JP2002114321A

JP2002114321A - 棚設備

Info

Publication number: JP2002114321A
Application number: JP2000312742A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Taguchi; 和浩田口
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2000-10-13
Filing date: 2000-10-13
Publication date: 2002-04-16
Anticipated expiration: 2020-10-13
Also published as: JP3760756B2

Abstract

(57)【要約】【課題】スタッカクレーンで収納棚の一側方から搬出
用収納部に収納された物品を他側方から容易に搬出する
ことが可能で、作業員が安心して安全に搬出作業を行え
るような棚設備を提供する。【解決手段】収納棚２１ａに保管用収納部２５と搬出
用収納部２４とが設けられ、スタッカクレーン２２のフ
ォーク装置４５はパレット２７を各収納部２４，２５の
一側方Ａから出入れ可能であり、搬出用収納部２４はパ
レット２７上の物品５を他側方Ｂから搬出可能な状態で
収納する。搬出用収納部２４に対するフォーク装置４５
の伸長長さＬ２は、保管用収納部２５に対するフォーク
装置４５の伸長長さＬ１よりも、長く設定されている。
また搬出用収納部２４に対するフォーク装置４５の伸縮
速度は、保管用収納部２５に対するフォーク装置４５の
伸縮速度よりも、低速に設定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パレット等の物品
保持体を介して物品を収納し、スタッカクレーン等の搬
送手段に備えられたフォーク等の移載手段を用いて、上
記物品保持体を出し入れする棚設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の棚設備としては、図１
４，図１５に示すように、床８１に立設された棚８２に
は、物品８３を収納可能な複数の保管用収納部８４と搬
出用収納部８５とが形成されている。上記物品８３はパ
レット８６に複数積み上げられて上記各収納部８４，８
５に収納される。また、棚８２の正面側には通路８７が
形成され、この通路８７には、上記各収納部８４，８５
と所定の搬入出口（図示せず）との間で上記パレット８
６を搬送するスタッカクレーン８８が設けられている。

【０００３】上記スタッカクレーン８８は、通路８７に
沿って走行する走行体８９と、走行体８９に設けられた
昇降体９０と、この昇降体９０に設けられて横方向へ伸
縮自在な移載用フォーク９１とで構成されている。上記
フォーク９１は、上記各収納部８４，８５と搬入出口
（図示せず）とにおいてパレット８６の受け渡しを行う
ものであり、上記パレット８６を各収納部８４，８５に
対して通路８７側（一側方Ａ）から出し入れ可能なよう
に構成されている。

【０００４】また、上記搬出用収納部８５は、棚８２の
最下段に形成されており、パレット８６上の物品８３を
通路８７とは反対側（他側方Ｂ）から搬出（ピッキン
グ）可能な状態で収納している。上記棚８２の他側方Ｂ
にはピッキングエリア９２が形成され、このピッキング
エリア９２には、搬出用収納部８５から搬出（ピッキン
グ）された物品８３を仮置きするピッキング棚（図示せ
ず）等が設置されている。また、保管用収納部８４は搬
出用収納部８５の上方に設けられている。

【０００５】これによると、図１４に示すように、スタ
ッカクレーン８８は、複数の物品８３を支持したパレッ
ト８６を、搬入出口（図示せず）から搬出用収納部８５
へ入庫する。この際、パレット８６を支持したフォーク
９１が伸長して搬出用収納部８５内へ突入し、昇降体９
０が下降することによって、上記パレット８６が搬出用
収納部８５内へ収納される。

【０００６】その後、図１５に示すように、作業員Ｈ
は、棚８２の他側方Ｂから、上記搬出用収納部８５内の
パレット８６上の物品８３を適宜搬出（ピッキング）
し、ピッキング棚（図示せず）へ投入していく。このよ
うにして、搬出用収納部８５内のパレット８６上の物品
８３を全て搬出（ピッキング）した場合、空になったパ
レット８６は、上記スタッカクレーン８８によって搬出
用収納部８５から出庫され、搬出用収納部８５が空にな
る。また、既に先行のパレット８６と物品８３とが搬出
用収納部８５内に収納されている場合、図１４の仮想線
で示すように、後続のパレット８６と物品８３とはスタ
ッカクレーン８８によって保管用収納部８４内に収納さ
れ、その後、搬出用収納部８５が空になると、パレット
８６と物品８３とはスタッカクレーン８８によって保管
用収納部８４から搬出用収納部８５へ移される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来形式では、パレット８６は保管用収納部８４と同様な
状態で搬出用収納部８５内に収納されるため、図１５に
示すように、作業員Ｈが搬出用収納部８５内のパレット
８６上の物品８３を搬出（ピッキング）する場合、ピッ
キングエリア９２から棚８２の一側方Ａ寄り（通路８７
寄り）の物品８３までの距離が遠く、作業員Ｈは上半身
を搬出用収納部８５内へかなり入り込ませて搬出（ピッ
キング）しなければならず、搬出（ピッキング）作業に
苦労するといった問題があった。

【０００８】さらに、図１４の実線で示すように、フォ
ーク９１を伸長させてパレット８６を搬出用収納部８５
へ収納する際、フォーク９１の伸長速度が速すぎると、
ピッキングエリア９２で作業を行う作業員Ｈに対して不
安を与えかねないといった問題があり、反対に、フォー
ク９１の伸長速度が遅すぎると、保管用収納部８４にパ
レット８６を収納する際に時間がかかり、作業効率が低
下するといった問題がある。

【０００９】本発明は、搬出用収納部に収納された物品
を他側方から容易に搬出（ピッキング）することが可能
で、さらに、作業員が安心して安全に搬出作業等を行え
るような棚設備を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本第１発明における棚設備は、物品を保持する物品保
持体を収納可能な保管用収納部と搬出用収納部とが設け
られ、上記各収納部と所定の搬入出口との間で上記物品
保持体を搬送する搬送手段が設けられ、上記搬送手段
は、昇降体に設けられかつ上記各収納部と搬入出口とに
おいて上記物品保持体の受け渡しを行う伸縮自在な移載
手段を有し、上記移載手段は物品保持体を上記各収納部
の一側方から出し入れ可能であり、上記搬出用収納部は
物品保持体上の物品を他側方から搬出可能な状態で収納
し、上記移載手段を所定の保管用収納部と搬出用収納部
に向かって一側方から他側方へ伸長させる場合、その伸
長長さを保管用収納部と搬出用収納部とで可変とし、上
記移載手段の伸長速度を、保管用収納部に対する場合と
搬出用収納部に対する場合とで可変としたものである。

