JP4768595B2

JP4768595B2 - 組立てラインシステム

Info

Publication number: JP4768595B2
Application number: JP2006354492A
Authority: JP
Inventors: 康正山西; 賢司太田; 勝秀井川; 芳明原田
Original assignee: Okamura Corp; Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Okamura Corp; Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2006-12-28
Filing date: 2006-12-28
Publication date: 2011-09-07
Anticipated expiration: 2026-12-28
Also published as: JP2008161977A

Description

本発明は、家具、電気製品、二輪車、その他の製造ラインに最適な組立てラインシステムに関する。

従来のこの種の組立てラインシステムとしては、主ワークを搬送する主搬送ラインの側方に、それと平行をなす部品搬送ラインを設け、作業者が、部品搬送ライン上より取り出した部品を、主搬送ライン上の主ワークに取り付けるようにしたものが一般的である(例えば特許文献１または２参照)。

また、単一の搬送ライン上に、被組立て物とともに、それに取り付ける部品を収容した部品箱を載置して搬送するようにしたものもある(例えば特許文献３参照)。
特開平５−６９２５３号公報特開平５−５１１２１号公報特開２００３−２５１６０号公報

しかし、前者は、作業者が部品を取り出す都度、後方にふり返らなければならず、しかも、部品が大重量である場合は、作業者の負担が大となるという問題があり、また後者は、組み付け作業時に、部品箱が邪魔になるとともに、部品が大型である場合には適用できない等の問題がある。

本発明は、従来の技術が有する上記のような問題点に鑑み、作業者が、ふり返ることなく、同一の姿勢で、必要な部品を取り出して、基体に簡単かつ迅速に組み付けることができるとともに、作業者の負担を軽減することができ、しかも、万一基体と、それに取り付けようとする部品との送りにずれが生じた場合に、そのずれを自動的に調整しうるようにした組立てラインシステムを提供することを目的としている。

本発明によると、上記課題は次のようにして解決される。
（１）２基の搬送ラインを、それらの少なくとも一部同士が、互いに上下に離間して、物品を、ほぼ等速で同一方向に搬送しうるように配設し、両搬送ラインのいずれか一方により、部品を組み付けようとする複数の基体を、搬送方向に並べて搬送し、かつ他方の搬送ラインにより、前記各基体に組み付けるべき部品を装着した複数の部品保持手段を、対応する基体と互いに上下に接近させて搬送するようにした組立てラインシステムにおいて、２基の搬送ラインが、互いに上下に離間して、物品を同一方向に搬送しうるようにした組立てエリアの一部に、基体と部品保持手段との搬送方向における位置関係のずれを検出して、そのずれを是正するように、前記２基の搬送ラインのうちのいずれか一方の駆動手段を、増速または減速する調整手段を備える調整エリアを設け、前記調整手段が、基体が調整エリアの入口部分に差し掛かったとき、作動するようにした基体検出センサと、部品保持手段が調整エリアの入口部分に差し掛かったとき、作動するようにした部品検出センサと、基体検出センサに対する部品検出センサの作動のタイミングの遅れと進みとそのずれの大きさとを検出し、前記ずれの大きさが、予め定めた許容限度を超えたとき、前記部品保持手段を搬送する方の搬送ラインにおける調整エリア内の駆動手段を、増速または減速するように制御する制御手段とを備えるものとする。
このときの部品保持手段と対応する基体との接近の程度は、作業者が同一方向を向いたままの姿勢で、部品保持手段と基体との両方に手が届くことを基準として判断するのがよい。

（２）上記(１)項において、基体検出センサが、基体を搬送する搬送ラインに設けた基体把持用の治具が、調整エリアの入口部分に差し掛かったことを検出することにより作動する治具検出センサと、前記治具における可動片が、開放位置から、基体を挟む作動位置に移動したことを検出することにより作動する基体把持検出センサとを備え、両センサがともに作動することにより、基体検出センサが作動するようにする。

（３）上記(１)または(２)項において、基体を搬送する搬送ラインを、床面に敷設した主搬送ラインとし、かつ部品保持手段を搬送する搬送ラインを、少なくとも一部が前記主搬送ラインの上方空間に配設され、かつ前記部品保持手段を吊支して搬送する部品搬送ラインとする。

