CN109896214A - 运输装置、使用该运输装置的仓库及使用方法 - Google Patents
运输装置、使用该运输装置的仓库及使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109896214A CN109896214A CN201711310473.1A CN201711310473A CN109896214A CN 109896214 A CN109896214 A CN 109896214A CN 201711310473 A CN201711310473 A CN 201711310473A CN 109896214 A CN109896214 A CN 109896214A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transport device
- pallet
- piler
- warehouse
- cargo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
一种仓库,所述仓库包括叉车、运输装置、堆垛机、滑轨及货架,所述堆垛机设置在所述滑轨上,所述叉车用于将货物运送至所述运输装置的所述托盘上,所述运输装置将货物输送到所述堆垛机等待位置,所述堆垛机搬运货物并在所述滑轨上移动,将货物整理到所述货架上。本发明提供的仓库结构简单,将托盘设置在输送装置上,减少了托盘的使用量,省去了额外的搬运步骤,减少了搬运时间也减轻了工人劳动强度,使用起来更加方便快捷,加快整体的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及仓储运输领域,尤其涉及一种运输装置、使用该运输装置的仓库及使用方法。
背景技术
目前,电缆光缆等行业的智能仓储运输进货时是由悬臂吊将电缆盘吊起到专用的电缆盘装载托盘上,装载托盘由人工提前放在滚子输送线上,当输送线光电开关检测到信号时运输线开始运转,再由堆垛机入库。在出货时由龙门吊将装载托盘搬运。需要大量人工来操作悬臂吊、龙门吊,同时也需要多个托盘反复放置使用,浪费大量时间、人力及设备。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种仓库及使用方法,其更实用,运输更方便。
一种运输装置,所述运输装置包括控制器、机架和设置在所述机架上的托盘、驱动机构及至少两个光电开关,所述托盘与所述驱动机构连接,所述控制器与所述驱动机构和光电开关连接,所述光电开关设置在所述机架的两端,所述控制器、光电开关及驱动机构相配合控制所述托盘在所述机架上往返移动。
进一步的,所述机架一端设置有防撞设施。
进一步的,所述防撞设施为橡胶板或者防撞软板。
进一步的,所述光电开关为漫反应式光电开关。
进一步的,所述机架还设有挡板,所述挡板用于引导所述托盘移动。
一种包括所述运输装置的仓库,所述仓库还包括叉车、堆垛机、滑轨及货架,所述堆垛机设置在所述滑轨上,所述叉车用于将货物运送至所述运输装置的所述托盘上,所述运输装置将货物输送到所述堆垛机等待位置,所述堆垛机搬运货物并在所述滑轨上移动,将货物整理到所述货架上。
进一步的,所述货架设置在靠近所述运输装置的出货口,所述滑轨设置在所述货架排列方向的一侧且所述滑轨的一端靠近所述运输装置的出货口。
进一步的,所述仓库还包括V形板链线,所述V形板链线用于出库时运输货物。
一种所述仓库的使用方法,包括:
叉车将货物搬运到托盘上;
运输装置将托盘运输至堆垛机等待位置;
堆垛机在滑轨上移动将货物运送到货架上;
托盘回到原处等待下一轮货物。
进一步的,所述方法还包括:
堆垛机将货架上的货物搬运至V形板链线;
V形板链线将货物运送至叉车等待位置
叉车插取货物完成出库。
本发明提供的仓库结构简单,将托盘设置在输送装置上,减少了托盘的使用量,省去了额外的搬运步骤,减少了搬运时间也减轻了工人劳动强度,使用起来更加方便快捷,加快整体的工作效率。
附图说明
图1为本发明一实施例中的运输装置的结构示意图。
图2为本发明一实施例中的仓库的结构示意框图。
图3为本发明一实施例中的仓库使用方法的流程示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是仅仅本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1,图1为本发明提供的运输装置100的结构示意图,用于运输货物,所述运输装置100包括:机架10和设置在所述机架10上的驱动机构20、托盘30、控制器(图未示)及至少两个光电开关40。所述托盘30与所述驱动机构20连接,所述控制器与所述驱动机构20和光电开关40连接,所述光电开关40设置在所述机架10的两端。