【００１１】これによると、搬送手段は、物品を保持し
た物品保持体を、搬入出口から搬出用収納部へ入庫す
る。この際、物品保持体を支持した移載手段が伸長して
一側方から搬出用収納部内へ突入し、昇降体が下降する
ことによって、上記物品保持体が搬出用収納部に一側方
から収納される。

【００１２】その後、作業員は、搬出用収納部の他側方
から、上記搬出用収納部内の物品保持体に保持されてい
る物品を適宜搬出（ピッキング）していく。また、既に
先行の物品保持体と物品とが搬出用収納部に収納されて
いる場合、後続の物品保持体と物品とは搬送手段によっ
て保管用収納部に収納され、その後、搬出用収納部が空
になると、上記物品保持体と物品とは搬送手段によって
保管用収納部から搬出用収納部へ移される。

【００１３】この際、搬出用収納部に向かって移載手段
を伸長させる場合の伸長長さを、保管用収納部に向かっ
て移載手段を伸長させる場合の伸長長さよりも、長く設
定することができる。このため、保管用収納部に収納さ
れた物品保持体よりも、搬出用収納部に収納された物品
保持体の方が他側方へ寄った位置にくる。

【００１４】したがって、搬出用収納部の他側方から搬
出用収納部内の物品までの距離が従来よりも短縮され、
このため、作業員は、搬出用収納部内の物品を、搬出用
収納部の他側方から容易に搬出（ピッキング）すること
ができる。

【００１５】また、搬出用収納部に向かって移載手段を
伸長させる場合の伸長速度を、保管用収納部に向かって
移載手段を伸長させる場合の伸長速度よりも、低速に設
定することができる。これにより、移載手段を伸長させ
て物品保持体を搬出用収納部に収納する際、移載手段は
低速で搬出用収納部内に突入するため、搬出用収納部の
他側方で搬出（ピッキング）作業を行う作業員に与える
不安を緩和することができる。

【００１６】さらに、移載手段を伸長させて物品保持体
を保管用収納部に収納する際、移載手段は上記搬出用収
納部に対する場合よりも高速で保管用収納部内に突入す
るため、時間が短縮され、作業効率の低下を防止するこ
とができる。

【００１７】本第２発明における棚設備は、搬出用収納
部に向かって移載手段を伸長させる場合の伸長長さは、
保管用収納部に向かって移載手段を伸長させる場合の伸
長長さよりも、長く設定されているものである。

【００１８】これによると、保管用収納部に収納された
物品保持体よりも、搬出用収納部に収納された物品保持
体の方が他側方へ寄った位置にくるため、搬出用収納部
の他側方から搬出用収納部内の物品までの距離が従来よ
りも短縮される。したがって、作業員は、搬出用収納部
内の物品を、搬出用収納部の他側方から容易に搬出（ピ
ッキング）することができる。

【００１９】本第３発明における棚設備は、搬出用収納
部に向かって移載手段を伸長させる場合の伸長速度は、
保管用収納部に向かって移載手段を伸長させる場合の伸
長速度よりも、低速に設定されているものである。

【００２０】これによると、搬出用収納部の他側方で搬
出（ピッキング）作業を行う作業員に与える不安を緩和
することができ、さらに、移載手段は搬出用収納部に対
する場合よりも高速で保管用収納部内に突入するため、
時間が短縮され、作業効率の低下を防止することができ
る。

【００２１】本第４発明における棚設備は、搬出用収納
部の他側方に、入庫時、搬出用収納部の他側方に突出す
る物品保持体や移載手段から作業員を保護する保護部材
が設けられているものである。

【００２２】これによると、物品を保持した物品保持体
を搬出用収納部へ入庫する場合、物品保持体を支持した
移載手段が伸長して一側方から搬出用収納部内へ突入
し、物品保持体が搬出用収納部の他側方へ寄った位置に
収納されるが、この際、搬出用収納部の他側方で搬出
（ピッキング）作業を行う作業員は、保護部材によっ
て、搬出用収納部の他側方に突出する物品保持体や移載
手段から保護される。これにより作業員の安全性が確保
される。

【００２３】本第５発明における棚設備は、搬出用収納
部と保管用収納部とは上下複数段に設けられ、搬出用収
納部は床のある段に位置しているものである。

【００２４】これによると、作業員は、床上で、搬出用
収納部に収納された物品の搬出（ピッキング）作業を行
うことができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明における第１の実施
の形態を図１〜図９に基づいて説明する。図１，図２に
示すように、ＰＳはピッキング設備であり、このピッキ
ング設備ＰＳは、仕分け先（店舗や個人など）別の集品
容器（コンテナや段ボール箱など）１を移動させるライ
ン（フリーローラコンベヤなど）２と、このライン２に
沿って設けられたピッキング棚３から構成されている。
尚、これらライン２とピッキング棚３とはピッキングエ
リア９に設置されている。

【００２６】上記ピッキング棚３は、流動棚から形成さ
れ、ライン２側に傾斜している上下複数段（図１では３
段）のラック４を有し、各ラック４にはそれぞれ、物品
５を収納する複数の区画収納空間（ピッキング用収納部
の一例）６が形成され、各区画収納空間６毎に、ピッキ
ング作業の有無とピッキングする物品５の数量とを表示
するピッキング表示器７が設けられている。またラック
４上に物品収納空間８を設けて、区画収納空間６へ収納
できない物品５の仮置き場としている。さらに各区画収
納空間６毎に、前端にストッパを有するローラコンベヤ
（図示せず）が設けられている。なお、ピッキング棚３
の各区画収納空間６には、ライン２に沿ってピッキング
される物品５の順番によって予め収納される物品５が設
定されている。

