JP2014019160A - フィルム自動貼合機 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、フィルム貼合操作が容易であるフィルム自動貼合機を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明のフィルム自動貼合機は、ワークピースにフィルムを自動的に貼合するために用いられ、スタンド、スタンドに設置されるワークプラットホーム、ワークプラットホームに設置されるワークステーション、ワークステーションに設置されるフィルム供給装置及びフィルム貼合装置を備え、フィルム供給装置にはフィルムが設置され、フィルムは、フィルム貼合装置のフィルム供給装置に近い片側からフィルム貼合装置に入り、且つフィルム貼合装置のフィルム供給装置から離れている他側からフィルム貼合装置から出て、ワークピースがワークステーションのフィルム供給装置に近い片側からフィルム供給装置に離れている他側に向かって移動する際、フィルムはフィルム貼合装置とワークピースとの間に位置し、且つフィルム貼合装置はワークピースに当接する。
【選択図】図１

Description

本発明は、フィルム自動貼合機に関するものである。

一般的に、プラスチック製品にフィルムを貼合して、プラスチック製品の表面を保護する。しかし、人の手によるフィルム貼合方式は、作業が面倒である。

本発明の目的は、前記課題を解決し、フィルム貼合操作が容易であるフィルム自動貼合機を提供することである。

本発明に係るフィルム自動貼合機は、ワークピースにフィルムを自動的に貼合するために用いられ、スタンド、スタンドに設置されるワークプラットホーム、ワークプラットホームに設置されるワークステーション、ワークステーションに設置されるフィルム供給装置及びフィルム貼合装置を備え、フィルム供給装置にはフィルムが設置され、フィルムは、フィルム貼合装置のフィルム供給装置に近い片側からフィルム貼合装置に入り、且つフィルム貼合装置のフィルム供給装置から離れている他側からフィルム貼合装置から出て、ワークピースがワークステーションのフィルム供給装置に近い片側からフィルム供給装置に離れている他側に向かって移動する際、フィルムはフィルム貼合装置とワークピースとの間に位置し、且つフィルム貼合装置はワークピースに当接して、フィルムをワークピースに貼り合せる。

本発明のフィルム自動貼合機によって、製品にフィルムを自動的に貼合することができ、フィルム貼合操作が容易となる。

本発明の実施形態に係るフィルム自動貼合機の斜視図である。 図１に示すフィルム自動貼合機からローダーを分離した状態を示す図である。 図１に示すフィルム自動貼合機のワークプラットホームの斜視図である。 図１に示すフィルム自動貼合機を別の角度から見た図である。 図４に示すフィルム自動貼合機を別の角度から見た図である。 図１に示すフィルム自動貼合機からフィルム貼合装置を分離した状態を示す図である。 図６に示すフィルム貼合装置を別の角度から見た図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。

図１及び図２を参照すると、本発明の実施形態に係るフィルム自動貼合機１００は、ワークピース９９の頂面９９０にフィルムを貼合するために用いられる。フィルム自動貼合機１００は、スタンド１０と、スタンド１０に載置される複数のローダー２０と、フィルム供給装置４０と、フィルム貼合装置５０と、操作部７０と、制御部８０と、を備える。

ローダー２０には、２つの定位部２１が並んで設置される。各々の定位部２１は、１つのワークピース９９を固定するために用いられる。

スタンド１０は、トップフレーム１１、ワークフレーム１２、積載フレーム１３、２つの第一支持柱１４、２つの第二支持柱１５、ワークプラットホーム１６及び積載プラットホーム１７を備える。トップフレーム１１、ワークフレーム１２及び積載フレーム１３は、全て長方形の枠体であり、且つ互いに平行である。ワークフレーム１２は、トップフレーム１１と積載フレーム１３との間に位置し、ワークフレーム１２及び積載フレーム１３は、寸法が同じである。トップフレーム１１の長さはワークフレーム１２の長さと同じであるが、トップフレーム１１の幅はワークフレーム１２の幅より小さい。２つの第一支持柱１４は、トップフレーム１１、ワークフレーム１２及び積載フレーム１３の一方の同じ片側に接続されて、トップフレーム１１、ワークフレーム１２及び積載フレーム１３を支えるために用いられる。２つの第二支持柱１５は、ワークフレーム１２及び積載フレーム１３の他方の片側に接続されて、ワークフレーム１２及び積載フレーム１３を支えるために用いられる。ワークプラットホーム１６はワークフレーム１２に載置され、積載プラットホーム１７は積載フレーム１３に載置される。