所述机架10由机架主体11和设置在所述机架主体11底部的支撑架12组成,所述机架主体11的两侧设置有挡板13,所述挡板13用于引导所述托盘30的移动,所述机架主体11的末端设置有防撞设施14,所述防撞设施14用于防止所述托盘30碰触所述机架主体11的末端,损坏所述托盘30上的货物,所述防撞设施14为橡胶板或者防撞软板。
所述驱动机构20设置在所述机架10上,所述驱动机构20包括电机21、链条22、主动轮(图未示)及若干从动轮(未标号),所述电机21与所述主动轮连接,所述链条22套设在所述主动轮和若干所述从动轮上,所述链条22设置在所述机架主体11的两侧,所述驱动机构20通过链条传动带动置于所述链条22上的物体移动。
所述托盘30置于所述链条22上并随着所述链条22的移动而移动,所述托盘30由管状体焊接而成,用于放置货物。
所述控制器与所述电机21连接,所述控制器用于控制所述电机21的正反转,所述光电开关40设置在所述机架主体11的上,所述光电开关40的数量至少两个,在本实施方式中,所述光电开关40为漫反应式光电开关,所述光电开关40的数量为两个,分别设置在所述机架主体11的两端,两个所述光电开关40均与所述控制器连接。
在所述托盘30上放置货物触发设置在所述机架主体11前端的一所述光电开关40,所述光电开关40将信号传输至所述控制器,所述控制器控制所述电机21正转带动所述托盘30移动至所述机架主体11的末端,触发另一所述光电开关40后,所述控制器控制所述电机21停止转动并在延时一段时间后控制所述电机21反转,带动所述托盘30返回至原处。
如图2所示,所述仓库110包括叉车111、运输装置100、堆垛机112、滑轨113及货架114,所述货架114设置在靠近所述运输装置100的出货口,所述滑轨113设置在所述货架114排列方向的一侧且所述滑轨113的一端靠近所述运输装置100的出货口,所述叉车111用于将货物运送至所述运输装置100的所述托盘30上,所述运输装置100将货物输送到所述堆垛机112等待位置,所述堆垛机112设置在所述滑轨113上,所述堆垛机112搬运货物并在所述滑轨113上移动,将货物整理到所述货架114上。
所述控制器还与所述堆垛机112连接,所述托盘30触发设置于所述机架主体11末端的所述光电开关40时,所述控制器控制所述堆垛机112插取货物并放置在所述货架114上。
所述仓库还包括V形板链线115,所述V形板链线115用于将货物取出仓库,所述V形板链线115同样设置有电机和漫反应光电开关,所述控制器还与所述V形板链线115连接,通过设置在所述V形板链线115上的电机和两端的漫反应光电开关控制所述V形板链线115,将货物输送至另一所述叉车111的等待位置,由另一所述叉车111将货物取走,具体的,所述控制器控制所述堆垛机112搬运货物,所述堆垛机112在所述滑轨113上滑至靠近所述V形板链线115的位置,并将货物放置在所述V形板链线115上,货物触发设置在所述V形板链线115一端的漫反应光电开关,启动所述V形板链线115将货物运送至所述V形板链线115另一端,即另一所述叉车111的等待位置,触发设置在所述V形板链线115另一端的漫反应光电开关,所述V形板链线115停止运行,另一所述叉车111将货物取走,完成出库。
在本实施方式中,所述运输装置100与所述货架114大致排列在一条直线上,所述叉车111位于所述运输装置100的一侧,并靠近所述运输装置100的上货口,所述V形板链线115位于所述货架114远离所述运输装置100的一端,即所述V形板链线115与所述运输装置100分别位于所述货架114的两端,所述V形板链线115与所述运输装置100大致垂直。所述滑轨113与所述货架114大致平行间隔排列,所述滑轨113的一端临近所述运输装置100的出货口,所述滑轨113的另一端临近所述V形板链线115的一端,所述堆垛机112设置在所述滑轨113上且能够在113上往复滑动。另一所述叉车111位于所述V形板链线115远离所述滑轨113的一端。
请参阅图3,图3为所述仓库110的使用方法的流程示意图,具体包括以下步骤:
S31,叉车将货物搬运到托盘上;
S32,运输装置将托盘运输至堆垛机等待位置;
S33,堆垛机在滑轨上移动,并将货物运送到货架上;
S34,运输装置将托盘运输至原处等待下一轮货物;
S35,堆垛机将货架上的货物搬运至V形板链线;
S36,V形板链线将货物运送至叉车等待位置;
S37,叉车插取货物完成出库。
除叉车插取货物外,所述其余步骤均通过所述控制器智能完成,提高了整体的效率,具体的,所述控制器用于控制所述运输装置100将货物置于所述堆垛机112的等待位置、控制所述堆垛机112将物料置于所述货架114上或从所述货架114上搬下以及控制所述V形板链线115将货物置于叉车的等待位置。
