JP7317489B2 - 運搬システム - Google Patents

Description

本発明は、運搬システムに関する。

従来、荷物を運搬するトラックが知られている（たとえば、特許文献１参照）。

特許文献１のトラックには、荷物が入出庫される複数の保管棚と、保管棚に対する入出庫の際に荷物が仮置きされる入出庫台と、保管棚と入出庫台との間で荷物を搬送するスタッカクレーンとが設けられている。このトラックでは、スタッカクレーンにより、荷物のランダムな入出庫が可能である。また、トラックには、走行中にスタッカクレーンを拘束するクランプ機構が設けられている。

特開平８－３２４７０９号公報

しかしながら、上記した特許文献１のトラックでは、荷物の運搬先に到着してから、スタッカクレーンによる荷物の保管棚から入出庫台への搬送が行われるので、運搬先での荷物の搬出に要する時間が長くなることが考えられる。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、運搬先での荷物の搬出に要する時間の短縮を図ることが可能な運搬システムを提供することである。

本発明による運搬システムは、荷物を運搬する運搬車両と、運搬車両を管理する管理装置とを備える。運搬車両は、荷物が積載される荷台を含む。荷台には、荷物が収容される収容部と、収容部に対する出入の際に荷物が仮置きされる仮置き部と、収容部と仮置き部との間で荷物を搬送する搬送部とが設けられている。運搬システムは、管理装置により荷物の運搬先およびその運搬先で搬出される荷物が運搬車両に指示される場合に、運搬車両が運搬先に到着する前に、搬送部により運搬先で搬出される荷物を収容部から仮置き部に予め搬送するように構成されている。運搬システムは、管理装置が運搬先で搬出される荷物を運搬車両に指示する際に搬出される荷物の順番を指示することにより、運搬先における荷物の利用順に運搬先で荷物を搬出可能なように構成されている。

このように構成することによって、運搬車両が運搬先に到着する前に、運搬先で搬出される荷物を収容部から仮置き部に予め搬送することにより、運搬先での荷物の搬出に要する時間の短縮を図ることができる。

本発明の運搬システムによれば、運搬先での荷物の搬出に要する時間の短縮を図ることができる。

本実施形態による運搬システムの構成を示したブロック図である。 図１のトラックの一例を示した斜視図である。 本実施形態の運搬システムにおける運搬元での荷物の搬入時の制御例を説明するためのフローチャートである。 本実施形態の運搬システムにおける運搬先への荷物の運搬時の制御例を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。

まず、図１および図２を参照して、本発明の一実施形態による運搬システム１００の構成について説明する。

運搬システム１００は、図１に示すように、荷物５０（図２参照）を運搬するトラック１と、トラック１を管理するトラック管理サーバ２とを備えており、トラック１およびトラック管理サーバ２がネットワーク１５０を介して接続されている。なお、トラック１は、本発明の「運搬車両」の一例であり、トラック管理サーバ２は、本発明の「管理装置」の一例である。

トラック１は、図２に示すように、荷物５０が積載される荷台１０を含み、たとえば工場などの運搬元で荷物５０が荷台１０に搬入されるように構成されている。そして、トラック１は、荷台１０に積載される荷物５０の運搬先を巡回しながら、各運搬先で荷物５０が荷台１０から搬出されるように構成されている。すなわち、トラック１は、荷物５０を運搬元から運搬先へと運ぶために設けられている。

荷台１０は、箱状に形成され、車両後端部（Ｘ２方向の端部）にリアドア１０ａが設けられている。リアドア１０ａは、荷物５０の出入口（図示省略）を開閉するように構成されている。すなわち、荷物５０の出入口は、荷台１０の車両後端部に設けられている。

また、荷台１０は、荷物５０の出入荷を自動的に行う自動倉庫としての機能を有する。荷台１０の内部には、収容棚１１と、出入棚１２と、スタッカー１３とが設けられている。なお、収容棚１１は、本発明の「収容部」の一例であり、出入棚１２は、本発明の「仮置き部」の一例であり、スタッカー１３は、本発明の「搬送部」の一例である。

収容棚１１は、荷物５０を収容（保管）するために設けられ、車幅方向（Ｙ方向）の両端部にそれぞれ配置されている。この収容棚１１は、高さ方向に複数段設けられ、車両前後方向（Ｘ１およびＸ２方向）において出入棚１２の部分を除くほぼ全長にわたって配置されている。