図３を一緒に参照すると、ワークプラットホーム１６は、略矩形の板状である。ワークプラットホーム１６における積載プラットホーム１７と反対側の表面には、２つの第一ブロッキングバー１６０、２つの第二ブロッキングバー１６１及び１つの第三ブロッキングバー１６２が設置される。２つの第一ブロッキングバー１６０は互いに平行に設置され、２つの第二ブロッキングバー１６１は互いに平行に設置され、２つの第二ブロッキングバー１６１は２つの第一ブロッキングバー１６０の間に接続されて、ワークプラットホーム１６に長方形の操作領域１６３を囲んで形成する。第三ブロッキングバー１６２は、２つの第一ブロッキングバー１６０に平行に設置され且つ２つの第一ブロッキングバー１６０及び２つの第二ブロッキングバー１６１と互いに離間して設置される。第三ブロッキングバー１６２は操作領域１６３の中央部に位置し、第三ブロッキングバー１６２に沿って操作領域１６３を加工領域１６３０及び待ち領域１６３２に分けることができる。加工領域１６３０はワークプラットホーム１６の第一支持柱１４に接続する片側に近く、加工領域１６３０に４つのローダー２０を載置することができる。加工領域１６３０は、その２つの末端に位置する第一端部１６３１及び第二端部１６３３を備える。待ち領域１６３２に４つのローダー２０を載置することができ、待ち領域１６３２はその２つの末端に位置する第三端部１６３５及び第四端部１６３７を備える。第一端部１６３１は第三端部１６３５に対向し且つ両者は互いに連通され、第二端部１６３３は第四端部１６３７に対向し且つ両者は互いに連通されて、ローダー２０は、待ち領域１６３２の第三端部１６３５から加工領域１６３０に入り、且つ加工領域１６３０の第二端部１６３３から待ち領域１６３２に入る。第一端部１６３１、第二端部１６３３、第三端部１６３５及び第四端部１６３７は、それぞれ１つのローダー２０を載置することができる。ワークプラットホーム１６には、ワークステーション１６４、第一開口１６５ａ、第二開口１６５ｂ、第三開口１６５ｃ、第四開口１６５ｄが設けられる。ワークステーション１６４、第一開口１６５ａ及び第二開口１６５ｂは、加工領域１６３０に設置される。ワークステーション１６４と第一端部１６３１との間に２つのローダー２０を載置することができる。他の実施形態において、ワークステーション１６４は第一端部１６３１に接続される。第一開口１６５ａは、第一端部１６３１に位置する長方形の開口である。第一開口１６５ａは、第一ブロッキングバー１６０に平行な方向に沿って設けられる。第二開口１６５ｂは、第二端部１６３３に位置する長方形の開口である。第二開口１６５ｂは、第二ブロッキングバー１６１に平行な方向に沿って設けられる。第三開口１６５ｃは、ワークプラットホーム１６の第二支持柱１５に接続する片側に近く、操作領域１６３に設けられていない。第三開口１６５ｃが設けられる位置は、ワークプラットホーム１６の長手方向においては第一開口１６５ａに対応し、ワークプラットホーム１６の短手方向においては第一開口１６５ａの反対側である。第四開口１６５ｄは、第四端部１６３７に位置する。ワークプラットホーム１６の第一支持柱１４に接続する片側に板状の固定部材１６６が垂直に設置され、固定部材１６６はワークステーション１６４に対応する。

図４及び図５を参照すると、ワークプラットホーム１６には、第一駆動装置１６７、第二駆動装置１６８及びセンサー１６９が設置される。第一駆動装置１６７は、ローダー２０を駆動して第一ブロッキングバー１６０に平行な方向に沿って移動させる。第二駆動装置１６８は、ローダー２０を駆動して第二ブロッキングバー１６１に平行な方向に沿って移動させる。