本发明提供的仓库结构简单,将托盘设置在输送装置上,减少了托盘的使用量,省去了额外的搬运步骤,减少了搬运时间也减轻了工人劳动强度,使用起来更加方便快捷,加快整体的工作效率。
本技术领域的普通技术人员应当认识到,以上的实施方式仅是用来说明本发明,而并非用作为对本发明的限定,只要在本发明的实质精神范围的内,对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围的内。
Claims (10)
1.一种运输装置,其特征在于:所述运输装置包括控制器、机架和设置在所述机架上的托盘、驱动机构及至少两个光电开关,所述托盘与所述驱动机构连接,所述控制器与所述驱动机构和光电开关连接,所述光电开关设置在所述机架的两端,所述控制器、光电开关及驱动机构相配合控制所述托盘在所述机架上往返移动。
2.如权利要求1所述的运输装置,其特征在于:所述机架一端设置有防撞设施。
3.如权利要求2所述的运输装置,其特征在于:所述防撞设施为橡胶板或者防撞软板。
4.如权利要求1所述的运输装置,其特征在于:所述光电开关为漫反应式光电开关。
5.如权利要求1所述的运输装置,其特征在于:所述机架还设有挡板,所述挡板用于引导所述托盘移动。
6.一种包括如权利要求1-5任意一项所述运输装置的仓库,其特征在于:所述仓库还包括叉车、堆垛机、滑轨及货架,所述堆垛机设置在所述滑轨上,所述叉车用于将货物运送至所述运输装置的所述托盘上,所述运输装置将货物输送到所述堆垛机等待位置,所述堆垛机搬运货物并在所述滑轨上移动,将货物整理到所述货架上。
7.如权利要求6所述的仓库,其特征在于:所述货架设置在靠近所述运输装置的出货口,所述滑轨设置在所述货架排列方向的一侧且所述滑轨的一端靠近所述运输装置的出货口。
8.如权利要求6所述的仓库,其特征在于:所述仓库还包括V形板链线,所述V形板链线用于出库时运输货物。
9.一种采用权利要求6-8任意一项所述仓库的使用方法,包括:
叉车将货物搬运到托盘上;
运输装置将托盘运输至堆垛机等待位置;
堆垛机在滑轨上移动将货物运送到货架上;
托盘回到原处等待下一轮货物。
10.一种如权利要求9所述的仓库的使用方法,其特征在于:所述方法还包括:
堆垛机将货架上的货物搬运至V形板链线;
V形板链线将货物运送至叉车等待位置;
叉车插取货物完成出库。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711310473.1A CN109896214A (zh) | 2017-12-11 | 2017-12-11 | 运输装置、使用该运输装置的仓库及使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711310473.1A CN109896214A (zh) | 2017-12-11 | 2017-12-11 | 运输装置、使用该运输装置的仓库及使用方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109896214A true CN109896214A (zh) | 2019-06-18 |
Family
ID=66942515
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711310473.1A Pending CN109896214A (zh) | 2017-12-11 | 2017-12-11 | 运输装置、使用该运输装置的仓库及使用方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109896214A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112573220A (zh) * | 2019-09-30 | 2021-03-30 | 坎德拉(深圳)科技创新有限公司 | 一种货物装运方法、货物装运系统 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202518712U (zh) * | 2012-03-22 | 2012-11-07 | 贵阳普天物流技术有限公司 | 件烟仓库用的入库装置 |
JP2014133643A (ja) * | 2013-01-11 | 2014-07-24 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 商品仕分けシステムおよび商品仕分け方法 |