出入棚１２は、収容棚１１に対する出入の際に荷物５０が仮置きされるように構成されている。すなわち、出入棚１２は、荷物５０の荷台１０への搬入時に、収容棚１１に収容される荷物５０が一時的に載置されるとともに、荷物５０の荷台１０からの搬出時に、収容棚１１から移送された荷物５０が一時的に載置されるようになっている。この出入棚１２は、車幅方向の両端部にそれぞれ配置され、高さ方向に複数段設けられている。また、出入棚１２は、荷物５０の出入口の近傍に配置されるとともに、出入口と収容棚１１との間に配置されている。

スタッカー１３は、車両前後方向に移動可能であり、収容棚１１と出入棚１２との間で荷物５０を搬送するために設けられている。このスタッカー１３は、出入棚１２の荷物５０を引き取った後にその荷物５０を収容棚１１に送り出すとともに、収容棚１１の荷物５０を引き取った後にその荷物５０を出入棚１２に送り出すように構成されている。スタッカー１３は、車幅方向において収容棚１１および出入棚１２に挟み込まれるように配置されており、左右両側の収容棚１１および出入棚１２に対して荷物５０のやり取りを行うことが可能である。図２では、スタッカー１３により荷物５０が左側の出入棚１２に送り出されるときの状態を示している。また、スタッカー１３にはスキャナ１３１が設けられ、荷物５０にはラベル（図示省略）が貼り付けられており、スキャナ１３１がラベルに記された識別情報を読み取るように構成されている。

また、トラック１のキャブの内部には、図１に示すように、端末装置１４が設けられている。端末装置１４は、スタッカー１３およびトラック管理サーバ２が接続され、スタッカー１３を制御する機能を有する。端末装置１４は、スタッカー１３により収容棚１１に収容される荷物５０の識別情報および収容位置を取得して記憶部１４ｂに記憶するとともに、その識別情報および収容位置をトラック管理サーバ２に送信するように構成されている。また、端末装置１４は、トラック管理サーバ２により荷物５０の運搬先が指示される場合に、トラック１が運搬先に到着する前に、その運搬先で搬出される荷物５０をスタッカー１３によって収容棚１１から出入棚１２に予め搬送させるように構成されている。この端末装置１４は、演算部１４ａと、記憶部１４ｂと、通信部１４ｃと、入出力部１４ｄと、表示部１４ｅと、操作部１４ｆと、ＧＰＳ受信機１４ｇとを含んでいる。

演算部１４ａは、記憶部１４ｂに記憶された各種制御プログラムやマップなどに基づいて演算処理を実行することにより、端末装置１４を制御するように構成されている。記憶部１４ｂには、各種制御プログラムや、それら各種制御プログラムを実行する際に参照されるマップなどが記憶されている。通信部１４ｃは、ネットワーク１５０を介してトラック管理サーバ２と通信するために設けられている。入出力部１４ｄは、スタッカー１３とデータのやり取りを行うために設けられている。表示部１４ｅは、経路情報などの各種情報を表示するように構成されている。操作部１４ｆは、利用者の操作を受け付けるために設けられている。ＧＰＳ受信機１４ｇは、端末装置１４の位置情報を取得するために設けられている。

トラック管理サーバ２は、トラック１による荷物５０の運搬を管理するように構成されている。具体的には、トラック管理サーバ２は、トラック１の運行を管理するとともに、そのトラック１の荷台１０に積載される荷物５０を管理するようになっている。このトラック管理サーバ２は、演算部２１と、記憶部２２と、通信部２３とを含んでいる。

演算部２１は、記憶部２２に記憶された各種制御プログラムやマップなどに基づいて演算処理を実行することにより、トラック管理サーバ２を制御するように構成されている。記憶部２２には、各種制御プログラムや、それら各種制御プログラムを実行する際に参照されるマップなどが記憶されている。通信部２３は、ネットワーク１５０を介して端末装置１４と通信するために設けられている。

－運搬システムにおける制御例－
［運搬元での荷物の搬入時］
次に、図３を参照して、本実施形態の運搬システム１００における運搬元での荷物５０の搬入時の制御例について説明する。なお、図３のステップＳ１～Ｓ５は端末装置１４により実行され、図３のステップＳ１１～Ｓ１３はトラック管理サーバ２により実行される。

まず、たとえば工場などの運搬元にトラック１が駐車され、そのトラック１の荷台１０の出入口が開放される。そして、利用者（作業者）によって荷物５０が荷台１０に搬入され、荷物５０が出入棚１２に載置される。

