CN112573220A - 一种货物装运方法、货物装运系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种货物装运方法、货物装运系统，该货物装运方法包括：利用第一搬运车将目标货物搬运至传送机构的上货位；利用传送机构带动目标货物移动至捆扎位；利用设置在捆扎位的捆扎机对目标货物进行捆扎；利用传送机构带动捆扎后的目标货物移动至下货位；利用第二搬运车将下货位的目标货物搬离传送机构。通过上述方式，能够实现货物的全自动装运，减少了人力成本。
Description
技术领域
本申请涉及物流技术领域，特别是涉及一种货物装运方法、货物装运系统。
背景技术
随着人们生活质量的不断提高，网购迅速发展。而网购带来的物流行业也随之迅速发展。
在物流运输中，有传送带、搬运车等各种设备，大多都需要人力控制，这样会花费大量的人力，使得整个物流运输过程不利于实现全自动化。
发明内容
为解决上述问题，本申请提供了一种货物装运方法、货物装运系统，能够实现货物的全自动装运，减少了人力成本。
本申请采用的一个技术方案是：提供一种货物装运方法，该方法包括：利用第一搬运车将目标货物搬运至传送机构的上货位；利用传送机构带动目标货物移动至捆扎位；利用设置在捆扎位的捆扎机对目标货物进行捆扎；利用传送机构带动捆扎后的目标货物移动至下货位；利用第二搬运车将下货位的目标货物搬离传送机构。
其中，目标货物下方设置有承托机构；利用第一搬运车将目标货物搬运至传送机构的上货位，包括：利用第一叉车的叉齿拖住承托机构，并将承托机构连带目标货物搬运至上货位；其中，承托机构包括水平方向延伸的空隙区域，叉齿在拖住承托机构时，插入空隙区域。
其中，承托机构包括层叠设置的第一板层、第二板层和第三板层，第二板层包括多个平行且间隔设置的条状板体，每两个相邻的条状板体之间形成空隙区域。
其中，利用第二搬运车将下货位的目标货物搬离传送机构，包括：利用第二叉车的叉齿拖住承托机构，并利用第二叉车的卸料板从目标货物一侧夹紧承托机构和目标货物；将承托机构连带目标货物搬离传送机构；将承托机构和目标货物旋转180度，以使承托机构位于目标货物的上方；将目标货物连带承托机构放置在目标区域。
其中，将目标货物连带承托机构放置在目标区域，包括：控制叉齿远离承托机构；利用第二叉车的推出机构将目标货物沿卸料板的延伸方向远离第二叉车推出。
其中，利用设置在捆扎位的捆扎机对目标货物进行捆扎，包括：利用设置在捆扎位的捆扎机对目标货物进行水平方向捆扎。
其中，利用设置在捆扎位的捆扎机对目标货物进行捆扎之后，还包括：对目标货物上预先捆绑的绳条进行人工拆卸。
本申请采用的另一个技术方案是：提供一种货物装运系统，该系统包括：传送机构，传送机构上设置有上货位、捆扎位和下货位；第一搬运车，用于将货物放置区的目标货物搬运至上货位，以使目标货物沿传送机构移动；捆扎机，对应捆扎位设置，用于对目标货物进行捆扎；第二搬运车，用于将移动至下货位的目标货物搬离传送机构。
其中，第二搬运车包括：叉齿，用于拖住目标货物下方的承托机构；卸料板，用于对目标货物的上方进行固定，以使目标货物和承托机构压紧；旋转机构，用于控制叉齿和卸料板旋转，以使承托机构位于目标货物的上方；推出机构，用于将目标货物沿卸料板的延伸方向远离第二叉车推出。
其中，二搬运车还包括：固定板，设置在叉齿和所述卸料板之间的一侧，用于在所述叉齿和卸料板旋转时，拖住目标货物。
本申请提供的货物装运方法包括：利用第一搬运车将目标货物搬运至传送机构的上货位；利用传送机构带动目标货物移动至捆扎位；利用设置在捆扎位的捆扎机对目标货物进行捆扎；利用传送机构带动捆扎后的目标货物移动至下货位；利用第二搬运车将下货位的目标货物搬离传送机构。通过上述方式，能够通过一控制设备来控制搬运车、捆扎机、传送机构等运行，无法人工操作，实现货物的全自动装运，减少了人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
