JPH05138594A - 生地の裁断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 生地の裁断装置に関し、自動的に正確に柄合
わせをして裁断できるようにした生地の裁断装置を提供
することを目的とする。 【構成】 予め所定の位置にマーク５が付された長尺生
地４を載せて正逆両方向に回転駆動される裁断台ローラ
１と、裁断台ローラ１の周方向に適当な間隔を置いて裁
断台ローラ１と平行に配置され、裁断台ローラ１に上記
長尺生地４を押さえ付ける１対の押えローラ２・３と、
両押えローラ２・３間で裁断台ローラ１の径方向及び軸
心方向に進退可能に、かつ、上記径方向の軸心周りに回
転可能に設けられたカッター７と、上記マーク５を検出
して裁断台ローラ１及びカッター７の動作を制御する制
御手段とを設けた構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動的に正確な柄合わせ
をして生地を裁断できるようにした生地の裁断装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般にシャツ、パンツ、その他の各種衣
類の生地を裁断する方法としては、手作業による方法
と、自動機械で行う方法とがある。自動機械で行う方法
としては、例えば特公平３−３６９５２号公報に開示さ
れているように、押圧板で水平板上に生地を押えながら
その下面に設けたカッターで生地を押し切る方法が提案
されている。

【０００３】ところで、柄物の各種衣類の生地を裁断す
る場合には、柄の位置が常に所定の位置にあるように柄
合わせをしながら裁断をする必要があり、このためほと
んどが手作業に頼っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、手作業
による裁断は非能率的であり、コストダウンを図る上で
は著しく不利である。そこで上記の自動機械を用いるこ
とを試みたのであるが、この場合には生地の伸縮によっ
て柄の位置にズレが生じ易く、特に、プリント生地等の
多数の柄が配置されている場合に正確に柄合わせするこ
とが困難になる。

【０００５】本発明は、上記の事情を鑑みてなされたも
のであり、自動的に正確に柄合わせをして裁断できるよ
うにした生地の裁断装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため、予め所定の位置にマークが付された長尺
生地を載せて正逆両方向に回転駆動される裁断台ローラ
と、裁断台ローラの周方向に適当な間隔を置いて裁断台
ローラと平行に配置されるとともに、裁断台ローラに上
記長尺生地を押さえ付ける１対の押えローラと、両押え
ローラ間で裁断台ローラの径方向及び軸心方向に進退可
能に、かつ、上記径方向の軸心周りに回転可能に設けら
れたカッターと、上記マークを検出して裁断台ローラ及
びカッターの動作を制御する制御部とを設けたことを特
徴とする。

【０００７】

【作 用】長尺生地を載せた裁断台ローラを正方向に回
転させて、生地を送り、マークが所定の位置に来たこと
が検出されると、制御部が長尺生地の送りを一旦停止
し、カッターと裁断台ローラとを制御して後述するよう
に生地の裁断が行われる。したがって、生地の裁断を開
始する位置は長尺生地のマークを基準にして正確に決定
され、また、裁断される長尺生地は１対の押えローラで
裁断台ローラに押さえ付けながら裁断台ローラの回転に
合わせて周方向に移動するだけであり、裁断の途中で生
地が伸縮することはないので、正確に柄合わせをして裁
断できるようになる。

【０００８】

【実施例】本発明の一実施例に係る生地の裁断装置を図
面に基づき具体的に説明すれば、以下の通りである。図
１は本発明の一実施例に係る生地の裁断装置の側面図、
図２はその斜視図であり、この装置は、表面がゴム、合
成樹脂等の弾性材料で形成された裁断台ローラ１と、こ
れの周方向に適当な間隔をおいて裁断台ローラ１と平行
に配置された１対の押えローラ２・３とを備える。

【０００９】両押えローラ２・３は適当な接触圧で裁断
台ローラ１に押さえ付けてあり、これら押えローラ２・
３と裁断台ローラ１との間に長尺生地４が挟まれ、裁断
台ローラ１を正転方向（図上、時計回り方向）に回転さ
せることにより、長尺生地４が所定の搬送方向に送られ
る。図４に示すように、長尺生地４には予め柄に対応す
る位置にマーク５が付されており、裁断台ローラ４上の
長尺生地４のマーク５を制御手段に含まれる光電管６で
検出するごとに制御手段によって裁断台ローラ１の回転
が停止される。

【００１０】また、この装置は、図１及び図２に示すよ
うに、両押えローラ２・３の間で裁断台ローラ１の径方
向及び軸心方向に進退可能に、かつ、上記径方向の軸心
周りに回転可能に設けられたカッター７を備える。この
カッター７を裁断台ローラ１の径方向及び軸心方向に進
退可能に、かつ、上記径方向の軸心周りに回転可能に支
持する機構部は次のように構成される。

【００１１】すなわち、裁断台ローラ１の軸心方向に延
びる１対のガイド８に横行スライダ９が摺動可能に支持
され、裁断台ローラ１の軸心方向に延びるラック１０に
噛み合うピニオン１１がこの横行スライダ９に回転自在
に支持される。また、上記ピニオン１１は、横行スライ
ダ９に支持させた横行駆動モータ１２によって正逆両方
向に回転駆動される。

【００１２】横行スライダ９の下面には縦枠１３が縦軸
心回りに回転可能に支持され、この縦枠１３の下部に昇
降可能に支持させた昇降スライダ１４にカッター７が固
定される。横行スライダ９には縦枠１３を正逆両方向に
回転駆動する回転駆動モータ１５を支持させてあり、縦
枠１３にはクランク機構１６を介して昇降スライダ１４
を昇降させる昇降駆動モータ１７を支持させてある。

【００１３】裁断台ローラ１の回転が一旦停止された
後、制御手段が横行駆動モータ１２、回転駆動モータ１
５、昇降駆動モータ１７及び裁断台ローラ１の動作を所
定のプログラムに従って制御し、次のような手順で長尺
生地４を裁断する。すなわち、カッター７の刃先を裁断
台ローラ１の周方向に向けて裁断台ローラ１に当て、裁
断台ローラ１を正転方向あるいは逆転方向に回転させる
と裁断台ローラ１上の長尺生地４が周方向に裁断され
る。

【００１４】また、カッター７の刃先を裁断台ローラ１
の軸心方向に向けて裁断台ローラ１に当て、裁断台ロー
ラ１の軸心方向に移動させると裁断台ローラ１上の長尺
生地４が裁断台ローラ１の軸心方向に裁断される。例え
ば、図３に示す裁断線Ａ−Ｂあるいは裁断線Ｅ−Ｄのよ
うに裁断台ローラ１の軸心方向への裁断は、裁断台ロー
ラ１を停止させ、回転駆動モータ１５を作動させてカッ
ター７の刃先を裁断台ローラ１の軸心方向に向け、昇降
駆動モータ１７を作動させてカッター７を裁断台ローラ
１に当たるまで下ろした後、横行駆動モータ１２を作動
させることによりカッター７を裁断台ローラ１の軸心方
向に走らせて裁断する。

【００１５】更に、カッター７の刃先を裁断台ローラ１
の周方向及び軸心方向に対して交差する方向に向けて裁
断台ローラ１に当て、裁断台ローラ１を正転方向あるい
は逆転方向に回転させながらカッター７を裁断台ローラ
１の軸心方向に移動させると、長尺生地４は裁断台ロー
ラ１の周方向及び軸心方向に対して交差する斜め方向に
裁断される。

【００１６】例えば、図３の裁断線Ｂ−Ｃ−Ｄあるいは
裁断線Ｅ−Ｆ−Ａ線に示すような裁断台ローラ１の周方
向に延びる曲線を裁断する場合には、回転駆動モータ１
５を作動させてカッター７の刃先を変えながら、裁断台
ローラ１を逆転方向あるいは正転方向に回転させるとと
もに横行駆動モータ１２を作動させてカッター７の位置
を裁断台ローラ１の軸心方向にずらせて裁断する。

【００１７】裁断が終了すると、制御手段は昇降駆動モ
ータ１７を作動させてカッター７を上死点に位置させ、
裁断台ローラ１を正転方向に回転させて長尺生地４を裁
断台ローラ１の図上、右方に配置された分別装置１８に
送り込む。分別装置１８は吸着コンベア１９とこれの内
側から長尺生地４の必要部分４ａを真空吸着する吸着部
材２０とを備え、上記制御手段によってその動作を制御
される。すなわち、裁断が終わった長尺生地４が送り込
まれたことを制御手段に含まれる光電管２１が検出する
と、吸着部材２０を作動させ、吸着コンベア１９に必要
部分４ａを吸着して不要部分４ｂから分別し、不要部分
４ｂを回収箱２２に投下させるとともに、必要部分４ａ
が分別されたことを制御手段に含まれる光電管２３で検
出すると吸着部材２０の作動を停止させて吸着コンベア
１９の下方に昇降自在に設けられた載置台２４に必要部
分４ａを積み重ねる。

【００１８】この装置においては、長尺生地４の裁断を
開始する位置が予め長尺生地４に付されたマーク５を基
準にして決定される。また、裁断中の長尺生地４は１対
の押えローラ２，３で裁断台ローラ１に押さえ付けられ
ながら裁断台ローラ１の回転に合わせて周方向に移動す
るだけであり、裁断の途中で長尺生地４に張力が掛かっ
て長尺生地４が伸縮することはない。したがって、正確
に柄合わせをして裁断できるようになる。

【００１９】なお、上記の実施例において、横行スライ
ダ９を横行駆動モータ１２で駆動しているが、これに代
えて空気圧シリンダ、油圧シリンダ、電動シリンダ等の
直線往復駆動装置を使用することが可能である。また、
縦枠１３の回転駆動には、縦枠１３に固定したピニオン
に噛み合うラックを空気圧シリンダ、油圧シリンダ、電
動シリンダ等の直線往復駆動装置で駆動するように構成
することが可能である。

【００２０】更に、昇降スライダ１４の駆動は空気圧シ
リンダ、油圧シリンダ、電動シリンダあるいはリニアソ
レノイド等の直線往復駆動装置で直接駆動することが可
能である。

【００２１】

【発明の効果】以上のように、本発明は、長尺生地に予
め付されたマークを基準にして裁断を開始し、裁断台ロ
ーラの表面に長尺生地を押さえローラで押さえ付けて、
長尺生地が伸縮しないようにしながら裁断するので、自
動的に正確に柄合わせをして裁断することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の側面図である。

【図２】本発明の斜視図である。

【図３】長尺生地の裁断パターン図である。

【図４】長尺生地の平面図である。

【符号の説明】

１ 裁断台ローラ ２ 押えローラ ３ 押えローラ ４ 長尺生地 ５ マーク ６ 光電管 ７ カッター

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年１月３１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 生地の裁断装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動的に正確な位置合わ
せをして生地を裁断できるようにした生地の裁断装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にシャツ、パンツ、その他の各種衣
類の生地を裁断する方法としては、手作業による方法
と、自動機械で行う方法とがある。自動機械で行う方法
としては、例えば特公平３−３６９５２号公報に開示さ
れているように、押圧板で水平板上に生地を押えながら
その下面に設けたカッターで生地を押し切る方法が提案
されている。

【０００３】 ところで、多品種小ロット生産の場合、
多品種の裁断形状に合わせて多種類の形状によるカッタ
ーを多数準備しておく必要があり、更に、柄物の各種衣
類の生地を裁断する場合には、柄の位置が常に所定の位
置にあるように柄合わせをしながら裁断をする必要があ
り、このためほとんどが手作業に頼っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、手作業
による裁断は非能率的であり、コストダウンを図る上で
は著しく不利である。そこで上記の自動機械を用いるこ
とを試みたのであるが、この場合には多数のカッターの
準備が必要であり、また、生地の伸縮によって柄の位置
にズレが生じ易く、特に、プリント生地等の多数の柄が
配置されている場合に正確に柄合わせすることが困難に
なる。