端末装置１４では、図３のステップＳ１において、荷物５０が出入棚１２に載置されたか否かが判断される。荷物５０が出入棚１２に載置されたか否かは、たとえば、出入棚１２に設けられたセンサ（図示省略）の検出結果に基づいて判断される。そして、荷物５０が出入棚１２に載置されたと判断された場合には、ステップＳ２に移る。その一方、荷物５０が出入棚１２に載置されていないと判断された場合には、ステップＳ４に移る。

次に、ステップＳ２において、スタッカー１３により、出入棚１２の荷物５０が収容棚１１に搬送される。具体的には、スタッカー１３が出入棚１２の荷物５０を引き取り（受け取り）、荷物５０を保持するスタッカー１３が移動され、スタッカー１３から荷物５０が収容棚１１に送り出される（引き渡される）。このとき、スタッカー１３のスキャナ１３１により荷物５０の識別情報が読み取られる。また、収容棚１１における荷物５０の収容位置は、収容棚１１の利用状態に応じて端末装置１４により適宜決定される。

次に、ステップＳ３において、スタッカー１３によって収容棚１１に収容された荷物５０に関する情報がトラック管理サーバ２に送信される。荷物５０に関する情報には、荷物５０の識別情報および収容位置が含まれている。

トラック管理サーバ２では、ステップＳ１１において、端末装置１４からの荷物５０に関する情報を受信したか否かが判断される。そして、荷物５０に関する情報を受信したと判断された場合には、ステップＳ１２に移る。その一方、荷物５０に関する情報を受信していないと判断された場合には、ステップＳ１３に移る。

次に、ステップＳ１２において、トラック１の荷台１０の積載情報が更新される。具体的には、受信した荷物５０に関する情報が荷台１０の積載情報に追加される。すなわち、荷台１０の積載情報は、蓄積された荷物５０に関する情報によって構成されており、記憶部２２に記憶されている。このため、トラック管理サーバ２では、トラック１の荷台１０に積載された荷物５０およびその収容位置を把握することが可能である。

端末装置１４では、ステップＳ４において、荷物５０の荷台１０への積み込みが完了されたか否かが判断される。荷物５０の積み込みが完了されたか否かは、たとえば、利用者の積込完了操作が操作部１４ｆに入力されたか否かに基づいて判断される。そして、荷物５０の積み込みが完了されたと判断された場合には、ステップＳ５に移る。その一方、荷物５０の積み込みが完了されていないと判断された場合には、ステップＳ１に戻る。

次に、ステップＳ５において、積込完了通知がトラック管理サーバ２に送信され、エンドに移る。なお、トラック１では、利用者によって荷台１０の出入口が閉鎖される。

トラック管理サーバ２では、ステップＳ１３において、端末装置１４からの積込完了通知を受信したか否かが判断される。そして、積込完了通知を受信したと判断された場合には、エンドに移る。その一方、積込完了通知を受信していないと判断された場合には、ステップＳ１１に戻る。

このようにして、運搬元では、トラック１の荷台１０に荷物５０が搬入されるとともに、その荷台１０内の荷物５０がトラック管理サーバ２により管理される。

［運搬先への荷物の運搬時］
次に、図４を参照して、本実施形態の運搬システム１００における運搬先への荷物５０の運搬時の制御例について説明する。なお、図４のステップＳ２１～Ｓ３０はトラック管理サーバ２により実行され、図４のステップＳ４１～Ｓ４９は端末装置１４により実行される。

運搬元での荷物５０の搬入が完了される（たとえば、トラック管理サーバ２が端末装置１４からの積込完了通知を受信する）と、トラック管理サーバ２では、図４のステップＳ２１において、トラック１による荷物５０の運搬計画が作成される。この運搬計画は、トラック１に積載された荷物５０の運搬先を順番に訪問して荷物５０を搬出（納品）するものであり、たとえば、運搬先の訪問順、運搬先を巡回する際の経路情報、および、各運搬先で搬出される荷物５０の情報などを含んでいる。運搬計画は、たとえば荷物５０の注文状況や荷台１０の積載情報などに基づいて作成される。