第一駆動装置１６７及び第二駆動装置１６８は、ワークプラットホーム１６の積載フレーム１３に対面する表面に設置される。第一駆動装置１６７は、第一駆動本体１６７０、第一駆動アーム１６７１及び第一駆動片１６７２を備える。第一駆動本体１６７０は第一開口１６５ａの片側に位置し、第一駆動アーム１６７１は第一開口１６５ａの長手方向に沿って延在し、第一駆動片１６７２は第一駆動アーム１６７１の第一駆動本体１６７０から離れている片側に固定される。第一駆動アーム１６７１は、第一駆動本体１６７０の駆動によって第一駆動本体１６７０に相対して往復移動する。ローダー２０が第一端部１６３１に位置する際、第一駆動片１６７２はローダー２０の第二端部１６３３から離れている片側に当接してローダー２０を推進するので、ローダー２０は第二端部１６３３に向かって移動する。

第二駆動装置１６８は、第二駆動本体１６８０、第二駆動アーム１６８１及び第二駆動片１６８２を備える。第二駆動本体１６８０は第二開口１６５ｂの片側に位置し、第二駆動アーム１６８１は第二開口１６５ｂの長手方向に沿って延在し、第二駆動片１６８２は第二駆動アーム１６８１の第二駆動本体１６８０から離れている片側に固定される。第二駆動アーム１６８１は、第二駆動本体１６８０の駆動によって第二駆動本体１６８０に相対して往復移動する。ローダー２０が第二端部１６３３に位置する際、第二駆動片１６８２はローダー２０の第四端部１６３７から離れている片側に当接してローダー２０を推進するので、ローダー２０は第四端部１６３７に向かって移動する。

センサー１６９は、第四開口１６５ｄに設置されて、第四端部１６３７にローダー２０又は他の物体が載置されているか否かを感知する。

フィルム供給装置４０及びフィルム貼合装置５０は、加工領域１６３０に設置され且つワークステーション１６４に対応する。フィルム供給装置４０及びフィルム貼合装置５０は隣り合って設置され、フィルム供給装置４０は第一端部１６３１に近い。

図１、図２及び図６を参照すると、フィルム供給装置４０は、固定部材１６６に設置される掲げ部材４１及び伸展部材４２を備える。掲げ部材４１は、支持部４１０及び掲げ部４１２を備える。支持部４１０は、固定部材１６６のワークプラットホーム１６から離れている片側から上に向かって延在してなる。掲げ部４１２は、四角柱状であり、その一端は支持部４１０の固定部材１６６から離れている片側に接続される。掲げ部４１２は、固定部材１６６に垂直な方向に沿ってワークプラットホーム１６の内部に向かって延在する。掲げ部４１２の４つの側面には、掲げ部４１２の長手方向に沿って延在されるリブ４１２０がそれぞれに設置される。掲げ部４１２の両端及び中央部にはタブ４１２１がそれぞれに設置されて、掲げ部４１２を第一掲げ部４１２２及び第二掲げ部４１２３に分ける。第一掲げ部４１２２及び第二掲げ部４１２３は、それぞれ円筒状に巻かれたフィルム４１３によって囲まれている。

伸展部材４２は、第一伸展部４２０、第二伸展部４２１及び接続部４２３を備える。第一伸展部４２０及び第二伸展部４２１は、大きさが同じ円柱体である。第一伸展部４２０の軸方向中央部には、第一伸展部４２０を囲むグルーブ４２０１が設けられる。第二伸展部４２１の軸方向中央部には、第二伸展部４２１を囲むグルーブ４２１１が設けられる。第一伸展部４２０及び第二伸展部４２１の一端は、固定部材１６６のワークプラットホーム１６に向かう片側に固定され、第一伸展部４２０及び第二伸展部４２１は、掲げ部４１２の延在方向に沿って延在している。第一伸展部４２０は、第二伸展部４２１と掲げ部４１２との間に位置する。接続部４２３は、長方形の第一ベース４２３０及び第一ベース４２３０の一端から延在してなる長方形の第二ベース４２３１を備える。第一ベース４２３０は、第二伸展部４２１の固定部材１６６から離れている片側に接続され、第二ベース４２３１は、第一伸展部４２０の固定部材１６６から離れている片側に接続される。フィルム４１３は、掲げ部４１２から第一伸展部４２０及び第二伸展部４２１を経由してフィルム貼合装置５０側に向かって引っ張られ、第二伸展部４２１は掲げ部４１２の片側に位置し、且つ第一伸展部４２０の中軸線と掲げ部４１２の中軸線とは同じ平面に位置するので、フィルム４１３をぴんと引っ張ることができる。２つのフィルム４１３は、第一伸展部４２０及び第二伸展部４２１の軸方向中央部に設けられるグルーブ４２０１、４２１１によって互いに分けられる。