【００２７】この構成により、作業員（ピッカー）Ｈが
仕分け先別の集品容器１をピッキング棚３に沿ったライ
ン２上を移動させながら、集品容器１に、ピッキング棚
３の各区画収納空間６からこの空間に設けられたピッキ
ング表示器７にしたがって物品５をピッキング棚３の区
画収納空間６より取り出し、格納することにより物品５
の集品が行われる。またピッキング棚３の区画収納空間
６よりストッパにより係止された物品５を取り出すと、
次の物品５が前面にでてくる。

【００２８】棚設備ＦＳは、ピッキング設備ＰＳのピッ
キング棚３の裏面側（物品を投入・補充する側）に沿っ
て配置され、このピッキング棚３に対してピッキングさ
れる物品５の補充を行うために設けられている。棚設備
ＦＳには、作業通路２０を隔てて相対向する一対の収納
棚２１ａ，２１ｂと、上記作業通路２０を自動走行する
スタッカークレーン２２（搬送手段の一例）とで構成さ
れている。

【００２９】上記ピッキング棚３の裏側に対向する一方
の収納棚２１ａには、複数の搬出用収納部２４と保管用
収納部２５と仮置き収納部２６（仮置き場）とが形成さ
れている。上記搬出用収納部２４は、最下段の列で左右
方向（スタッカークレーン２２の走行経路５４の方向）
に沿って複数形成されている。また、上記仮置き収納部
２６は上記搬出用収納部２４の上段列（下から２段目）
で左右方向に沿って複数形成されている。さらに、上記
保管用収納部２５は仮置き収納部２６の上段列（最上
段）で左右方向に沿って複数形成されている。

【００３０】また、他方の収納棚２１ｂには、上記保管
用収納部２５が上下複数段でかつ左右方向に沿って複数
形成されている。上記物品５はパレット２７（物品保持
体の一例）上に複数載置された状態でパレット２７と共
に上記各搬出用収納部２４と保管用収納部２５とに収納
される。また、上記仮置き収納部２６は、ピッキング棚
３の区画収納空間６へ物品５を収納できないときの物品
５の仮置き場として使用される。また、両収納棚２１
ａ，２１ｂには、空のパレット２７を仮置きするための
空パレット専用収納部２８が形成されている。

【００３１】図１〜図３に示すように、上記作業通路２
０には、両収納棚２１ａ，２１ｂに沿って走行レール２
９（床面）とガイドレール３０（天井部）が設置され、
作業通路２０の一端側に設置した物品搬入出部３１（搬
入出口の一例）には、入出庫指令をスタッカークレーン
２２へ入力するクレーンコントローラ３４と、荷受手段
である入庫コンベヤ３５および出庫コンベヤ３６とが設
けられている。またパレット２７には「パレット２７を
特定する固有のデータ（番号など）を含むバーコード
（コードの一例）」が印刷されたラベルが予め取り付け
られており、入庫コンベヤ３５に沿ってこのパレット２
７に取り付けられたラベルのバーコードを読み取る手段
としてバーコードリーダ３７が設けられている。また、
入庫コンベヤ３５と出庫コンベヤ３６とにはそれぞれ、
その搬送経路の両端にパレット２７の有無を検知するセ
ンサ（たとえば光電センサなど；図示せず）が取り付け
られており、入庫コンベヤ３５と出庫コンベヤ３６は、
搬送経路の両端におけるパレット２７の有無を検出でき
るように構成されている。

【００３２】上記スタッカークレーン２２は、図３に示
すように、走行レール２９に沿って走行する走行車体４
１と、この走行車体４１に設けられかつマスト４４に支
持案内されて昇降する昇降台４２（昇降体の一例）と、
昇降台４２に設けられかつ両収納棚２１ａ，２１ｂに対
して横方向に伸縮自在なフォーク装置４５（移載手段の
一例）とで構成されている。上記フォーク装置４５は、
各収納部２４，２５と入出庫コンベヤ３５，３６とにお
いてパレット２７の受け渡しを行うものであり、上記パ
レット２７を各収納部２４，２５の作業通路２０に面し
た側（一側方Ａ）から出し入れ可能に構成されている。

【００３３】また、スタッカークレーン２２は、上記ク
レーンコントローラ３４からの入出庫指令（搬送指令）
に基づいて、指定された昇降位置に昇降台４２を昇降さ
せ、指定された走行位置に走行車体４１を移動させ、フ
ォーク装置４５を伸縮させることにより、走行レール２
９に沿って走行して、入出庫コンベヤ３５，３６と各収
納部２４，２５との間での物品５を保持するパレット２
７の搬送が行われる。

【００３４】上記一方の収納棚２１ａの各搬出用収納部
２４のピッキングエリア９に面した側（他側方Ｂ）には
搬出口４７が形成されており、搬出用収納部２４内に収
納されたパレット２７上の物品５を上記搬出口４７から
一方の収納棚２１ａの他側方Ｂ（ピッキングエリア９
内）に取り出すことができる。

【００３５】また各搬出用収納部２４の搬出口４７の上
部にはそれぞれ、図３に示すように、搬出表示器４８が
設けられている。この搬出表示器４８は、搬出する物品
５の数量などを表示する３桁の文字色を切換可能なディ
ジタル表示器４９（本実施の形態では文字色を赤色と緑
色に切り換えている）と、スタッカークレーン２２の作
動状況を表示する表示灯５０と、物品５の搬出完了時に
操作される完了押し釦スイッチ５１とから構成されてい
る。

【００３６】また、上記ピッキング棚３の区画収納空間
６へ物品５を収納できないとき、この物品５をピッキン
グエリア９内から上記仮置き収納部２６内へ搬入するこ
とができる。

【００３７】また、一方の収納棚２１ａの保管用収納部
２５の他側面（ピッキングエリア９に面した側）と、仮
置き収納部２６の一側面（作業通路２０に面した側）お
よび上面（上方の保管用収納棚２５との境）とには、ネ
ット５２が張られ、作業員（補充員）Ｈの頭上に万一で
も物品５が落下しないように保護している。

【００３８】また、上記フォーク装置４５の伸縮動作
は、第１の伸縮動作と第２の伸縮動作との２種類があ
る。上記第１の伸縮動作は、保管用収納部２５と入出庫
コンベヤ３５，３６と空パレット専用収納部２８とに対
して行われる。図４の仮想線で示すように、この第１の
伸縮動作におけるフォーク装置４５の伸長長さＬ１（リ
ーチ量）は、フォーク装置４５の先端が保管用収納部２
５の一側方Ａから保管用収納部２５内の途中まで伸長す
る長さに設定されている。また、フォーク装置４５の伸
縮速度が高速に設定されている。

【００３９】さらに、上記第２の伸縮動作は搬出用収納
部２４に対して行われ、図４の実線で示すように、第２
の伸縮動作におけるフォーク装置４５の伸長長さＬ２
（リーチ量）は、上記第１の伸縮動作の伸長長さＬ１よ
りも長く設定され、かつフォーク装置４５の先端が搬出
用収納部２４の一側方Ａから上記搬出口４７を通過し他
側方Ｂへ突出する長さに設定されている（Ｌ１＜Ｌ
２）。また、フォーク装置４５の伸縮速度は上記第１の
伸縮動作よりも低速に設定されている。このように、上
記フォーク装置４５の伸長長さはＬ１とＬ２とに可変
（変更可能）であり、さらに、フォーク装置４５の伸縮
速度は高速と低速とに可変（変更可能）に構成されてい
る。

【００４０】また、各搬出用収納部２４の他側方Ｂ（ピ
ッキングエリア９側）には、入庫時、搬出用収納部２４
の搬出口４７から他側方Ｂへ突出するフォーク装置４５
の先端やパレット２７からピッキングエリア９内の作業
員Ｈを保護する保護部材５３が設けられている。

【００４１】また、図２に示すように、保管用収納部２
５には、スタッカークレーン２２の走行経路５４に沿っ
て搬出用収納部２４を含む複数のゾーンＳが設定されて
いる。

【００４２】また、上記のようにピッキング棚３の各区
画収納空間６には、ピッキングされる物品５の順番によ
って予め投入される物品５が設定されており、これら各
区画収納空間６に対向する搬出用収納部２４にはそれぞ
れ、上記設定された物品５を保持したパレット２７が供
給されるように、収納する物品５が設定される。すなわ
ち各区画収納空間６の配列に従って、搬出用収納部２４
の配列が決定され、パレット２７上の物品５に応じてパ
レット２７の搬送先となる搬出用収納部２４が決定され
る。また図５に示すように、ピッキング棚３の１つの区
画収納空間６に対して２つの搬出用収納部２４が割り当
てられている。たとえば、区画収納空間６のＡに対して
対向する搬出用収納部２４のａ１，ａ２が割り当てられ
ている。

【００４３】棚設備ＦＳの制御構成を図６に示す。５５
は棚設備ＦＳ全体を統括してコントロールする統括コン
トローラであり、この統括コントローラ５５に、上記ク
レーンコントローラ３４と入庫コンベヤ３５と出庫コン
ベヤ３６と、搬出表示器４８をコントロールする搬出表
示器コントローラ５６とがバス５７により接続され、統
括コントローラ５５にバーコードリーダ３７が接続され
ている。

【００４４】また上記搬出表示器コントローラ５６に、
高速インターフェイス５８、信号ライン５９を介して各
搬出用収納部２４毎の搬出表示器４８が接続されてい
る。またこれら搬出表示器４８に対して信号ライン５９
を介して高速インターフェイス５８より電力が供給され
ている。

【００４５】以下、統括コントローラ５５の動作を棚設
備ＦＳ全体の作用とともに説明する。なお、予め統括コ
ントローラ５５には、図７の（ａ）〜（ｃ）に示すよう
に、搬出用収納部２４と保管用収納部２５と空パレット
専用収納部２８毎に設定された固有の棚番号と、これら
搬出用収納部２４と保管用収納部２５と空パレット専用
収納部２８の配置および属するゾーンＳの番号が予め設
定され、搬出用収納部２４には搬出される物品５を特定
するデータ（たとえば物品コードなど）が設定される。
また上記各収納部２４または２５または２８では、棚番
号毎にパレット２７に設定された固有の番号、パレット
２７上の物品５（コード）等が管理される。なお、ピッ
キング棚３の区画収納空間６毎に設定された２つの搬出
用収納部２４は、同じ棚番号とし、ａ，ｂの符号を付加
して区別している。

【００４６】また、入庫に先だって、物品５には物品５
を特定するバーコード（データの一例）が印刷されたラ
ベルが貼付られ、このラベルが貼付られた物品５がパレ
ット２７に積付られ、バーコードリーダにより物品５の
ラベルのバーコードとパレット２７のラベルのバーコー
ドとが読み取られて入庫情報が形成され、統括コントロ
ーラ５５へ入力され、図７の（ｄ）に示すように、パレ
ット２７毎に設定された固有の番号と、パレット２７上
の物品５（コード）とからなる入庫パレットデータが管
理されている。

【００４７】以下、上記構成における入出庫作業の内容
を図８のフローチャートに基づいて説明する。＜物品５
を保持したパレット２７の入庫＞物品５を保持したパレ
ット２７がフォークリフトにより入庫コンベヤ３５へ載
置されると、入庫コンベヤ３５によりパレット２７がス
タッカークレーン２２とのパレット２７の受け渡し位置
まで搬送される。この搬送中にバーコードリーダ３７に
よりパレット２７のラベルからバーコードが読み取られ
る。

【００４８】統括コントローラ５５は、バーコードリー
ダ３７よりパレット２７のバーコードのデータ、すなわ
ちパレット２７の固有の番号を入力すると（ステップ−
１）、このパレット２７を搬出用収納部２４へ搬送する
のか、保管用収納部２５へ搬送するのかを判断する。

【００４９】すなわち、まず入庫パレットデータ（図７
の（ｄ））により、入力したパレット２７の番号によっ
てパレット２７上の物品５のコードを検索し（物品を特
定し）、この物品５のコードにより、図７の（ａ）の搬
出用収納部２４の管理データによってパレット２７を搬
送する搬出用収納部２４の棚番号を検索する（ステップ
−２）。

【００５０】次に、この棚番号にパレット２７の番号が
設定されているか、すなわち目的の搬出用収納部２４に
既にパレット２７が存在するかどうか（パレット２７の
有無）を確認する（ステップ−３）。目的の搬出用収納
部２４にパレット２７が存在するとき、この搬出用収納
部２４が存在するゾーンＳの中から、図７の（ｂ）の保
管用収納部２５の管理データによってパレット２７を保
管していない空きの保管用収納部２５を検索し（ステッ
プ−４）、この検索した保管用収納部２５を搬送先とす
る（ステップ−５）。

【００５１】上記（ステップ−３）において、目的の搬
出用収納部２４にパレット２７が存在しないとき、この
搬出用収納部２４を搬送先とする（ステップ−６）。次
に、搬送先が保管用収納部２５のとき（ステップ−
５）、入庫コンベヤ３５に対するフォーク装置４５の伸
縮動作として第１の伸縮動作が設定されるとともに、上
記保管用収納部２５に対するフォーク装置４５の伸縮動
作として第１の伸縮動作が設定され（ステップ−７）、
さらに、保管用収納部２５を搬送先とした搬送データを
クレーンコントローラ３４へ出力して、スタッカークレ
ーン２２を駆動させ、入庫コンベヤ３５から搬送先の保
管用収納部２５へパレット２７を搬送させる（ステップ
−８）。この際、フォーク装置４５は、第１の伸縮動作
で作動して、パレット２７を入庫コンベヤ３５からスタ
ッカクレーン２２へ移載する。その後、フォーク装置４
５は、図４の仮想線で示すように、第１の伸縮動作で作
動して、パレット２７をスタッカクレーン２２から搬送
先の保管用収納部２５へ収納する。

【００５２】パレット２７を搬送先の保管用収納部２５
へ収納した後、収納した保管用収納部２５の管理データ
（図７の（ｂ））に、収納したパレット２７の情報（パ
レット番号、物品のコードなど）を入力して更新する
（ステップ−９）。

【００５３】また、搬送先が搬出用収納部２４のとき
（ステップ−６）、入庫コンベヤ３５に対するフォーク
装置４５の伸縮動作として第１の伸縮動作が設定される
とともに、上記搬出用収納部２４に対するフォーク装置
４５の伸縮動作として第２の伸縮動作が設定され（ステ
ップ−１０）、搬出用収納部２４を搬送先とした搬送デ
ータをクレーンコントローラ３４へ出力して、入庫コン
ベヤ３５より搬送先の搬出用収納部２４へパレット２７
の搬送を開始する（ステップ−１１）。

【００５４】この際、フォーク装置４５は、先ず第１の
伸縮動作で作動して、パレット２７を入庫コンベヤ３５
からスタッカクレーン２２へ移載する。その後、フォー
ク装置４５は、図４の実線で示すように、第２の伸縮動
作で作動して、パレット２７をスタッカクレーン２２か
ら搬送先の搬出用収納部２４へ収納する。

【００５５】また、パレット２７を搬送先の搬出用収納
部２４へ搬送中であるデータを搬出表示器コントローラ
５６へ出力し（ステップ−１２）、搬出表示器コントロ
ーラ５６は、このデータに基づき、搬送先の搬出用収納
部２４の搬出表示器４８の表示灯５０を点滅させ、ディ
ジタル表示器４９に赤色で”０００”を表示させる。”
０００”は全物品５を搬出することを示す。

【００５６】続いて、統括コントローラ５５は、搬送先
の搬出用収納部２４へパレット２７が到着すると（ステ
ップ−１３）、搬送先の搬出用収納部２４へのパレット
搬送完了データを搬出表示器コントローラ５６へ出力す
る（ステップ−１４）。

【００５７】この搬、出表示器コントローラ５６は、こ
のデータに基づき、搬送先の搬出用収納部２４の搬出表
示器４８の表示灯５０を連続点灯させる。ディジタル表
示器４９には赤色で”０００”がそのまま表示される。

【００５８】続いて統括コントローラ５５は、搬送先の
搬出用収納部２４の管理データ（図７の（ａ））に、搬
送したパレット２７の情報（パレット番号）を入力して
更新する（ステップ−１５）。

【００５９】その後、図３に示すように、作業員Ｈは、
搬出用収納部２４に到着したパレット２７上の物品５を
搬出口４７から搬出し、搬出用収納部２４に対応するピ
ッキング棚３の区画収納空間６へ上記物品５を投入して
いく。

【００６０】尚、上記（ステップ−１１）において、図
４の実線で示すように、フォーク装置４５は第２の伸縮
動作で作動してパレット２７を搬出用収納部２４へ収納
するため、フォーク装置４５が伸長した際、フォーク装
置４５の先端が搬出用収納部２４の一側方Ａから搬出口
４７を通過して他側方Ｂへ突出し、これにより、上記パ
レット２７は搬出用収納部２４内の他側方Ｂ（ピッキン
グエリア９側）へ寄った位置に収納され、図１に示すよ
うに、上記パレット２７の一端が搬出口４７から他側方
へ突出する。したがって、ピッキングエリア９（搬出用
収納部２４の他側方Ｂ）から搬出用収納部２４内の物品
５までの距離が従来よりも短縮され、ピッキングエリア
９の作業員Ｈは、搬出用収納部２４内の物品５を、搬出
口４７から容易に搬出する（取り出す）ことができる。

【００６１】また、第２の伸縮動作によって、フォーク
装置４５は搬出用収納部２４に向かって低速で伸長する
ため、ピッキングエリア９で作業する作業員Ｈに与える
不安を緩和することができる。

【００６２】さらに、上記のように第２の伸縮動作でパ
レット２７を搬出用収納部２４へ収納する際、ピッキン
グエリア９で作業を行う作業員Ｈは、保護部材５３によ
って、搬出口４７から搬出用収納部２４の他側方Ｂに突
出するパレット２７の一端やフォーク装置４５の先端か
ら保護される。これにより作業員Ｈの安全性が確保され
る。

【００６３】さらに、上記（ステップ−８）において、
フォーク装置４５は第１の伸縮動作で作動してパレット
２７を保管用収納部２５へ収納するため、図４の仮想線
で示すように、フォーク装置４５の伸長長さＬ１が第２
の伸縮動作における伸長長さＬ２よりも短く、かつ伸縮
速度が第２の伸縮動作における伸縮速度よりも高速であ
り、したがって、保管用収納部２５への入庫に要する時
間が短縮され、作業効率の低下を防止することができ
る。＜空パレット２７の出庫＞作業員Ｈが搬出用収納部２４
内のパレット２７上の物品５を全て搬出口４７から搬出
し、空のパレット２７が発生した場合、搬出表示器４８
の完了押し釦スイッチ５１が押されると、搬出表示器コ
ントローラ５６は、この操作信号に基づき、ディジタル
表示器４９の文字色を緑色に切り換えて”０００”を表
示させる。なお、パレット２７より搬出した物品５をピ
ッキング棚３の区画収納空間６へ収納できないときは、
物品５は仮置き場の仮置き収納部２６またはピッキング
棚５の物品収納空間８へ仮置きされ、パレット２７より
全ての物品５が搬出される。

【００６４】そして、再度、作業員Ｈにより、搬出表示
器４８の完了押し釦スイッチ５１が押されると、搬出表
示器コントローラ５６は、この操作信号に基づき、搬出
表示器４８の表示灯５０を消灯し、統括コントローラ５
５へこの搬出用収納部２４における搬出完了のデータを
出力する。なお、ディジタル表示器４９には緑色で”０
００”がそのまま表示される。

【００６５】そして、図９に示すように、統括コントロ
ーラ５５は、搬出完了のデータを入力すると（ステップ
−１）、搬出用収納部２４に対するフォーク装置４５の
伸縮動作として第２の伸縮動作を設定するとともに、出
庫コンベヤ３６に対するフォーク装置４５の伸縮動作と
して第１の伸縮動作を設定し（ステップ−２）、搬出用
収納部２４を搬送元とし出庫コンベヤ３６を搬送先とし
た搬送データをクレーンコントローラ３４へ出力し、ス
タッカークレーン２２により搬出用収納部２４から空の
パレット２７を出庫コンベヤ３６へ出庫させる（ステッ
プ−３）。これにより、フォーク装置４５は、第２の伸
縮動作で作動して、空のパレット２７を搬出用収納部２
４からスタッカクレーン２２へ移載し、その後、第１の
伸縮動作で作動して、空のパレット２７をスタッカクレ
ーン２２から出庫コンベヤ３６へ移載する。

【００６６】その後、搬送元の搬出用収納部２４の管理
データ（図７の（ａ））より、出庫したパレット２７の
情報（パレット番号）を削除して更新する（ステップ−
４）。次に、空パレット２７が出庫された搬出用収納部
２４に設定された物品５を保持したパレット２７が保管
用収納部２５に保管されているかを検索し（ステップ−
５）、保管用収納部２５を確認すると（ステップ−
６）、図８に示した（ステップ−６）から実行し、保管
用収納部２５のパレット２７をスタッカークレーン２２
を使用して搬出用収納部２４へ搬送する。

【００６７】この際、図８に示した（ステップ−１０）
の代わりに、保管用収納部２５に対するフォーク装置４
５の伸縮動作として第１の伸縮動作が設定されるととも
に、搬出用収納部２４に対するフォーク装置４５の伸縮
動作として第２の伸縮動作が設定される。これにより、
フォーク装置４５は、先ず、第１の伸縮動作で作動し
て、パレット２７を上記保管用収納部２５からスタッカ
クレーン２２へ移載する。その後、フォーク装置４５
は、第２の伸縮動作で作動して、パレット２７をスタッ
カクレーン２２から搬送先の搬出用収納部２４へ収納す
る。

【００６８】このように、入庫コンベヤ３５によりパレ
ット２７が搬入されると、まずパレット２７の搬送先と
して搬出用収納部２４が求められ、もしこの目的の搬出
用収納部２４にパレット２７が存在するとき、この搬出
用収納部２４が存在するゾーンＳの中から、空きの保管
用収納部２５が検索され、入庫したパレット２７は保管
用収納部２５へ搬送される。目的の搬出用収納部２４に
パレット２７が存在しないとき、入庫したパレット２７
は、搬送先として判断された搬出用収納部２４へスタッ
カークレーン２２により搬送される。また、この搬送中
に表示灯５０が点滅され、作業員へパレット２７が搬送
中であることが報知される。

【００６９】また、搬出用収納部２４において物品５が
搬出され、空のパレット２７が発生し、搬出表示器４８
の完了押し釦スイッチ５１が押されると、押された順番
に空パレット２７をスタッカークレーン２２により出庫
コンベヤ３６へ出庫される。

【００７０】続いて、空パレット２７が搬出された搬出
用収納部２４に設定された物品５を保持したパレット２
７が保管用収納部２５に保管されているとき、このパレ
ット２７がスタッカークレーン２２により搬出用収納部
２４へ搬送される。

【００７１】上記実施の形態では、搬出用収納部２４を
一方の収納棚２１ａに形成しているが、他方の収納棚２
１ｂに形成してもよい。また、ピッキング棚３を一方の
収納棚２１ａの他側方に設置しているが、他方の収納棚
２１ｂの他側方に設置してもよい。

【００７２】上記実施の形態では、物品５を保持する物
品保持体としてパレット２７を使用しているが、物品５
を載置あるいは入れておくものである容器、たとえばコ
ンテナや段ボール箱などであってもよい。