次に、ステップＳ２２において、運搬先の指示が端末装置１４に送信される。この運搬先は、運搬計画に基づいて設定される。

端末装置１４では、ステップＳ４１において、トラック管理サーバ２からの運搬先の指示を受信したか否かが判断される。そして、運搬先の指示を受信したと判断された場合には、ステップＳ４２に移る。その一方、運搬先の指示を受信していないと判断された場合には、ステップＳ４８に移る。

次に、ステップＳ４２において、トラック管理サーバ２によって指示された運搬先への経路情報を表示部１４ｅに表示させる。トラック１は、表示された経路に沿うように利用者（ドライバ）によって運転される。すなわち、トラック１が荷物５０の運搬先に向けて運転される。

一方、トラック管理サーバ２では、ステップＳ２３において、トラック１の荷台１０に積載された荷物５０の中から運搬先で搬出される荷物５０が特定される。この荷物５０の特定は、トラック１による荷物５０の運搬計画および荷台１０の積載情報に基づいて行われる。

次に、ステップＳ２４において、荷物５０の搬出準備の指示が端末装置１４に送信される。この搬出準備が指示される荷物５０は、運搬先で搬出される荷物５０であり、ステップＳ２３で特定された荷物５０である。

端末装置１４では、ステップＳ４３において、トラック管理サーバ２からの荷物５０の搬出準備の指示を受信したか否かが判断される。そして、荷物５０の搬出準備の指示を受信したと判断された場合には、ステップＳ４４に移る。その一方、荷物５０の搬出準備の指示を受信していないと判断された場合には、ステップＳ４３が繰り返し行われる。すなわち、荷物５０の搬出準備の指示を受信するまで待機する。

次に、ステップＳ４４において、スタッカー１３により、指示された荷物５０が収容棚１１から出入棚１２に搬送される。具体的には、収容棚１１に収容された搬出予定の荷物５０がスタッカー１３によって引き取られ、その荷物５０がスタッカー１３によって出入棚１２に送り出される。つまり、スタッカー１３により、運搬先で搬出予定の荷物５０が収容棚１１から出入棚１２に予め移送される。

次に、ステップＳ４５において、トラック１が運搬先に到着したか否かが判断される。トラック１が運搬先に到着したか否かは、たとえば、ＧＰＳ受信機１４ｇにより取得される端末装置１４の位置情報に基づいて判断される。そして、トラック１が運搬先に到着したと判断された場合には、利用者により出入棚１２の荷物５０が搬出され、ステップＳ４６に移る。その一方、トラック１が運搬先に到着していないと判断された場合には、ステップＳ４５が繰り返し行われる。すなわち、トラック１が運搬先に到着するまで待機する。

次に、ステップＳ４６において、運搬先での荷物５０の搬出が完了されたか否かが判断される。この荷物５０は、ステップＳ２３で特定された荷物５０であり、出入棚１２に予め移された荷物５０である。荷物５０の搬出が完了されたか否かは、たとえば、利用者の搬出完了操作が操作部１４ｆに入力されたか否かに基づいて判断される。そして、荷物５０の搬出が完了されたと判断された場合には、ステップＳ４７に移る。その一方、荷物５０の搬出が完了されていないと判断された場合には、ステップＳ４６が繰り返し行われる。すなわち、荷物５０の搬出が完了されるまで待機する。

次に、ステップＳ４７において、搬出完了通知がトラック管理サーバ２に送信される。

トラック管理サーバ２では、ステップＳ２５において、端末装置１４からの搬出完了通知を受信したか否かが判断される。そして、搬出完了通知を受信したと判断された場合には、ステップＳ２６に移る。その一方、搬出完了通知を受信していないと判断された場合には、ステップＳ２５が繰り返し行われる。すなわち、搬出完了通知を受信するまで待機する。

次に、ステップＳ２６において、荷台１０の積載情報が更新される。具体的には、荷台１０の積載情報から搬出された荷物５０に関する情報が削除される。

次に、ステップＳ２７において、トラック１による荷物５０の運搬計画に変更があるか否かが判断される。そして、運搬計画に変更があると判断された場合には、ステップＳ２８で運搬計画が更新され、ステップＳ２９に移る。その一方、運搬計画に変更がないと判断された場合には、ステップＳ２９に移る。

次に、ステップＳ２９において、運搬計画に基づいて、荷物５０の次の運搬先があるか否かが判断される。そして、次の運搬先があると判断された場合には、ステップＳ２２に戻り、次の運搬先が運搬先として端末装置１４に指示される。その一方、次の運搬先がないと判断された場合には、運搬計画における全ての運搬先に荷物５０が運搬（納品）されたことから、ステップＳ３０に移る。

次に、ステップＳ３０において、運搬完了通知が端末装置１４に送信され、エンドに移る。

端末装置１４では、ステップＳ４８において、トラック管理サーバ２からの運搬完了通知を受信したか否かが判断される。そして、運搬完了通知を受信したと判断された場合には、ステップＳ４９に移る。その一方、運搬完了通知を受信していないと判断された場合には、ステップＳ４１に戻る。

次に、ステップＳ４９において、運搬元への経路情報を表示部１４ｅに表示させる。トラック１は、表示された経路に沿うように利用者によって運転される。すなわち、トラック１の帰路が表示部１４ｅにより案内される。その後、トラック１が運搬元に到着されると、エンドに移る。

このように、運搬システム１００では、トラック１が運搬計画に基づき各運搬先を巡回して荷物５０が搬出されるとともに、各運搬先に到着する前に予め搬出される荷物５０が出入棚１２に移送される。

－効果－
本実施形態では、上記のように、トラック１が運搬先に到着する前に、スタッカー１３により運搬先で搬出される荷物５０を収容棚１１から出入棚１２に予め搬送することによって、運搬先での荷物５０の搬出に要する時間の短縮を図ることができるので、トラック１による荷物５０の運搬効率を向上させることができる。

また、本実施形態では、運搬計画が変更された場合に更新することによって、たとえば運搬先が追加された場合に、その運搬先に荷物５０を運搬することができるので、運搬効率をより向上させることができる。

－他の実施形態－
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、トラック１にネットワーク１５０を介してトラック管理サーバ２が接続される例を示したが、これに限らず、トラック管理サーバの機能がトラックに含まれていてもよい。すなわち、トラックおよびトラック管理サーバが一体的に構成されていてもよい。

また、上記実施形態において、荷物５０の搬出準備が指示されるときに、搬出される荷物５０の順番が指示されるようにしてもよい。このように構成すれば、運搬先における荷物５０の利用順に、荷物５０を搬出（納品）することができるので、運搬先において荷物５０の並べ替えが必要になるのを抑制することができる。

また、上記実施形態では、トラック１が利用者によって運転される例を示したが、これに限らず、トラックが自動運転可能な場合に、トラックが運搬計画に従って自動運転されるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、荷物５０の出入口を介した出入棚１２に対する出し入れが利用者によって行われる例を示したが、これに限らず、荷物の出入口を介した出入棚に対する出し入れがロボット（図示省略）によって行われるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、端末装置１４の位置情報に基づいて運搬先に到着したか否かが判断される例を示したが、これに限らず、運搬先に到着したことを示す操作入力が利用者によって操作部に入力されたか否かに基づいて、運搬先に到着したか否かが判断されるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、荷台１０にスタッカー１３が１つ設けられる例を示したが、これに限らず、荷台にスタッカーが複数設けられていてもよい。

また、上記実施形態において、荷物５０の運搬元が複数設けられ、トラック１が運行途中に運搬元を訪れ、荷物５０が荷台１０に搬入（補充）されるようにしてもよい。

本発明は、荷物を運搬する運搬車両と、運搬車両を管理する管理装置とを備える運搬システムに利用可能である。

１ トラック（運搬車両）
２ トラック管理サーバ（管理装置）
１０ 荷台
１１ 収容棚（収容部）
１２ 出入棚（仮置き部）
１３ スタッカー（搬送部）
５０ 荷物
１００ 運搬システム

Claims (1)

1. 荷物を運搬する運搬車両と、
   前記運搬車両を管理する管理装置とを備える運搬システムであって、
   前記運搬車両は、荷物が積載される荷台を含み、
   前記荷台には、荷物が収容される収容部と、前記収容部に対する出入の際に荷物が仮置きされる仮置き部と、前記収容部と前記仮置き部との間で荷物を搬送する搬送部とが設けられ、
   前記管理装置により荷物の運搬先およびその運搬先で搬出される荷物が前記運搬車両に指示される場合に、前記運搬車両が運搬先に到着する前に、前記搬送部により運搬先で搬出される荷物を前記収容部から前記仮置き部に予め搬送するように構成されており、
   前記管理装置が運搬先で搬出される荷物を前記運搬車両に指示する際に搬出される荷物の順番を指示することにより、運搬先における荷物の利用順に運搬先で荷物を搬出可能なように構成されていることを特徴とする運搬システム。

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