图1是本申请提供的货物装运系统的结构示意图；
图2是本申请提供的货物装运方法第一实施例的流程示意图；
图3是本申请提供的目标货物和承托机构的结构示意图；
图4是本申请提供的第二搬运车的部分机构示意图；
图5是图2中步骤25的流程示意图；
图6是本申请提供的控制设备的结构示意图；
图7是本申请提供的计算机存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
参阅图1，图1是本申请提供的货物装运系统的结构示意图，该货物装运系统10包括传送机构11、第一搬运车12、捆扎机13和第二搬运车13。
其中，传送机构11上设置有上货位11a、捆扎位11b、人工位11c和下货位11d。第一搬运车12用于将货物放置区的目标货物A搬运至上货位11a，以使目标货物A沿传送机构11移动；捆扎机13对应捆扎位11b设置，用于对目标货物A进行捆扎；第二搬运车14用于将移动至下货位11d的目标货物A搬离传送机构11。
可选地，由于在货物A进行捆扎前，或采用绳条(例如布条)对目标货物A进行预捆绑，所以可以在捆扎位11b和下货位11d之间设置人工位11c，用于对目标货物A上预先捆绑的绳条进行人工拆卸。
另外，该货物装运系统10还包括一控制设备(图未示)，控制设备连接传送机构11、第一搬运车12、捆扎机13和第二搬运车14，用于调度传送机构11、第一搬运车12、捆扎机13和第二搬运车14的工作。
结合图2，图2是本申请提供的货物装运方法第一实施例的流程示意图，该方法包括：
步骤21：利用第一搬运车将目标货物搬运至传送机构的上货位。
其中，如图3所示，图3是本申请提供的目标货物和承托机构的结构示意图。其中，承托机构30包括层叠设置的第一板层31、第二板层32和第三板层33，第二板层32包括多个平行且间隔设置的条状板体，每两个相邻的条状板体之间形成空隙区域B。
步骤21可以具体包括：利用第一叉车的叉齿拖住承托机构，并将承托机构连带目标货物搬运至上货位；其中，承托机构包括水平方向延伸的空隙区域，叉齿在拖住承托机构时，插入空隙区域。
步骤22：利用传送机构带动目标货物移动至捆扎位。
步骤23：利用设置在捆扎位的捆扎机对目标货物进行捆扎。
其中，步骤23可以具体为：利用设置在捆扎位的捆扎机对目标货物进行水平方向捆扎。
步骤24：利用传送机构带动捆扎后的目标货物移动至下货位。
步骤25：利用第二搬运车将下货位的目标货物搬离传送机构。
如图4所示，图4是本申请提供的第二搬运车的部分机构示意图，第二搬运车13包括叉齿131、卸料板132、旋转机构(图未示)、推出机构133和固定板134。
其中，叉齿131用于拖住目标货物下方的承托机构；卸料板132用于对目标货物的上方进行固定，以使目标货物和承托机构压紧；旋转机构用于控制叉齿和卸料板旋转，以使承托机构位于目标货物的上方；推出机构133用于将目标货物沿卸料板132的延伸方向远离第二叉车推出。固定板134设置在叉齿131和卸料板132之间的一侧，用于在叉齿131和卸料板132旋转时，拖住目标货物。
可选地，可以如图4所示在一侧设置固定板，也可以在相对的两侧均设置固定板。
结合图5，图5是图2中步骤25的流程示意图，步骤25可以具体包括：
步骤251：利用第二叉车的叉齿拖住承托机构，并利用第二叉车的卸料板从目标货物一侧夹紧承托机构和目标货物。
结合图3和图4，利用叉齿对准承托机构的空隙区域，并朝向货物的方向移动，以使叉齿移动至空隙区域内，并利用第二叉车的卸料板从目标货物一侧夹紧承托机构和目标货物。然后就可以对货物和承托机构进行搬运。
步骤252：将承托机构连带目标货物搬离传送机构。
步骤253：将承托机构和目标货物旋转180度，以使承托机构位于目标货物的上方。
当货物搬运至目标位置时，将承托机构和目标货物旋转180度，以使承托机构位于目标货物的上方。控制叉齿远离承托机构；利用第二叉车的推出机构将目标货物沿卸料板的延伸方向远离第二叉车推出。