（４）上記(１)〜(３)項のいずれかにおいて、部品保持手段が、複数の部品を掛止しうるネットを備えるものとする。

本発明によると、次のような作用効果を奏することができる。
請求項１の発明によると、基体と、それに組み付けるべき部品が装着された部品保持手段とが、上下に接近して送られてくるので、作業者は、同じ方向を向いたままの姿勢で、部品保持手段に保持されている部品を取り出して、それを簡単かつ迅速に基体に組み付けることができ、部品を取出すのに、後方にふり返ったり、腰を曲げたりする必要がなく、作業者の負担を軽減することができる。
また、部品保持手段には、１個の基体に組み付けるべき部品が装着されているので、他種類の部品の中から、目的のものを選択する必要がなく、誤って異なる部品を組み付けるといったミスを防止することができるとともに、部品保持手段に部品が残っていることを確認するだけで、部品の組み付け忘れを即座に知ることができる。
さらに、製造計画に応じて、各部品保持手段に保持させる部品を、随時変更するだけで、色違いや、オプション部品付きのものとそうでないもの等の、種類の異なる製品を簡単に製造することができ、多品種少量生産に最適である。

しかも、組立てエリアの一部に、基体と部品保持手段との搬送方向における位置関係のずれを検出して、そのずれを是正するように、前記２基の搬送ラインのうちのいずれか一方の駆動手段を、増速または減速する調整手段を備える調整エリアを設けてあるので、万一、基体と、それに取り付けようとする部品との送りにずれが生じたとしても、そのずれが、調整エリアを通過する間に、自動的に調整されるので、その後の組み付け作業に支障を来すことがない。

また、調整手段を、２個のセンサと、それ以外は、既存のコンピュータとにより、簡単に構成することができる。

請求項２の発明によると、基体検出センサが、治具検出センサと基体把持検出センサとを備え、両センサがともに作動することにより、基体検出センサが作動するようにしてあるので、基体の存在を明確に確認することができ、誤作動や誤操作のおそれを少なくすることができる。

請求項３の発明によると、重量のある基体を搬送する主搬送ラインを、床置き形のスラットコンベヤ等により形成し、軽量の部品を搬送する部品搬送ラインを、吊り下げ搬送装置により形成することができ、容易に実用化することができる。

請求項４の発明によると、部品保持手段が、複数の部品を掛止しうるネットを備えるものとしてあるので、部品保持手段の構造を簡素化しうるとともに、部品の着脱を容易に行うことができる。

以下、本発明の一実施形態を、添付図面を参照して説明する。
図１および図２に示すように、この組立てラインシステムは、二輪車の製造ラインに適用したもので、床面に敷設され、かつ複数の基体１を、搬送方向である前方(図１および図２における左方)に並べて搬送する公知のスラットコンベヤ２により形成した主搬送ラインＡと、少なくとも一部が主搬送ラインＡの上方空間に配設され、かつ対応する基体１に組み付けるべき部品３を装着した複数の部品保持手段４を、対応する基体１の上方に位置するようにして、主搬送ラインＡとほぼ同期して搬送するようにした、公知の吊り下げ搬送装置５よりなる部品搬送ラインＢとを備えている。

基体１は、この例では、フレーム１ａの前後に前輪１ｂと後輪１ｃとを装着した二輪車の半製品としてあり、図３に示すように、その後輪１ｃを、スラットコンベヤ２における適宜のスラット６に設けた治具７に保持させて、スラットコンベヤ２上に、進行方向に適宜の間隔を置いて、順次転倒不能に装着される。

図３に示すように、治具７は、スラット６の上面に固着したベース７ａの一端に立設した固定片７ｂと、ベース７ａ内に設けたボールねじ７ｃを回転させることにより、固定片７ｂに対して遠近移動しうるようにした可動片７ｄとにより、後輪１ｃを挟むことができるようになっている。