図７を参照すると、フィルム貼合装置５０は、固定板５１、２つの第一接続部材５２、第二接続部材５６、取付ケース５３及び５つの回動軸５４を備える。固定板５１は、略矩形板であり、その片側はねじによって固定部材１６６に固定され、且つワークステーション１６４に対向する。第一接続部材５２及び第二接続部材５６の一端は、取付ケース５３のワークプラットホーム１６から離れている片側に固定され、第一接続部材５２及び第二接続部材５６の他端は、固定板５１を貫通する。第一接続部材５２及び第二接続部材５６は、円柱体であり、第一接続部材５２の横断面の直径は、第二接続部材５６の横断面の直径より大きい。２つの第一接続部材５２及び第二接続部材５６は直線上に配列され、２つの第一接続部材５２は第二接続部材５６の両側に対称設置される。取付ケース５３は、矩形の頂部５３０と、頂部５３０の２つの互いに反対側の辺から延在する２つの側壁５３１と、を備える。２つの側壁５３１は、固定部材１６６に平行である。頂部５３０の側壁５３１が設置されていない片側に第一接続部材５２及び第二接続部材５６が固定され、且つ頂部５３０の中心位置に第二接続部材５６が固定されるので、取付ケース５３は２つの第一接続部材５２によってバランスを維持する。５つの回動軸５４は寸法が同じ円柱体であり、各々の回動軸５４の両端は２つの側壁５３１に回動可能に固定され、各々の回動軸５４は固定部材１６６に垂直である。５つの回動軸５４の中心軸は同じ平面に位置し、各々の回動軸５４の円周壁５４０は２つの側壁５３１から突出されて、ワークステーション１６４に対向する。ワークピース９９を積載するローダー２０は、回動軸５４とワークステーション１６４との間を通過し、回動軸５４の円周壁５４０は、ワークピース９９の頂面９９０に当接する。

図２を参照すると、制御部８０は、積載プラットホーム１７に位置し、フィルム自動貼合機１００の作動を制御するために用いられる。具体的に、制御部８０は第一駆動装置１６７、第二駆動装置１６８及びフィルム貼合装置５０の作動を制御する。本実施形態において、センサー１６９が物体を感知した場合、制御部８０は作動を停止する。

操作部７０は、第三開口１６５ｃに設置されて、作業人員が制御部８０を制御することにする。操作部７０には、スタートボタン７１、ストップボタン７２及び指示ランプ７３が設置される。スタートボタン７１を押して制御部８０を起動させて、フィルム自動貼合機１００が作動状態になるようにする。ストップボタン７２を押して制御部８０を停止させて、フィルム自動貼合機１００が作動を停止するように制御する。指示ランプは、フィルム自動貼合機１００の作動状態が正常であるかそれとも異常であるかを示す。もしフィルム自動貼合機１００の作動状態が異常であると、ストップボタン７２を押して、フィルム自動貼合機１００の作動を停止させる。

初期状態では、待ち領域１６３２はローダー２０で完全に満たされ、本実施形態において、待ち領域１６３２に４つのローダー２０を載置し、各々のローダー２０に２つのワークピース９９を載置し、加工領域１６３０にはローダー２０が載置されていない。第一駆動片１６７２は、第一端部１６３１の第二端部１６３３から離れている一端に位置し、第二駆動片１６８２は、第二端部１６３３の第四端部１６３７から離れている一端に位置する。フィルム４１３は、掲げ部４１２から順次に第一伸展部４２０、第二伸展部４２１及びフィルム貼合装置５０を経由して送られる。