【００７３】上記実施の形態では、図１に示すように、
空パレット専用収納部２８の列を、各収納棚２１ａ，２
１ｂの収納部の下から３段目に設けているが、各収納棚
２１ａ，２１ｂの任意の段の一列として設けてもよく、
また各ゾーンＳにおける特定の保管用収納部２５を、空
のパレット２７を仮り置きする空パレット専用収納部と
して兼用してもよい。また空パレット専用収納部２８の
高さを他の収納部２４，２５，２６の高さより低い構成
としているが、他の収納部２４，２５，２６と同じ高さ
としてもよい。

【００７４】上記実施の形態では、ピッキング棚３とし
て流動棚を使用しているが、物品５が移動しない一般棚
を使用するようにしてもよい。また、ピッキング棚３を
設けなくてもよい。

【００７５】上記実施の形態では、図２に示すように、
保管用収納部２５に複数のゾーンＳを設定して、空パレ
ット２７と実パレット２７の移動を、物品搬入出部３１
からの移動あるいは物品搬入出部３１への移動を除い
て、同じゾーンＳ内で行うようにしているが、もちろん
ゾーンＳを無くして、空パレット２７と実パレット２７
の移動をするようにしてもよく、あるいはゾーンＳ外へ
移動をするようにしてもよい。

【００７６】上記実施の形態では、搬入出口の一例とし
て、物品搬入出部３１を作業通路２０の一端側に設置し
ているが、搬入専用の物品搬入部（搬入口）と搬出専用
の物品搬出部（搬出口）を作業通路２０の一端と他端に
別々に設けるようにすることもできる。このとき、物品
搬入部に設置する入庫コンベヤ３５と、物品搬出部に設
置する出庫コンベヤ３６が作業通路２０の一端と他端に
別々に設けられる。また、上記入庫コンベヤ３５と出庫
コンベヤ３６との代わりに、荷受け台を設けてもよい。

【００７７】上記実施の形態では、一対の収納棚２１
ａ，２１ｂを設けているが、片方の収納棚のみを設けて
もよく、この収納棚に搬出用収納部２４と保管用収納部
２５とを設けてもよい。

【００７８】上記実施の形態では、第２の伸縮動作にお
けるフォーク装置４５の伸縮速度を第１の伸縮動作にお
けるフォーク装置４５の伸縮速度よりも低速に設定して
いるが、第２の伸縮動作におけるフォーク装置４５の伸
長速度（伸長時の速度）を第１の伸縮動作よりも低速に
設定し、第２の伸縮動作におけるフォーク装置４５の短
縮速度（短縮時の速度）を第１の伸縮動作と同じ速度
（高速）に設定してもよい。

【００７９】上記実施の形態では、搬出用収納部２４を
収納棚２１ａに設けているが、収納棚２１ａに設けず、
物品搬入出部３１や荷受け部を上記搬出用収納部２４と
して兼用してもよい。

【００８０】上記実施の形態では、搬送手段の一例とし
てスタッカクレーン２２を用いたが、スタッカクレーン
２２の代わりに、作業通路２０内に設けられた昇降自在
な走行レールと、この走行レールに支持案内されて走行
自在な移載機と、この移載機に設けられたフォーク装置
とで構成されたピッキング＆ストック用の移載装置を設
けてもよい。

【００８１】次に、本発明における第２の実施の形態を
図１０〜図１２に基づいて説明する。第２の伸縮動作に
おけるフォーク装置４５の伸長長さＬ２は、第１の伸縮
動作における伸長長さＬ１よりも長く設定され、さら
に、複数段階（例えば図１０に示すように、Ｌ２ａ，Ｌ
２ｂ，Ｌ２ｃの３段階）に変更可能に設定されている。
尚、Ｌ２ａ＞Ｌ２ｂ＞Ｌ２ｃ＞Ｌ１の関係にある。ま
た、第２の伸縮動作におけるフォーク装置４５の伸縮速
度Ｖ２は、第１の伸縮動作における伸縮速度Ｖ１よりも
低速に設定され、さらに、複数段階（例えばＶ２ａ，Ｖ
２ｂ，Ｖ２ｃの３段階）に変更可能に設定されている。
尚、Ｖ２ａ＜Ｖ２ｂ＜Ｖ２ｃ＜Ｖ１の関係にある。ま
た、図１１に示すように、棚番号で特定される各搬出用
収納部２４毎に、上記第２の伸縮動作における各伸長長
さＬ２ａ，Ｌ２ｂ，Ｌ２ｃと各伸縮速度Ｖ２ａ，Ｖ２
ｂ，Ｖ２ｃとが対応して決められている。

【００８２】これによると、図１２の（ステップ−１
０）において、搬出用収納部２４に対するフォーク装置
４５の伸縮動作として第２の伸縮動作が設定され、さら
に、上記搬出用収納部２４に対応する伸長長さと伸縮速
度とが設定される。例えば、図１１に示すように、搬送
先の搬出用収納部２４が棚番号１ａの搬出用収納部２４
である場合、伸長長さＬ２ａと伸縮速度Ｖ２ｃとが設定
される。その後、図１２の（ステップ−１１）におい
て、フォーク装置４５は、第２の伸縮動作で作動して、
パレット２７をスタッカクレーン２２から搬送先の搬出
用収納部２４へ収納する。この際、例えば、搬送先が棚
番号１ａの搬出用収納部２４である場合、フォーク装置
４５は図１０に示すように伸長長さＬ２ａかつ伸縮速度
Ｖ２ｃで伸長する。

【００８３】上記第２の実施の形態では、第２の伸縮動
作における伸長長さＬ２と伸縮速度Ｖ２とをそれぞれ３
段階に変更可能に設定しているが、３段階以外の複数段
階または無段階（特定の値ではなく任意の値）に変更可
能としてもよい。

【００８４】上記第１の実施の形態では、図１に示すよ
うに、搬出用収納部２４を一方の収納棚２１ａの最下段
に形成しているが、第３の実施の形態として、図１３に
示すように、床６１が上下複数階設けられている場合、
各階の床６１のある段に搬出用収納部２４を形成しても
よい。これによると、作業員Ｈは、各階の床６１上で、
各搬出用収納部２４に収納された物品５の搬出（ピッキ
ング）作業を行うことができる。