吊り下げ搬送装置５は、例えば、特開２００３−１１８８２６号公報、特開２００４−２０３６００号公報、特開２００５−２０３６００号公報等に記載されているような、いわゆるオーバーヘッドコンベヤシステムを用いることができる。
この吊り下げ搬送装置５は、図４〜図６に示すように、天井から吊り下げられた支持枠８(図６参照)の下端部に支持された互いに平行な２本の前後方向を向く走行レール９ａ、９ｂと、両走行レール９ａ、９ｂの上方に、それらと平行をなすように配設され、かつ駆動装置１０(図６参照)により自身の軸線まわりに回転させられようにして、支持枠８に支持されたドライブシャフト１１と、両走行レール９ａ、９ｂ上を４個の走行ホイール１２をもって走行するようにした前後１対の走行台車１３と、各走行台車１３上に若干上下動可能として装着された受台１４と、この受台１４を上方に向かって付勢するばね１５と、ドライブシャフト１１の外周面に、斜めの方向を向いて圧接するようにして、各受台１４の上面に装着された４個の推進ホイール１６(図５参照)と、各走行台車１３より垂下し、下端部で部品保持手段４を吊支する吊支杆１７とを備えている。

この吊り下げ搬送装置５は、ドライブシャフト１１が、図５に矢印Ｘで示すように回転させられると、その外周面に圧接させられている４個の推進ホイール１６が従動回転させられ、そのとき、４個の推進ホイール１６がドライブシャフト１１の軸線に対して斜めの方向を向いていることにより、各走行台車３に、図５に矢印(Ｙ)で示すような前方を向く推進力が付与され、各走行台車１３は前方に向かって走行させられるようになっている。

駆動装置１０は、図６に示すように、ドライブシャフト１１と平行をなすように支持枠８に枢支した駆動軸１８にプーリ１９を固嵌し、このプーリ１９と、ドライブシャフト１１の外周面に設けた環状Ｖ溝(図示略)とにＶベルト２０を掛け回し、駆動軸１８をモータ２１により回転させることによって、プーリ１９とＶベルト２０とを介して、ドライブシャフト１１を回転させるようになっている。

これと同様の駆動装置は、特開平１０−２９１４７４号公報にも記載されている。この公報に記載されている吊り下げ搬送装置は、走行台車を４個の推進ホイールを介して、直接ドライブシャフト上に載架した点で、上述のものと相違しているが、この公報に記載されている型式の吊り下げ搬送装置を用いることも可能である。

ドライブシャフト１１は、部品搬送ラインＢに沿って複数に分割され、分割されたそれぞれが、駆動装置１０により、互いに独立して駆動されるようになっている。また、図１に示すように、部品搬送ラインＢにおける水平湾曲部Ｂｘや、上向きおよび下向き傾斜部Ｂｙ、Ｂｚにおいては、ドライブシャフト１１は、合成樹脂製の可撓性のチューブにより形成され、湾曲したまま、または屈曲したままの状態を保って、その中心軸線回りに回転できるようになっている。

部品保持手段４は、この例では、方形枠２２にネット２３を張設したものとしてあり、このネット２３に、対応する各基体１に組み付けるべき１個または複数個の部品３を、直接、またはフックやクリップ等(図示略)をもって、掛止するようにしてある。

図１に示すように、部品搬送ラインＢは、主搬送ラインＡの上方に位置する組立てエリアＢ１と、組立てエリアＢ１を出た空の部品保持手段４を返送する返送エリアＢ２と、返送された空の部品保持手段４に部品３を積み込む部品積み込みエリアＢ３と、部品３が積み込まれた部品保持手段４を待機させる待機エリアＢ４とを順次通って、組立てエリアＢ１に循環するようになっている。

部品搬送ラインＢの待機エリアＢ４における、主搬送ラインＡと合流する合流エリアＢ５には、主搬送ラインＡのスタート位置に基体１が送られてきたことを検知して、部品搬送ラインＢにおいて待機中の部品保持手段４の搬送を開始させる同期スタート手段２４が設けられている。

同期スタート手段２４は、主搬送ラインＡのスタート位置に、基体１が送られてきたことを検知する基体検出センサ２５と、部品搬送ラインＢの待機位置に部品保持手段４が送られてきたことを検知する部品検出センサ２６と、部品搬送ラインＢの待機位置まで送られてきた部品保持手段４の走行を停止させて、待機させる走行停止手段２７と、基体検出センサ２５と部品検出センサ２６とがともにオンとなったとき、走行停止手段２７による部品保持手段４の走行停止状態を解除し、部品保持手段４を走行させる停止解除手段２８とを備えている。