以下、第一番目のローダー２０に載置されるワークピース９９にフィルムを貼合することを例として、フィルム自動貼合機１００の作動過程を説明する。

先ず、第一番目のローダー２０を待ち領域１６３２の第三端部１６３５から加工領域１６３０の第一端部１６３１に移動させてから、スタートボタン７１を押すと、制御部８０は第一駆動装置１６７の作動を制御して、第一駆動アーム１６７１は第一駆動本体１６７０に向かって所定の第一距離移動し、第一番目のローダー２０は第一駆動片１６７２に推進されてワークステーション１６４と第二端部１６３３との間に移動する。次に、第二番目のローダー２０を待ち領域１６３２の第三端部１６３５から加工領域１６３０の第一端部１６３１に移動させてから、スタートボタン７１を押すと、制御部８０は第一駆動装置１６７の作動を制御して、第一駆動アーム１６７１は第一駆動本体１６７０に向かって所定の第一距離移動し、第二番目のローダー２０は第一番目のローダー２０を所定の第一距離推進して、第一番目のローダー２０をワークステーション１６４に移動させ、回動軸５４は２つのフィルム４１３を別々に第一番目のローダー２０に載置される２つのワークピース９９の頂面に押圧貼合する。この時に第二番目のローダー２０はワークステーション１６４と第二端部１６３３との間に位置する。次に、第三番目のローダー２０を待ち領域１６３２の第三端部１６３５から加工領域１６３０の第一端部１６３１に移動させてから、スタートボタン７１を押すと、制御部８０は第一駆動装置１６７の作動を制御して、第一駆動アーム１６７１は第一駆動本体１６７０に向かって所定の第一距離移動し、第三番目のローダー２０は第二番目のローダー２０をワークステーション１６４に推進し、第一番目のローダー２０は第二端部１６３３に推進される。最後に、制御部８０は第二駆動装置１６８の作動を制御して、第二駆動アーム１６８１は第二駆動本体１６８０に向かって所定の第一距離移動し、第一番目のローダー２０は第二駆動片１６８２に推進されて第四端部１６３７に移動し、操作人員は第一番目のローダー２０に載置されたフィルムが貼合されたワークピース９９を持って取ることができる。

上述の操作を繰り返して、第二番目、第三番目・・・第ｎ番目のローダー２０に載置されるワークピース９９にフィルムを自動貼合することができる。

本発明のフィルム自動貼合機１００は、人の手でワークピース９９にフィルムを貼合しないので便利である。フィルム自動貼合機１００は、２つのワークピース９９に同時にフィルムを貼合することができ、フィルム貼合効率を高める。

以上、本発明を実施例に基づいて具体的に説明したが、本発明は、上述の実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更が可能であることは勿論であって、本発明の技術的範囲は、以下の特許請求の範囲から決まる。

１０ スタンド
１１ トップフレーム
１２ ワークフレーム
１３ 積載フレーム
１４ 第一支持柱
１５ 第二支持柱
１６ ワークプラットホーム
１７ 積載プラットホーム
２０ ローダー
２１ 定位部
４０ フィルム供給装置
４１ 掲げ部材
４２ 伸展部材
５０ フィルム貼合装置
５１ 固定板
５２ 第一接続部材
５３ 取付ケース
５４ 回動軸
５６ 第二接続部材
７０ 操作部
７１ スタートボタン
７２ ストップボタン
７３ 指示ランプ
８０ 制御部
９９ ワークピース
１００ フィルム自動貼合機
１６０ 第一ブロッキングバー
１６１ 第二ブロッキングバー
１６２ 第三ブロッキングバー
１６３ 操作領域
１６４ ワークステーション
１６５ａ 第一開口
１６５ｂ 第二開口
１６５ｃ 第三開口
１６５ｄ 第四開口
１６６ 固定部材
１６７ 第一駆動装置
１６８ 第二駆動装置
１６９ センサー
４１０ 支持部
４１２ 掲げ部
４１３ フィルム
４２０ 第一伸展部
４２１ 第二伸展部
４２３ 接続部
５３０ 頂部
５３１ 側壁
９９０ 頂面
１６３０ 加工領域
１６３２ 待ち領域
１６３１ 第一端部
１６３３ 第二端部
１６３５ 第三端部
１６３７ 第四端部
１６７０ 第一駆動本体
１６７１ 第一駆動アーム
１６７２ 第一駆動片
１６８０ 第二駆動本体
１６８１ 第二駆動アーム
１６８２ 第二駆動片
４１２０ リブ
４１２１ タブ
４１２２ 第一掲げ部
４１２３ 第二掲げ部
４２０１、４２１１ グルーブ
４２３０ 第一ベース
４２３１ 第二ベース