步骤254：将目标货物连带承托机构放置在目标区域。
区别于现有技术，本实施例提供的货物装运方法包括：利用第一搬运车将目标货物搬运至传送机构的上货位；利用传送机构带动目标货物移动至捆扎位；利用设置在捆扎位的捆扎机对目标货物进行捆扎；利用传送机构带动捆扎后的目标货物移动至下货位；利用第二搬运车将下货位的目标货物搬离传送机构。通过上述方式，能够通过一控制设备来控制搬运车、捆扎机、传送机构等运行，无法人工操作，实现货物的全自动装运，减少了人力成本。
参阅图6，图6是本申请提供的控制设备的结构示意图，该控制设备60包括处理器61以及与处理器61连接的存储器62和通信模组63。
其中，该通信模组63用于与传送机构、第一搬运车、捆扎机和第二搬运车等建立通信连接，以便实现数据交互，其中，该通信模组63可以是WIFI模组、蓝牙模组、红外模组等等，当然，在其他实施例中，也可以是有线的通信模组，这里不再详述。控制设备60主要通过通信模组63发送相应的控制指令，以使传送机构、第一搬运车、捆扎机和第二搬运车进行工作，而传送机构、第一搬运车、捆扎机和第二搬运车通过通信模组反馈指令的执行结果。
其中，存储器62用于存储程序数据，处理器61用于执行该程序数据以实现如下的调度方法：
利用第一搬运车将目标货物搬运至传送机构的上货位；利用传送机构带动目标货物移动至捆扎位；利用设置在捆扎位的捆扎机对目标货物进行捆扎；利用传送机构带动捆扎后的目标货物移动至下货位；利用第二搬运车将下货位的目标货物搬离传送机构。
在一可选的实施例中，处理器61在执行该程序数据时，还实现如下的调度方法：利用第一叉车的叉齿拖住承托机构，并将承托机构连带目标货物搬运至上货位；其中，承托机构包括水平方向延伸的空隙区域，叉齿在拖住承托机构时，插入空隙区域。
其中，承托机构包括层叠设置的第一板层、第二板层和第三板层，第二板层包括多个平行且间隔设置的条状板体，每两个相邻的条状板体之间形成空隙区域。
在一可选的实施例中，处理器61在执行该程序数据时，还实现如下的调度方法：利用第二叉车的叉齿拖住承托机构，并利用第二叉车的卸料板从目标货物一侧夹紧承托机构和目标货物；将承托机构连带目标货物搬离传送机构；将承托机构和目标货物旋转180度，以使承托机构位于目标货物的上方；将目标货物连带承托机构放置在目标区域。
在一可选的实施例中，处理器61在执行该程序数据时，还实现如下的调度方法：控制叉齿远离承托机构；利用第二叉车的推出机构将目标货物沿卸料板的延伸方向远离第二叉车推出。
在一可选的实施例中，处理器61在执行该程序数据时，还实现如下的调度方法：利用设置在捆扎位的捆扎机对目标货物进行水平方向捆扎。
在一可选的实施例中，处理器61在执行该程序数据时，还实现如下的调度方法：对目标货物上预先捆绑的绳条进行人工拆卸。
参阅图7，图7是本申请提供的计算机存储介质一实施例的结构示意图，该计算机存储介质70中存储有程序数据71，该程序数据在被处理器实行时，用以实现如下的方法：
利用第一搬运车将目标货物搬运至传送机构的上货位；利用传送机构带动目标货物移动至捆扎位；利用设置在捆扎位的捆扎机对目标货物进行捆扎；利用传送机构带动捆扎后的目标货物移动至下货位；利用第二搬运车将下货位的目标货物搬离传送机构。
在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本申请各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述其他实施方式中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是根据本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种货物装运方法，其特征在于，所述方法包括：
利用第一搬运车将目标货物搬运至传送机构的上货位；