図３に示すように、基体検出センサ２５は、この例では、主搬送ラインＡのスタート位置の側方における適宜の固定体に固定され、かつ発射したレーザー光線が、主搬送ラインＡにおける各治具７における可動片７ｄの外側面に固着した反射板２９(図３参照)に反射されて回帰することにより作動するようにした直線光回帰型レーザーセンサからなる治具検出センサ２５ａと、同じく適宜の固定体に固定され、かつ発射した超音波が、治具７における可動片７ｄの外側面に反射されて回帰することにより、各治具７における可動片７ｄが、図３に想像線で示す開放位置から、同じく実線で示すように、基体１の後輪１ａを挟む作動位置に移動したことを検出することにより作動して、基体１が治具７に把持されていることを検出する超音波センサからなる基体把持検出センサ２５ｂとを備えており、両センサ２５ａ、２５ｂがともに作動することにより、基体１がスタート位置に到達したことを、確実に認識できるようにしてある。

基体把持検出センサ２５ｂは、他の公知の距離センサにより形成することができるとともに、基体検出センサ２５自体を、１個のセンサにより形成することもできる。

部品検出センサ２６は、部品搬送ラインＢの側方における適宜の固定体に設けられ、部品搬送ラインＢの待機位置に位置している部品保持手段４を感知して作動するようにした超音波センサ、レーザーセンサ、またはその他のセンサとすることができる。

走行停止手段２７は、常時は、部品保持手段４の走行軌跡内に突出し、部品保持手段４の前方への走行を阻止するが、停止解除手段２８から停止解除信号が送られてきたときだけ、１個の部品保持手段４が通過するまで、部品保持手段４の走行の妨げとならない位置に退避するようにしたゲート式のものとするのが好ましい。

組立てエリアＢ１内の適宜の領域には、基体１に対する部品保持手段４の進行の遅れや進み過ぎを検出して、調整する調整エリアＢ６が設けられている。
この調整エリアＢ６の入口部分と出口部分とには、合流エリアＢ５におけるのと同様の基体検出センサ２５と部品検出センサ２６とが、主搬送ラインＡの側方における適宜の固定体と、部品搬送ラインＢの側方における適宜の固定体とに設けられている。

基体１と部品保持手段４とが、調整エリアＢ６の入口部分に差し掛かったとき、基体検出センサ２５と部品検出センサ２６とが作動し、その作動のタイミングのずれが、予め定めた許容限度内である場合は、調整エリアＢ６内のドライブシャフト１１を駆動するモータ２１は、部品保持手段４の搬送速度が、スラットコンベヤ２の駆動速度と等速になるように制御され、部品保持手段４が、基体１より許容限度以上に遅れた場合は、上記モータ２１は、部品保持手段４の搬送速度が、スラットコンベヤ２の駆動速度より速くなるように制御され、逆に、基体１が、部品保持手段４より許容限度以上に遅れた場合は、上記モータ２１は、部品保持手段４の搬送速度が、スラットコンベヤ２の駆動速度より遅くなるように制御される。
この調整エリアＢ６の入口部分における基体検出センサ２５と部品検出センサ２６と後述するタイマー内蔵のコンピュータ３０とにより、調整手段が形成されている。

スラットコンベヤ２の駆動速度に対するドライブシャフト１１を駆動するモータ２１の駆動速度の増減の程度は、タイミングのずれの大きさに、直線的または段階的に比例するように制御するのが好ましい。

調整エリアＢ６の出口部分に設けた基体検出センサ２５と部品検出センサ２６とは、調整エリアＢ６内における調整の結果、基体１と部品保持手段４との進行方向の位置のずれが、許容限度内に戻ったことを確認するためのものであるが、これらは省略してもよい。

調整エリアＢ６以外の組立てエリアＢ１内のすべてのモータ２１は、基本的には、部品保持手段４が、主搬送ラインＡにおけるスラットコンベヤ２の搬送速度と等速となるように、コンピュータ３０によりインバータ制御される。

次に、この組立てラインシステムの全体の制御に関して説明する。
基本的には、システム全体は、コンピュータ３０により制御され、またシステム内のすべてのモータは、インバータ制御される。

