JP2018039534A - 物品搬送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
23 結束装置
25 支持構造体
33 移動制御装置(マニピュレータ)
47 押圧部材(押圧板)
57 押圧部材(ローラ、送り出し装置)
58 紐掛装置
A 物品
P1 物品受け取り位置
P2 結束授受位置
P3 物品送り出し位置
Claims (9)
- コンベアと、このコンベアを支持して空中を移動可能な支持構造体と、を備え、該支持構造体の空中での移動によって前記物品を搬送可能であるとともに、前記コンベアによって前記支持構造体上で物品を搬送可能である、物品搬送装置。
- 前記支持構造体に連結されて該支持構造体を空中で移動させる移動制御装置を備える、請求項1に記載の物品搬送装置。
- 前記移動制御装置は、前記支持構造体に連結されるマニピュレータを備える、請求項2に記載の物品搬送装置。
- 前記コンベア上の物品を前記コンベアに対して押圧する押圧部材を備える、請求項1,2又は3に記載の物品搬送装置。
- 前記支持構造体が、前記物品を受け取るための物品受け取り位置と、前記物品を結束装置との間でやり取りするための結束授受位置と、前記結束装置で結束された物品を送り出すための物品送り出し位置と、に移動する、請求項1,2,3又は4に記載の物品搬送装置。
- 請求項1乃至5のいずれか一項に記載の物品搬送装置と、該物品搬送装置から前記物品を受け取って結束する結束装置と、を備える、物品搬送・結束システム。
- 前記結束装置は、結束される物品を押圧する押圧部材と、この押圧部材で押圧された物品に紐を掛けて結束する紐掛装置と、を備える、請求項6に記載の物品搬送・結束システム。
- 前記結束装置は、結束された物品を前記物品搬送装置へ送り出すための送り出し装置を備える、請求項7に記載の物品搬送・結束システム。
- 前記送り出し装置が、前記押圧部材としての自転ローラを備える、請求項8に記載の物品搬送・結束システム。
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