Claims (9)

1. ワークピースにフィルムを自動的に貼合するために用いられるフィルム自動貼合機であって、
   スタンド、前記スタンドに設置されるワークプラットホーム、前記ワークプラットホームに設置されるワークステーション、前記ワークプラットホームに設置されるフィルム供給装置及びフィルム貼合装置を備え、前記フィルム供給装置にはフィルムが設置され、前記フィルムは、前記フィルム貼合装置の前記フィルム供給装置に近い片側から前記フィルム貼合装置に入り、且つ前記フィルム貼合装置の前記フィルム供給装置から離れている他側から前記フィルム貼合装置から出て、前記ワークピースが前記ワークステーションの前記フィルム供給装置に近い片側から前記フィルム供給装置に離れている他側に向かって移動する際、前記フィルムは前記フィルム貼合装置と前記ワークピースとの間に位置し、且つ前記フィルム貼合装置は前記ワークピースに当接して、前記フィルムを前記ワークピースに貼り合せることを特徴とするフィルム自動貼合機。
2. 前記フィルム供給装置は掲げ部を備え、前記掲げ部は該掲げ部に設置されるタブによって第一掲げ部及び第二掲げ部に分けられ、前記第一掲げ部及び前記第二掲げ部はそれぞれ１つのフィルムに囲まれて設置され、前記ワークステーションには２つのワークピースを載置することができ、一方のワークピースは前記第一掲げ部に対応し、他方のワークピースは前記第二掲げ部に対応することを特徴とする請求項１に記載のフィルム自動貼合機。
3. 前記フィルム供給装置は伸展部材をさらに備え、前記フィルムは前記伸展部材を経由して前記フィルム貼合装置に送られることを特徴とする請求項２に記載のフィルム自動貼合機。
4. 前記伸展部材は、前記掲げ部と前記ワークステーションとの間に位置する第一伸展部及び第二伸展部を備え、前記第一伸展部は前記掲げ部と前記第二伸展部との間に位置し、前記第二伸展部は前記掲げ部の片側に位置し、前記第一伸展部の中軸線と前記掲げ部の中軸線とは同じ平面に位置することを特徴とする請求項３に記載のフィルム自動貼合機。
5. 前記フィルム貼合装置は、固定板、第一接続部材、取付ケース及び複数の回動軸を備え、前記第一接続部材の一端は前記固定板に固定され、前記第一接続部材の他端は前記取付ケースに固定され、複数の前記回動軸は前記取付ケースの内部に固定され、複数の前記回動軸の円周面は前記取付ケースの外部に突出して前記フィルムに対向し、前記回動軸は前記フィルムを前記ワークピースに貼合することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のフィルム自動貼合機。
6. 前記ワークプラットホームには、互いに平行な２つの第一ブロッキングバーと、互いに平行であり且つ２つの前記第一ブロッキングバーの間に接続される２つの第二ブロッキングバーと、前記第一ブロッキングバーに平行な第三ブロッキングバーと、が設置され、２つの第一ブロッキングバー及び２つの第二ブロッキングバーが囲んで操作領域を形成し、前記第三ブロッキングバーは前記操作領域を加工領域及び待ち領域に分け、前記ワークピースは前記加工領域及び前記待ち領域でスライドすることができ、前記ワークステーションは前記加工領域に位置することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のフィルム自動貼合機。
7. 前記加工領域はその両端に位置する第一端部及び第二端部を備え、前記待ち領域はその両端に位置する第三端部及び第四端部を備え、前記第一端部及び前記第三端部は対向し且つ互いに連通され、前記第二端部及び前記第四端部は対向し且つ互いに連通されることを特徴とする請求項６に記載のフィルム自動貼合機。
8. 前記フィルム自動貼合機は、前記ワークピースを装着するローダーをさらに備え、前記ローダーは、前記加工領域と前記待ち領域で移動することができることを特徴とする請求項７に記載のフィルム自動貼合機。
9. 前記フィルム自動貼合機は、前記第一端部に位置するローダーを前記第二端部に移動するように駆動する第一駆動装置と、前記第二端部に位置するローダーを前記第四端部に移動するように駆動する第二駆動装置と、をさらに備えることを特徴とする請求項８に記載のフィルム自動貼合機。