主搬送ラインＡにおけるスラットコンベヤ２は、単一のモータ(図示略)により、駆動され、その駆動軸３１の回転速度は、エンコーダ３２により計測され、その計測値の情報は、コンピュータ３０に伝達される。コンピュータ３０に接続された操作盤(図示略)を操作することにより、スラットコンベヤ２の搬送速度を自由に変更することができる。スラットコンベヤ２は、通常は低速連続走行するように制御されるが、間欠的に走行するように制御することもできる。

部品搬送ラインＢにおける各部のドライブシャフト１１を駆動するすべてのモータ２１は、部品保持手段４が、各エリアにおいて、適切な速度で搬送されるように、コンピュータ２９によりインバータ制御される。

主搬送ラインＡと部品搬送ラインＢとをともに作動させた状態で、合流エリアＢ５において、部品保持手段４が待機位置に到達すると、図７に示すフローチャートのように、合流エリアＢ５における部品検出センサ２６が作動し(S1)、次いで、基体１を把持した治具７がスタート位置に到達して、合流エリアＢ５における基体検出センサ２５が作動すると(S2)、すなわち治具検出センサ２５ａと基体把持検出センサ２５ｂとがともに作動すると、停止解除手段２８が作動させられ(S3)、それによって、それまで待機位置における部品保持手段４の前方への走行を阻止していた走行停止手段２７が開いて、部品保持手段４の停止状態を解除し(S4)、部品保持手段４は、対応する基体１の上方において、基体１に接近して、基体１とほぼ等速で、同一方向に搬送させられる。

万一、合流エリアＢ５において、部品保持手段４が待機位置に到達する前に、基体１を把持した治具７が、スタート位置に到達して、合流エリアＢ５における基体検出センサ２５が作動すると(S5)、主搬送ラインＡ駆動用のモータの作動を停止し(S5)、部品保持手段４が待機位置に到達するまで、基体１の送りを待機させる。その後に、部品保持手段４が待機位置に到達し、合流エリアＢ５における部品検出センサ２６が作動させられると(S6)、主搬送ラインＡ駆動用のモータが作動させられ、基体１の搬送がリスタートされる。

それと同時か、または引き続いて、停止解除手段２８が作動させられ(S3)、走行停止手段２７が開いて、部品保持手段４の停止状態が解除されるので(S4)、部品保持手段４は、待機位置に到達するのとほぼ同時に、引き続いて前方へ搬送され、対応する基体１の上方において、基体１に接近して、基体１とほぼ等速で、同一方向に搬送させられる。

部品搬送ラインＢにおいては、作業者は、同じ方向を向いたままの姿勢で、部品保持手段４に保持されている部品３を取り出して、それを、その直下の基体１に、簡単かつ迅速に組み付けることができ、部品３を取出すのに、従来のように、後方にふり返ったり、腰を曲げたりする必要がなく、作業者の負担を軽減することができる。

また、部品保持手段４には、１個の基体１に組み付けるべき部品３が装着されているので、他種類の部品の中から、目的のものを選択する必要がなく、誤って異なる部品３を基体１に組み付けるといったミスを防止することができるとともに、部品保持手段４に部品３が残っていることを確認するだけで、部品３の組み付け忘れを即座に知ることができる。

さらに、製造計画に応じて、各部品保持手段４に保持させる部品３を、随時変更するだけで、色違いや、オプション部品付きのものとそうでないもの等の、種類の異なる製品を簡単に製造することができ、多品種少量生産に最適である。

部品搬送ラインＢ内における調整エリアＢ６の入口部分に、基体１と部品保持手段４とが、同時か、または相前後して搬送されてきて、先に基体１が入口部分に到達すると、図８に示すフローチャートのように、調整エリアＢ６の入口部分における基体検出センサ２５が作動させられ(S9)、それと同時に、コンピュータ３０に内蔵したタイマー(図示略)が、経時をスタートし(S10)、その後に、部品保持手段４が、上記入口部分に到達して、入口部分における部品検出センサ２６が作動させられると(S11)、上記タイマーの経時が停止させられ(S12)、そのタイマーの計測値ΔＴが、予め定めた許容範囲Ｔ０内にあるか否かが比較され(S13)、許容範囲Ｔ０内にあるときは、調整エリアＢ６内のドライブシャフト１１を駆動するモータ２１は、部品保持手段４が基体１の搬送速度とほぼ等速で搬送される定速制御モードで制御される(S14)。

