は該姿勢設定手段によって該処理手段の姿勢に関連して設定される請求項1または2に記載のワーク処理システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005145277A JP4616075B2 (ja) | 2005-05-18 | 2005-05-18 | ワーク処理システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005145277A JP4616075B2 (ja) | 2005-05-18 | 2005-05-18 | ワーク処理システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006320990A true JP2006320990A (ja) | 2006-11-30 |
JP4616075B2 JP4616075B2 (ja) | 2011-01-19 |
Family
ID=37541026
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005145277A Active JP4616075B2 (ja) | 2005-05-18 | 2005-05-18 | ワーク処理システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4616075B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3241646A1 (en) * | 2016-05-03 | 2017-11-08 | Comau S.p.A. | Production line |
EP3354395A1 (en) * | 2017-01-30 | 2018-08-01 | Comau S.p.A. | Production line provided of one or more modules for carrying containers for supplying parts or components to assembling stations along the line |
US10322877B2 (en) | 2017-01-30 | 2019-06-18 | Comau S.P.A. | Production line comprising one or more assembling stations and at least one module for carrying containers |
CN111644848A (zh) * | 2020-07-02 | 2020-09-11 | 济南莱芜区泰祥汽车部件有限公司 | 一种高速低噪音驱动桥装配生产线 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0435823A (ja) * | 1990-05-30 | 1992-02-06 | Nitto Seiko Co Ltd | 作業工具旋回装置 |
JPH0691450A (ja) * | 1992-09-09 | 1994-04-05 | Nissan Motor Co Ltd | ねじ締め装置 |
JPH07214435A (ja) * | 1994-02-03 | 1995-08-15 | Sanyo Electric Co Ltd | 自動ネジ締め装置 |
JP2002331428A (ja) * | 2001-09-27 | 2002-11-19 | Honda Motor Co Ltd | 力制御ロボットによる螺子の締付方法および装置 |
JP2005111634A (ja) * | 2003-10-10 | 2005-04-28 | Nke Corp | 作業台 |
-
2005
- 2005-05-18 JP JP2005145277A patent/JP4616075B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0435823A (ja) * | 1990-05-30 | 1992-02-06 | Nitto Seiko Co Ltd | 作業工具旋回装置 |
JPH0691450A (ja) * | 1992-09-09 | 1994-04-05 | Nissan Motor Co Ltd | ねじ締め装置 |
JPH07214435A (ja) * | 1994-02-03 | 1995-08-15 | Sanyo Electric Co Ltd | 自動ネジ締め装置 |
JP2002331428A (ja) * | 2001-09-27 | 2002-11-19 | Honda Motor Co Ltd | 力制御ロボットによる螺子の締付方法および装置 |
JP2005111634A (ja) * | 2003-10-10 | 2005-04-28 | Nke Corp | 作業台 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3241646A1 (en) * | 2016-05-03 | 2017-11-08 | Comau S.p.A. | Production line |
CN107335979A (zh) * | 2016-05-03 | 2017-11-10 | 康茂股份公司 | 生产线 |
US10512993B2 (en) | 2016-05-03 | 2019-12-24 | Comau S.P.A. | Production line |
CN107335979B (zh) * | 2016-05-03 | 2020-07-17 | 康茂股份公司 | 生产线 |
EP3354395A1 (en) * | 2017-01-30 | 2018-08-01 | Comau S.p.A. | Production line provided of one or more modules for carrying containers for supplying parts or components to assembling stations along the line |
US10322480B2 (en) | 2017-01-30 | 2019-06-18 | Comau S.P.A. | Production line provided of one or more modules for carrying containers for supplying parts or components to assembly stations along the line |
US10322877B2 (en) | 2017-01-30 | 2019-06-18 | Comau S.P.A. | Production line comprising one or more assembling stations and at least one module for carrying containers |
CN111644848A (zh) * | 2020-07-02 | 2020-09-11 | 济南莱芜区泰祥汽车部件有限公司 | 一种高速低噪音驱动桥装配生产线 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4616075B2 (ja) | 2011-01-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4616075B2 (ja) | ワーク処理システム | |
JPH05337575A (ja) | 機械式チューブエキスパンダ用高さ調整機構 | |
CN203712700U (zh) | 一种自动上下料机械手 | |
CN113084504A (zh) | 一种临时紧固件的紧固装置 | |
KR101206669B1 (ko) | 받침 블록의 배치 방법, 받침 블록 이동용 공구 및 그 공구를 구비한 공작 기계 | |
KR20100109211A (ko) | 기계식 프레스의 슬라이드 록킹장치 | |
CN104842466A (zh) | 一种蒸压加气混凝土砌块切割设备 | |
CN212330288U (zh) | 自动换锯片并螺母拆装机构 | |
CN109647975A (zh) | 汽车零件全自动冲压生产线及用该生产线加工零件的方法 | |
CN111822976B (zh) | 改进型胀型压装系统及其方法 | |
CN113211391B (zh) | 一种汽配电子元件用加工固定台 | |
JP5531951B2 (ja) | 自動組み付け装置 | |
JP2006341342A (ja) | ワーク処理システム | |
JP2008073817A (ja) | バンドソー型切断装置及びバンドソー型切断装置による切断方法 | |
CN106964957A (zh) | 气动式嵌件抓手装置 | |
CN105904067A (zh) | 一种船舶制作用等离子切割机 | |
JP4995031B2 (ja) | 鍛造機 | |
JPH07112655B2 (ja) | 多用途加工機 | |
CN2547850Y (zh) | 铝门窗组角机主定位机构 | |
CN218398354U (zh) | 一种方便固定夹持的尼龙管扩口设备 | |
CN217666588U (zh) | 一种用于工艺品的铁管打孔机 | |
CN214161006U (zh) | 一体式三道折弯机 | |
EP3513907A1 (en) | Machine tool and operating method thereof | |
CN211375999U (zh) | 一种双目镜头展示箱 | |
RU2212998C1 (ru) | Деревообрабатывающий копировально-фрезерный центр |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080229 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091116 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091202 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100128 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100930 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101021 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4616075 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131029 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |