CN206088205U - 翻转运输收集集成自动化装置 - Google Patents

Abstract

翻转运输收集集成自动化装置，包括货物传送区、托盘转向区、托盘收集区和控制系统，所述货物传送区由货物放料区、货物传送区、货物等待区和空位区组成，货物放料区后端连接货物传送区，货物传送区的后端设有货物等待区，货物等待区的后端连接空位区；空位区后端连接托盘转向区，托盘转向区内部安装托盘转向器和夹紧装置；空位区的一侧安装托盘收集区；所述货物传送区、托盘转向区和托盘收集区均连接控制系统；该翻转运输收集集成自动化装置在工作期间全过程采用无人操作，全部由机械自动化来完成，大大提高了工作效率，其使用更安全、更可靠，实现了工业现代化的目标，为我国机械装备进入工业智能化打下坚实的基础，值得大力推广。

Description

翻转运输收集集成自动化装置

技术领域

本实用新型涉及物流运输领域，尤其是一种翻转运输收集集成自动化装置。

背景技术

托盘自诞生以来，作为便于机械贮运的用具已有百余年的历史。据史料记载，最早的货运托盘，始于十九世纪下半叶，当时仅限于工厂车间和仓库内部进行堆码货件和短途搬运之用。近几十年来，货运托盘在铁路、公路、水运等交通运输行业得到了广泛的应用。托盘家族不断壮大，新型托盘层出不穷。托盘运输已成为与集装箱运输和驼背运输并架齐驱的三种国际专用联运方式之一。

但是在我国，实际情况是绝大多数制造厂都没能实现托盘的直达运输，由此造成的人力、物力资源的浪费是十分惊人的，其中最为重要的一个因素就是缺乏自动化的托盘转运输送线，部分环节通过人工把控甚至人力完成作业，未形成一个自动化的一体式输送装置。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种全过程采用无人操作，全部由机械自动化来完成，大大提高了工作效率，其使用更安全、更可靠的翻转运输收集集成自动化装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：翻转运输收集集成自动化装置，包括货物传送区、托盘转向区、托盘收集区和控制系统，所述货物传送区由货物放料区、货物传送区、货物等待区和空位区组成，其中货物放料区分为七个上货区，分别是第一上货区、第二上货区、第三上货区、第四上货区、第五上货区、第六上货区和第七上货区；其中第一上货区、第三上货区、第五上货区和第七上货区的侧面安装有叉车限位台；所述货物放料区后端连接货物传送区，该货物传送区分为六个传送区，分别是第一传送区、第二传送区、第三传送区、第四传送区、第五传送区和第六传送区，第四传送区和第五传送区之间设有导向装置；所述货物传送区的后端设有货物等待区，货物等待区的后端连接空位区；空位区后端连接托盘转向区，托盘转向区内部安装托盘转向器和夹紧装置，托盘转向区的底部设有取货区；空位区的一侧安装托盘收集区，另一侧安装托盘推出装置，托盘收 集区由两段收集区滚筒输送线组成，分别是第一收集区滚筒输送线和第二收集区滚筒输送线，其中第一收集区滚筒输送线的上方安装托盘收集器；所述货物传送区、托盘转向区和托盘收集区均连接控制系统。

作为本实用新型的进一步方案：所述七个上货区均安装了一个带滚轮的货物校正装置。

作为本实用新型的进一步方案：所述七个上货区的长度均为2m，六个传送区的长度均为2m，货物等待区的长度为2m。

作为本实用新型的进一步方案：所述七个上货区的底部分别安装一台上货电机，上货电机通过链条连接上货区顶部的滚筒，七个上货区的上货电机的功率均为2.2KW，其中第一上货区的上货电机上安装有交流变频器，第二上货区、第三上货区、第四上货区、第五上货区、第六上货区和第七上货区的上货电机上均安装有减速器。

作为本实用新型的进一步方案：所述六个传送区均设有传送电机，传送电机通过链条连接传送区顶部的滚筒，各个滚筒之间通过链条连接，货物等待区设有货物等待区电机，该货物等待区电机通过链条连接货物等待区顶部的滚筒，空位区设有空位区电机，该空位区电机通过链条连接空位区顶部的滚筒，第一收集区滚筒输送线和第二收集区滚筒输送线均安装有收集区电机，该收集区电机通过链条连接收集区滚筒输送线顶部的滚筒，传送电机、货物等待区电机、空位区电机和收集区电机的功率均为2.2KW，货物等待区电机上安装有交流变频器，传送电机、空位区电机和收集区电机上安装有减速器。

作为本实用新型的进一步方案：所述控制系统包含PLC和电脑显示器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该翻转运输收集集成自动化装置在工作期间全过程采用无人操作，全部由机械自动化来完成，大大提高了工作效率，其使用更安全、更可靠，实现了工业现代化的目标，为我国机械装备进入工业智能化打下坚实的基础，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为货物传送区的结构示意图；

图3为托盘转向区的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，翻转运输收集集成自动化装置，包括货物传送区、托盘转向区16、托盘收集区17和控制系统，所述货物传送区由货物放料区、货物传送区、货物等待区14和空位区15组成，其中货物放料区分为七个上货区，均是长度为2m的滚筒线，分为第一上货区1、第二上货区2、第三上货区3、第四上货区4、第五上货区5、第六上货区6和第七上货区7，上货分别设在第一、三、五、七上货区，当第一、三、五、七上货区分别放上货物时，第一上货区1的货物即刻输送到第二上货区2，同理，第三上货区3货物输送到第四上货区4，第五上货区5货物输送到第六上货区6，这时第一、三、五、七空位可继续放置货物；分别具有独立控制，底部分别安装一台上货电机，上货电机通过链条连接上货区顶部的滚筒；其中第一上货区1、第三上货区3、第五上货区5和第七上货区7的侧面安装有叉车限位台，便于叉车将货物准确无误地放置到滚筒线上；七个上货区都安装了一个带滚轮的货物校正装置；

所述货物放料区后端连接货物传送区，该货物传送区分为六个传送区，长度均为2m，分别是第一传送区8、第二传送区9、第三传送区10、第四传送区11、第五传送区12和第六传送区13，每个传送区均设有2.2kw带减速器的传送电机，传送电机通过链条连接传送区顶部的滚筒，各个滚筒之间通过链条连接，第四传送区11和第五传送区12之间设有导向装置；

所述货物传送区的后端设有货物等待区14，该货物等待区14的长度为2m，设有一台2.2kw带交流变频器的货物等待区电机作动力，该货物等待区电机通过链条连接货物等待区14顶部的滚筒；

货物等待区14的后端连接空位区15，该空位区15设有一台2.2kw空位区电机，该空位区电机通过链条连接空位区15顶部的滚筒；

空位区15后端连接托盘转向区16，托盘转向区16内部安装托盘转向器和夹紧装置，托盘转向区16的底部设有取货区，当托盘转向器把货物翻转到位后可用叉车属具或取货台进入接取货物后并离开；

空位区15的一侧安装托盘收集区17，另一侧安装托盘推出装置，托盘收集区17由两段收集区滚筒输送线组成，分别是第一收集区滚筒输送线18和第二收集区滚筒输送线19，其中第一收集区滚筒输送线18的上方安装托盘收集器，第一收集区滚筒输送线18和第二收集区滚筒输送线19均安装有收集区电机，该收集区电机上安装有减速器，并通过链条连接收集区滚筒输送线顶部的滚筒；所述货物传送区、托盘转向区16和托盘收集区17均连接控制系统，该控制系统连接货物传送区、托盘转向区16和托盘收集区17上的光电开关和报警装置，控制系统包含PLC和电脑显示器。

进一步，所述七个上货区的上货电机的功率均为2.2KW，其中第一上货区1的上货电机上安装有交流变频器，第二上货区2、第三上货区3、第四上货区4、第五上货区5、第六上货区6和第七上货区7的上货电机上均安装有减速器。

整套控制系统采用电脑显示器操作，采取PLC编程、每个控制区及结点均采用光电开关收集信号，使得控制精度高、时间短，避免了误动作，提高了搬运质量和搬运效率，每个区域均有报警装置，一旦哪里发生故障立刻显示出故障位置及故障原因，维修人员马上可以排除。

本实用新型的工作原理：货物放料区:第一上货区1、第三上货区3、第五上货区5和第七上货区7为上货段，总线长14m，每一段长度为2m，均具有独立控制，并单独带有一台2.2kw电机，动力由链条传送到滚轮上，滚轮之间均由链条传动，第一上货区1有一台 2.2kw带交流变频器电机，其它电机均带有减速器来实现线速(8-15)m/min的速度(根据客户需求来调整)，以保证所运送的货物平稳、可靠；在第一上货区1、第三上货区3、第五上货区5和第七上货区7前分别放置了一个叉车限位台，便于叉车将货物准确无误地放置到滚筒线上；

货物必须在第一上货区1、第三上货区3、第五上货区5和第七上货区7上货物，不允许在其他任何位置上货，在上货区要用黄线作出标识，以免出现误上货而造成机器损坏；货物可以单独在上货区任一区段上货也可在四个上货物区同时上货。每一段均装有光电感应开关，当感应到上货时，前端滚筒线就会暂时停下来(例如：第五上货区5上货时，第一上货区1、第二上货区2、第三上货区3、第四上货区4就会暂停工作)，每一个上货区都安装了一个带滚轮的货物校正装置，保证货物在滚筒线中间位置；

货物传送区：有12m长带动力滚筒输送线，分为6段，每段2m长，在每一段都带一个2.2kw带减速器的电机，均保持(8-15)m/min线速度(根据客户要求调整)匀速前进在第四传送区11和第五传送区12间有一个导向装置，将货物微调整导正，来保证货物顺利进入货物等待区14，动力由链条传送到滚轮上，滚轮之间均由链条传动。

货物等待区14：货物等待区14在整个物流线工作时，长期存留一板货物，当控制系统检测到空位区15和翻转设备均没有货物时，货物等待区14的电机开始工作并通过滚筒将货物通过空位区15送入到翻转设备。空位区电机停止工作，当货物等待区14无货物时，输送区接到信号即可将货物传送到货物等待区14工位进行等待；当翻转设备带动空托盘回位后，空位区电机反转，翻转器将托盘推出，空位区15动力滚筒将托盘运送到与第一收集区滚筒输送线18滚筒线对齐后停止转动；托盘推出装置即可将空推盘推入到第一收集区滚筒输送线18滚筒线上。

空位区15：空位区15为空位区15：可实现正反两个方向的运动，当货物等待区14的货物进入空位区15时，空位区15滚轮在得到信号时往前推动货物进入托盘转向区16；当托盘转向区16的空托盘送回时，空位区15的滚轮即可将空托盘带出留在空位区15，

托盘转向区16：它是由托盘转向器完成货物的压紧、翻转180°再将货物与托盘分离，货物取走后该装置回转180°松开托盘并将托盘送出；其主要功能：1)当货物连同托盘一起进入托盘转向器后，其夹紧装置迅速将货物压紧同时将托盘夹紧(两个装置分别动作来实现)，2)转向器带动货物翻转180°后，松开压紧装置将货物和托盘分离，叉车属具配合将货物搬运走，3)当货物离开时，即可有信号通知转向器带动托盘回转180°并松开托盘，然后将托盘送入空位区15的滚轮上，完成一个循环；

取货区:当转向器把货物翻转到位后可用叉车属具或取货台进入接取货物后并离开；

托盘收集区17：当托盘停留在空位区15时第一收集区滚筒输送线18与托盘推出装置同时开始工作，当托盘被推到第一收集区滚筒输送线18时，滚筒线将托盘放到指定位置后滚动线停止工作，这时该托盘被收集器夹紧提升，重复以上动作当达到10块托盘时，第一收集区滚筒输送线18、第二收集区滚筒输送线19同时工作，将托盘运送到第二收集区滚筒输送线19指定位置，这时收集器报警灯开始报警，这时等待在旁边的叉车即可将托盘运走，即完成了一个工作循环。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.翻转运输收集集成自动化装置，包括货物传送区、托盘转向区、托盘收集区和控制系统，其特征在于，所述货物传送区由货物放料区、货物传送区、货物等待区和空位区组成，其中货物放料区分为七个上货区，分别是第一上货区、第二上货区、第三上货区、第四上货区、第五上货区、第六上货区和第七上货区；其中第一上货区、第三上货区、第五上货区和第七上货区的侧面安装有叉车限位台；所述货物放料区后端连接货物传送区，该货物传送区分为六个传送区，分别是第一传送区、第二传送区、第三传送区、第四传送区、第五传送区和第六传送区，第四传送区和第五传送区之间设有导向装置；所述货物传送区的后端设有货物等待区，货物等待区的后端连接空位区；空位区后端连接托盘转向区，托盘转向区内部安装托盘转向器和夹紧装置，托盘转向区的底部设有取货区；空位区的一侧安装托盘收集区，另一侧安装托盘推出装置，托盘收集区由两段收集区滚筒输送线组成，分别是第一收集区滚筒输送线和第二收集区滚筒输送线，其中第一收集区滚筒输送线的上方安装托盘收集器；所述货物传送区、托盘转向区和托盘收集区均连接控制系统。

2.根据权利要求1所述的翻转运输收集集成自动化装置，其特征在于，所述七个上货区均安装了一个带滚轮的货物校正装置。

3.根据权利要求1所述的翻转运输收集集成自动化装置，其特征在于，所述七个上货区的长度均为2m，六个传送区的长度均为2m，货物等待区的长度为2m。

4.根据权利要求1所述的翻转运输收集集成自动化装置，其特征在于，所述七个上货区的底部分别安装一台上货电机，上货电机通过链条连接上货区顶部的滚筒，七个上货区的上货电机的功率均为2.2KW，其中第一上货区的上货电机上安装有交流变频器，第二上货区、第三上货区、第四上货区、第五上货区、第六上货区和第七上货区的上货电机上均安装有减速器。

5.根据权利要求1所述的翻转运输收集集成自动化装置，其特征在于，所述六个传送区均设有传送电机，传送电机通过链条连接传送区顶部的滚筒，各个滚筒之间通过链条连接，货物等待区设有货物等待区电机，该货物等待区电机通过链条连接货物等待区顶部的滚筒，空位区设有空位区电机，该空位区电机通过链条连接空位区顶部的滚筒，第一收集区滚筒输送线和第二收集区滚筒输送线均安装有收集区电机，该收集区电机通过链条连接收集区滚筒输送线顶部的滚筒，传送电机、货物等待区电机、空位区电机和收集区电机的功率均为2.2KW，货物等待区电机上安装有交流变频器，传送电机、空位区电机和收集区电机上安装有减速器。

6.根据权利要求1所述的翻转运输收集集成自动化装置，其特征在于，所述货物传送区、托盘转向区和托盘收集区上均安装有光电开关和报警装置。

7.根据权利要求1所述的翻转运输收集集成自动化装置，其特征在于，所述控制系统包含PLC和电脑显示器。