【００８５】

【発明の効果】以上のように本第１発明によれば、搬出
用収納部に向かって移載手段を伸長させる場合の伸長長
さを、保管用収納部に向かって移載手段を伸長させる場
合の伸長長さよりも、長く設定することができ、これに
より、保管用収納部に収納された物品保持体よりも、搬
出用収納部に収納された物品保持体の方が他側方へ寄っ
た位置にくる。

【００８６】したがって、搬出用収納部の他側方から搬
出用収納部内の物品までの距離が従来よりも短縮され、
作業員は、搬出用収納部内の物品を、搬出用収納部の他
側方から容易に搬出（ピッキング）することができる。

【００８７】また、搬出用収納部に向かって移載手段を
伸長させる場合の伸長速度を、保管用収納部に向かって
移載手段を伸長させる場合の伸長速度よりも、低速に設
定することができ、これにより、移載手段を伸長させて
物品保持体を搬出用収納部に収納する際、移載手段は低
速で搬出用収納部内に突入するため、搬出用収納部の他
側方で搬出（ピッキング）作業を行う作業員に与える不
安を緩和することができる。

【００８８】さらに、移載手段を伸長させて物品保持体
を保管用収納部に収納する際、移載手段は上記搬出用収
納部に対する場合よりも高速で保管用収納部内に突入す
るため、時間が短縮され、作業効率の低下を防止するこ
とができる。

【００８９】本第２発明によれば、保管用収納部に収納
された物品保持体よりも、搬出用収納部に収納された物
品保持体の方が他側方へ寄った位置にくるため、搬出用
収納部の他側方から搬出用収納部内の物品までの距離が
従来よりも短縮される。したがって、作業員は、搬出用
収納部内の物品を、搬出用収納部の他側方から容易に搬
出（ピッキング）することができる。

【００９０】本第３発明によれば、搬出用収納部の他側
方で搬出（ピッキング）作業を行う作業員に与える不安
を緩和することができ、さらに、移載手段は搬出用収納
部に対する場合よりも高速で保管用収納部内に突入する
ため、時間が短縮され、作業効率の低下を防止すること
ができる。

【００９１】本第４発明によれば、搬出用収納部の他側
方で搬出（ピッキング）作業を行う作業員は、保護部材
によって、搬出用収納部の他側方に突出する物品保持体
や移載手段から保護される。これにより作業員の安全性
が確保される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における棚設備とピ
ッキング設備の要部側面図である。

【図２】同棚設備とピッキング設備の配置構成図であ
る。

【図３】同棚設備の要部斜視図である。

【図４】同棚設備のフォーク装置の第１の伸縮動作と第
２の伸縮動作とを示す側面図である。

【図５】同棚設備の収納棚の搬出用収納部とピッキング
棚の区画収納空間の配置の関連を示す図である。

【図６】同棚設備の制御構成図である。

【図７】同棚設備の統括コントローラに記憶されるデー
タの構成図である。

【図８】同棚設備の入庫動作を説明するフローチャート
である。

【図９】同棚設備の出庫動作を説明するフローチャート
である。

【図１０】本発明の第２の実施の形態における棚設備の
フォーク装置の第２の伸縮動作を示す側面図である。

【図１１】同棚設備の統括コントローラに記憶される搬
出用収納部のデータの構成図である。

【図１２】同棚設備の入庫動作を説明するフローチャー
トである。

【図１３】本発明の第３の実施の形態における棚設備と
ピッキング設備の要部側面図である。

【図１４】従来の棚設備の側面図であり、フォーク装置
が伸長して物品をパレットと共に各収納部へ入庫してい
る状態を示す。

【図１５】従来の棚設備の側面図であり、搬出用収納部
に収納された物品を作業員が搬出（ピッキング）してい
る状態を示す。

【符号の説明】５物品２２スタッカクレーン（搬送手段）２４搬出用収納部２５保管用収納部２７パレット（物品保持体）３１物品搬入出部（搬入出口）４２昇降台（昇降体）４５フォーク装置（移載手段）５３保護部材６１床Ａ一側方Ｂ他側方Ｈ作業員Ｌ１，Ｌ２，Ｌ２ａ，Ｌ２ｂ，Ｌ２ｃ伸長長さＦＳ棚設備

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項1】物品を保持する物品保持体を収納可能な
保管用収納部と搬出用収納部とが設けられ、上記各収納
部と所定の搬入出口との間で上記物品保持体を搬送する
搬送手段が設けられ、上記搬送手段は、昇降体に設けら
れかつ上記各収納部と搬入出口とにおいて上記物品保持
体の受け渡しを行う伸縮自在な移載手段を有し、上記移
載手段は物品保持体を上記各収納部の一側方から出し入
れ可能であり、上記搬出用収納部は物品保持体上の物品
を他側方から搬出可能な状態で収納し、上記移載手段を
所定の保管用収納部と搬出用収納部に向かって一側方か
ら他側方へ伸長させる場合、その伸長長さを保管用収納
部と搬出用収納部とで可変とし、上記移載手段の伸長速
度を、保管用収納部に対する場合と搬出用収納部に対す
る場合とで可変としたことを特徴とする棚設備。
【請求項2】搬出用収納部に向かって移載手段を伸長
させる場合の伸長長さは、保管用収納部に向かって移載
手段を伸長させる場合の伸長長さよりも、長く設定され
ていることを特徴とする請求項１記載の棚設備。
【請求項3】搬出用収納部に向かって移載手段を伸長
させる場合の伸長速度は、保管用収納部に向かって移載
手段を伸長させる場合の伸長速度よりも、低速に設定さ
れていることを特徴とする請求項１または請求項２記載
の棚設備。
【請求項4】搬出用収納部の他側方に、入庫時、搬出
用収納部の他側方に突出する物品保持体や移載手段から
作業員を保護する保護部材が設けられていることを特徴
とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の棚設
備。
【請求項5】搬出用収納部と保管用収納部とは上下複
数段に設けられ、搬出用収納部は床のある段に位置して
いることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか
に記載の棚設備。