CN105416963A (zh) * | 2015-12-17 | 2016-03-23 | 德阳九鼎智远知识产权运营有限公司 | 一种自动化立体仓库及其控制系统 |
CN206088205U (zh) * | 2016-04-26 | 2017-04-12 | 佛山市中德诺克搬运设备有限公司 | 翻转运输收集集成自动化装置 |
CN107150876A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-09-12 | 无锡中鼎集成技术有限公司 | 一种带轮笼车自动化立体仓库 |
-
2017
- 2017-12-11 CN CN201711310473.1A patent/CN109896214A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202518712U (zh) * | 2012-03-22 | 2012-11-07 | 贵阳普天物流技术有限公司 | 件烟仓库用的入库装置 |
JP2014133643A (ja) * | 2013-01-11 | 2014-07-24 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 商品仕分けシステムおよび商品仕分け方法 |
CN105416963A (zh) * | 2015-12-17 | 2016-03-23 | 德阳九鼎智远知识产权运营有限公司 | 一种自动化立体仓库及其控制系统 |
CN206088205U (zh) * | 2016-04-26 | 2017-04-12 | 佛山市中德诺克搬运设备有限公司 | 翻转运输收集集成自动化装置 |
CN107150876A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-09-12 | 无锡中鼎集成技术有限公司 | 一种带轮笼车自动化立体仓库 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112573220A (zh) * | 2019-09-30 | 2021-03-30 | 坎德拉(深圳)科技创新有限公司 | 一种货物装运方法、货物装运系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108750692A (zh) | 货物输送装车系统及货物输送装车方法 | |
CN202717370U (zh) | 木托盘自动堆垛装置 | |
WO2011161979A1 (ja) | 自動倉庫及び自動倉庫への入庫方法 | |
CN108750691A (zh) | 货物拆垛装车系统及货物拆垛装车方法 | |
CN208616943U (zh) | 货物输送装车系统及物流系统 | |
CN104261139A (zh) | 全自动码垛机及其控制方法 | |
WO2022258004A1 (zh) | 物品转运装置和仓储系统 | |
CN208746869U (zh) | 一种自动化物流搬运装置 | |
JP2011178486A (ja) | 移載装置及び移載方法並びに物品仕分け設備 | |
CN112158594A (zh) | 快递柜 | |
CN217375860U (zh) | 一种智能辅助上料装车机器人 | |
KR101005317B1 (ko) | 무인차량 적재 로봇 시스템 | |
JP2009214987A (ja) | 物品処理設備 | |
CN109896214A (zh) | 运输装置、使用该运输装置的仓库及使用方法 | |
CN207890651U (zh) | 一种pcb板用上下板机 | |
CN211768039U (zh) | 仓储系统 | |
JP7099262B2 (ja) | 保管システム | |
CN210940010U (zh) | 一种pp粒子全自动配料设备 | |
CN208593851U (zh) | 一种升降型拨臂分料式装车机头 | |
CN203715193U (zh) | 一种储物箱的输送装置 | |
CN214057978U (zh) | 一种卷材码垛输送装置 | |
CN209209958U (zh) | 装卸设备 | |
CN207844490U (zh) | 一种机器人码垛系统自动托盘库 | |
CN113233221A (zh) | 装卸接驳设备、货物装卸系统及货物装卸方法 | |
JP2002114321A (ja) | 棚設備 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190618 |