ステップ(S13)において、タイマーの計測値ΔＴが、許容範囲Ｔ０を超えているときは、調整エリアＢ６内のドライブシャフト１１を駆動するモータ２１は、部品保持手段４が基体１の搬送速度より大きい速度で搬送される増速制御モードで制御される(S15)。その具体的な制御態様については、説明を省略するが、上述したように、タイミングのずれの大きさを示すタイマーの計測値ΔＴの大きさに基づいて、計測値ΔＴが大きいほど、増速の程度が直線的または段階的に大となるように制御するのが好ましい。

調整エリアＢ６の入口部分に、部品保持手段４が先に到達し、入口部分における部品検出センサ２６が作動させられると(S16)、それと同時に、コンピュータ３０に内蔵したタイマーが、経時をスタートし(S17)、その後に、基体１が入口部分に到達し、そこの基体検出センサ２５が作動させられると(S18)、上記タイマーの経時が停止させられ(S19)、そのタイマーの計測値ΔＴが、予め定めた許容範囲Ｔ０内にあるか否かが比較され(S20)、許容範囲Ｔ０内にあるときは、調整エリアＢ６内のドライブシャフト１１を駆動するモータ２１は、部品保持手段４が基体１の搬送速度とほぼ等速で搬送される定速制御モードで制御される(S21)。

ステップ(S20)において、タイマーの計測値ΔＴが、許容範囲Ｔ０を超えているときは、調整エリアＢ６内のドライブシャフト１１を駆動するモータ２１は、部品保持手段４が基体１の搬送速度より小さい速度で搬送される減速制御モードで制御される(S22)。このときにも、タイミングのずれの大きさを示すタイマーの計測値ΔＴの大きさに基づいて、計測値ΔＴが大きいほど、減速の程度が直線的または段階的に大となるように制御するのが好ましい。

上記のようにして、調整エリアＢ６内において、部品保持手段４の搬送の遅れや進み過ぎが調整され、調整エリアＢ６の出口部分においては、基体１に対する部品保持手段４の位置ずれは、許容範囲内に保たれる。そのことは、調整エリアＢ６の出口部分に設けた基体検出センサ２５と部品検出センサ２６とにより、確認することができる。

万一、調整エリアＢ６の出口部分における確認作動により、基体１に対する部品保持手段４の位置ずれが、許容範囲内に保たれていないことが判明したときは、警報手段を作動させるか、または主搬送ラインＡと部品搬送ラインＢとの作動を停止し、点検を行うのがよい。
また、このような調整エリアＢ６は、組立てエリアＢ１の長さが長い場合は、１箇所だけでなく複数箇所に設けるのがよい。

調整エリアＢ６の入口部分に、部品保持手段４が先に到達したときの対策として、調整エリアＢ６の入口部分に、合流エリアＢ５におけるのと同様の走行停止手段２７を設け、これにより、基体１が調整エリアＢ６の入口部分に到達するまでの間、部品保持手段４の送りを停止させるようにしてもよい。

部品搬送ラインＢの組立てエリアＢ１において、組み立て作業を終えた基体１は、スラットコンベヤ２の前端から、他の搬送手段により、別の作業場に送られる。
組立てエリアＢ１を出た空の部品保持手段４は、斜め上方に向かう上向き傾斜部Ｂｙ、及び水平湾曲部Ｂｘを含む返送エリアＢ２を通って、部品積み込みエリアＢ３まで送られ、ここで、次の部品３が装着され、部品３が装着された状態で、水平湾曲部Ｂｘ及び下向き傾斜部Ｂｚを含む待機エリアＢ４を通って、合流エリアＢ５へと送られ、再度循環させられる。

部品搬送ラインＢの組立てエリアＢ１以外の領域における部品保持手段４の送り速度は、組立てエリアＢ１内における部品保持手段４の送り速度より大とするのが好ましい。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、この実施形態のみに制限されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱することなく、幾多の変形した態様での実施が可能である。
例えば、上記の実施形態においては、下方の主搬送ラインＡにより、基体１を搬送し、かつ上方の部品搬送ラインＢにより、部品３を搬送するようにしているが、基体が軽量である場合等においては、上方の搬送ラインにより、基体１を搬送し、かつ下方の搬送ラインにより、部品を、基体１に接近させて搬送するようにすることもできる。