利用所述传送机构带动所述目标货物移动至捆扎位；
利用设置在所述捆扎位的捆扎机对所述目标货物进行捆扎；
利用所述传送机构带动捆扎后的所述目标货物移动至下货位；
利用第二搬运车将所述下货位的所述目标货物搬离所述传送机构。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述目标货物下方设置有承托机构；
所述利用第一搬运车将目标货物搬运至传送机构的上货位，包括：
利用第一叉车的叉齿拖住所述承托机构，并将所述承托机构连带所述目标货物搬运至所述上货位；
其中，所述承托机构包括水平方向延伸的空隙区域，所述叉齿在拖住所述承托机构时，插入所述空隙区域。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述承托机构包括层叠设置的第一板层、第二板层和第三板层，所述第二板层包括多个平行且间隔设置的条状板体，每两个相邻的所述条状板体之间形成所述空隙区域。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述利用第二搬运车将所述下货位的所述目标货物搬离所述传送机构，包括：
利用第二叉车的叉齿拖住所述承托机构，并利用所述第二叉车的卸料板从所述目标货物一侧夹紧所述承托机构和所述目标货物；
将所述承托机构连带所述目标货物搬离所述传送机构；
将所述承托机构和所述目标货物旋转180度，以使所述承托机构位于所述目标货物的上方；
将所述目标货物连带所述承托机构放置在目标区域。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述将所述目标货物连带所述承托机构放置在目标区域，包括：
控制所述叉齿远离所述承托机构；
利用所述第二叉车的推出机构将所述目标货物沿所述卸料板的延伸方向远离所述第二叉车推出。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述利用设置在所述捆扎位的捆扎机对所述目标货物进行捆扎，包括：
利用设置在所述捆扎位的捆扎机对所述目标货物进行水平方向捆扎。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述利用设置在所述捆扎位的捆扎机对所述目标货物进行捆扎之后，还包括：
对所述目标货物上预先捆绑的绳条进行人工拆卸。
8.一种货物装运系统，其特征在于，所述系统包括：
传送机构，所述传送机构上设置有上货位、捆扎位和下货位；
第一搬运车，用于将货物放置区的目标货物搬运至所述上货位，以使所述目标货物沿所述传送机构移动；
捆扎机，对应所述捆扎位设置，用于对所述目标货物进行捆扎；
第二搬运车，用于将移动至所述下货位的目标货物搬离所述传送机构；
控制设备，连接所述传送机构、所述第一搬运车、所述捆扎机和所述第二搬运车，用于按照如权利要求1-7任一项所述的方法，调度所述传送机构、所述第一搬运车、所述捆扎机和所述第二搬运车的工作。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，
所述第二搬运车包括：
叉齿，用于拖住所述目标货物下方的承托机构；
卸料板，用于对所述目标货物的上方进行固定，以使所述目标货物和所述承托机构压紧；
旋转机构，用于控制所述叉齿和所述卸料板旋转，以使所述承托机构位于所述目标货物的上方；
推出机构，用于将所述目标货物沿所述卸料板的延伸方向远离所述第二叉车推出。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，
所述二搬运车还包括：
固定板，设置在所述叉齿和所述卸料板之间的一侧，用于在所述叉齿和所述卸料板旋转时，拖住所述目标货物。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210330 |