【０００５】 本発明は、上記の事情を鑑みてなされた
ものであり、自動的に正確に生地の位置決めをして裁断
できるようにした生地の裁断装置を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため、予め所定の位置にマークが付された長尺
生地を載せて正逆両方向に回転駆動される裁断台ローラ
と、裁断台ローラの周方向に適当な間隔を置いて裁断台
ローラと平行に配置されるとともに、裁断台ローラに上
記長尺生地を押さえ付ける１対の押えローラと、両押え
ローラ間で裁断台ローラの径方向及び軸心方向に進退可
能に、かつ、上記径方向の軸心周りに回転可能に設けら
れたカッターと、上記マークを検出して裁断台ローラ及
びカッターの動作を制御する制御部とを設けたことを特
徴とする。

【０００７】

【作 用】長尺生地を載せた裁断台ローラを正方向に回
転させて、生地を送り、マークが所定の位置に来たこと
が検出されると、制御部が長尺生地の送りを一旦停止
し、カッターと裁断台ローラとを制御して後述するよう
に生地の裁断が行われる。したがって、生地の裁断を開
始する位置は長尺生地のマークを基準にして正確に決定
され、また、裁断される長尺生地は１対の押えローラで
裁断台ローラに押さえ付けながら裁断台ローラの回転に
合わせて周方向に移動するだけであり、裁断の途中で生
地が伸縮することはないので、正確に柄合わせをして裁
断できるようになる。

【０００８】

【実施例】本発明の一実施例に係る生地の裁断装置を図
面に基づき具体的に説明すれば、以下の通りである。図
１は本発明の一実施例に係る生地の裁断装置の側面図、
図２はその斜視図であり、この装置は、表面がゴム、合
成樹脂等の弾性材料で形成された裁断台ローラ１と、こ
れの周方向に適当な間隔をおいて裁断台ローラ１と平行
に配置された１対の押えローラ２・３とを備える。

【０００９】 両押えローラ２・３は適当な接触圧で裁
断台ローラ１に押さえ付けてあり、これら押えローラ２
・３と裁断台ローラ１との間に長尺生地４が挟まれ、裁
断台ローラ１を正転方向（図上、時計回り方向）に回転
させることにより、長尺生地４が所定の搬送方向に送ら
れる。図４に示すように、長尺生地４には予め裁断形状
に対応する位置にマーク５が付されており、裁断台ロー
ラ４上の長尺生地４のマーク５を制御手段に含まれる光
電管６で検出するごとに制御手段によって裁断台ローラ
１の回転が停止される。

【００１０】 また、この装置は、図１及び図２に示す
ように、両押えローラ２・３の間で裁断台ローラ１の径
方向及び軸心方向に進退可能に、かつ、上記径方向の軸
心周りに回転可能に設けられたカッター７を備える。こ
のカッター７を裁断台ローラ１の径方向及び軸心方向に
進退可能に、かつ、上記径方向の軸心周りに回転可能に
支持する機構部は次のように構成される。

【００１１】 すなわち、裁断台ローラ１の軸心方向に
延びる１対のガイド８に横行スライダ９が摺動可能に支
持され、裁断台ローラ１の軸心方向に延びるラック１０
に噛み合うピニオン１１がこの横行スライダ９に回転自
在に支持される。また、上記ピニオン１１は、横行スラ
イダ９に支持させた横行駆動モータ１２によって正逆両
方向に回転駆動される。

【００１２】 横行スライダ９の下面には縦枠１３が縦
軸心回りに回転可能に支持され、この縦枠１３の下部に
昇降可能に支持させた昇降スライダ１４にカッター７が
固定される。横行スライダ９には縦枠１３を正逆両方向
に回転駆動する回転駆動モータ１５を支持させてあり、
縦枠１３にはクランク機構１６を介して昇降スライダ１
４を昇降させる昇降駆動モータ１７を支持させてある。
この昇降駆動モータ１７は裁断作業中は連続して運転さ
れ、これによりカッター７を上下動させて生地が切断さ
れる。また、この昇降駆動モータ１７には公知の定位置
停止機構を設け、昇降駆動モータ１７の停止時にこの定
位置停止機構によって常にカッター７が上死点に位置す
る位置で昇降駆動モータ１７を停止させるようにしてい
る。