また、調整エリアにおいて、検出した位置ずれに基づいて、駆動手段を増速または減速するのは、部品搬送ラインＢ側の駆動手段に限るものではなく、主搬送ラインＡ側の駆動手段を、増速または減速するように制御してもよい。

本発明の一実施形態の概略平面図である。同じく、概略正面図である。主搬送ラインにおける治具の取付部分を拡大して示す斜視図である。部品搬送ラインＢの要部の拡大斜視図である。吊り下げ搬送装置の駆動原理を説明するための説明図である。図４に示す部品搬送ラインＢの要部の拡大縦断正面図である。合流エリアにおける作動態様を示すフローチャートである。調整エリアにおける作動態様を示すフローチャートである。

Ａ主搬送ライン
Ｂ部品搬送ライン
Ｂ１組立てエリア
Ｂ２返送エリア
Ｂ３部品積み込みエリア
Ｂ４待機エリア
Ｂ５合流エリア
Ｂ６調整エリア
Ｂｘ水平湾曲部
Ｂｙ上向き傾斜部
Ｂｚ下向き傾斜部
１基体
１ａフレーム
１ｂ前輪
１ｃ後輪
２スラットコンベヤ
３部品
４部品保持手段
５吊り下げ搬送装置
６スラット
７治具
７ａベース
７ｂ固定片
７ｃボールねじ
７ｄ可動片
８支持枠
９ａ、９ｂガイドレール
１０駆動装置
１１ドライブシャフト
１２走行ホイール
１３走行台車
１４受台
１５ばね
１６推進ホイール
１７吊支杆
１８駆動軸
１９プーリ
２０Ｖベルト
２１モータ
２２方形枠
２３ネット
２４同期スタート手段
２５基体検出センサ
２５ａ治具検出センサ
２５ｂ基体把持検出センサ
２６部品検出センサ
２７走行停止手段
２８停止解除手段
２９反射板
３０コンピュータ
３１駆動軸
３２エンコーダ

Claims

２基の搬送ラインを、それらの少なくとも一部同士が、互いに上下に離間して、物品を、ほぼ等速で同一方向に搬送しうるように配設し、両搬送ラインのいずれか一方により、部品を組み付けようとする複数の基体を、搬送方向に並べて搬送し、かつ他方の搬送ラインにより、前記各基体に組み付けるべき部品を装着した複数の部品保持手段を、対応する基体と互いに上下に接近させて搬送するようにした組立てラインシステムにおいて、
２基の搬送ラインが、互いに上下に離間して、物品を同一方向に搬送しうるようにした組立てエリアの一部に、基体と部品保持手段との搬送方向における位置関係のずれを検出して、そのずれを是正するように、前記２基の搬送ラインのうちのいずれか一方の駆動手段を、増速または減速する調整手段を備える調整エリアを設け、前記調整手段が、基体が調整エリアの入口部分に差し掛かったとき、作動するようにした基体検出センサと、部品保持手段が調整エリアの入口部分に差し掛かったとき、作動するようにした部品検出センサと、基体検出センサに対する部品検出センサの作動のタイミングの遅れと進みとそのずれの大きさとを検出し、前記ずれの大きさが、予め定めた許容限度を超えたとき、前記部品保持手段を搬送する方の搬送ラインにおける調整エリア内の駆動手段を、増速または減速するように制御する制御手段とを備えていることを特徴とする組立てラインシステム。
基体検出センサが、基体を搬送する搬送ラインに設けた基体把持用の治具が、調整エリアの入口部分に差し掛かったことを検出することにより作動する治具検出センサと、前記治具における可動片が、開放位置から、基体を挟む作動位置に移動したことを検出することにより作動する基体把持検出センサとを備え、両センサがともに作動することにより、基体検出センサが作動するようにしたことを特徴とする請求項１記載の組立てラインシステム。
基体を搬送する搬送ラインを、床面に敷設した主搬送ラインとし、かつ部品保持手段を搬送する搬送ラインを、少なくとも一部が前記主搬送ラインの上方空間に配設され、かつ前記部品保持手段を吊支して搬送する部品搬送ラインとしたことを特徴とする請求項１または２記載の組立てラインシステム。
部品保持手段が、複数の部品を掛止しうるネットを備えるものとしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の組立てラインシステム。