【００１３】 裁断台ローラ１の回転が一旦停止された
後、制御手段が横行駆動モータ１２、回転駆動モータ１
５、昇降駆動モータ１７及び裁断台ローラ１の動作を所
定のプログラムに従って制御し、次のような手順で長尺
生地４を裁断する。すなわち、カッター７の刃先を裁断
台ローラ１の周方向に向けて裁断台ローラ１に当て、昇
降駆動モータ１７を作動させてカッター７を昇降させな
がら裁断台ローラ１を正転方向あるいは逆転方向に回転
させると、裁断台ローラ１上の長尺生地４が周方向に裁
断される。

【００１４】 また、カッター７の刃先を裁断台ローラ
１の軸心方向に向けて裁断台ローラ１に当て、昇降駆動
モータ１７を作動させてカッター７を昇降させながら裁
断台ローラ１の軸心方向に移動させると、裁断台ローラ
１上の長尺生地４が裁断台ローラ１の軸心方向に裁断さ
れる。例えば、図３に示す裁断線Ａ−Ｂあるいは裁断線
Ｅ−Ｄのように裁断台ローラ１の軸心方向への裁断は、
裁断台ローラ１を停止させ、回転駆動モータ１５を作動
させてカッター７の刃先を裁断台ローラ１の軸心方向に
向けた後、昇降駆動モータ１７を作動させるとともに横
行駆動モータ１２を作動させることによりカッター７を
昇降させながら裁断台ローラ１の軸心方向に走らせて裁
断する。

【００１５】 更に、回転駆動モータ１５の駆動を介し
てカッター７の刃先と軸心方向とのなす角度（θ）を図
５の如く、θ１、θ２、θ３、‥‥のように順次変位さ
せ裁断台ローラ１を正転方向あるいは逆転方向に一定の
速度で回転させて長尺生地４を一定の速度Ｖｙで送りあ
るいは戻すとともに、横行駆動モータ１２を正転方向あ
るいは逆転方向に一定の速度で回転させてカッター７を
裁断台ローラ１の軸心方向に一定の速度Ｖｘで移動させ
ながら、昇降駆動モータ１７を作動させてカッター７を
昇降させることにより、長尺生地４は裁断台ローラ１の
周方向及び軸心方向に対して交差する斜め方向、すなわ
ち、設定された刃先の方向θに直線的に裁断される。ま
た、裁断台ローラ１の回転角度及び横行駆動モータ１２
の回転角度をそれぞれ連続的に変化させるとともに、こ
れらの変化に対応して回転駆動モータ１５を制御してカ
ッター７の刃先の方向を連続的に変化させながら、昇降
駆動モータ１７を作動させてカッター７を昇降させるこ
とにより、長尺生地４を任意に設定された図５の破線で
示すような曲線に沿って裁断できる。

【００１６】 例えば、図３の裁断線Ｂ−Ｃ−Ｄあるい
は裁断線Ｅ−Ｆ−Ａ線に示すような裁断台ローラ１の周
方向に延びる曲線を裁断する場合には、回転駆動モータ
１５を作動させてカッター７の刃先の方向を変えなが
ら、裁断台ローラ１を逆転方向あるいは正転方向にその
回転角度を変化させながら回転させるとともに横行駆動
モータ１２を逆転方向あるいは正転方向にその回転角度
を変化させながら回転させてカッター７の位置を裁断台
ローラ１の軸心方向にずらせて裁断する。

【００１７】 裁断が終了すると、制御手段が昇降駆動
モータ１７を停止させて上述のようにカッター７を上死
点まで上昇させる。この後、制御手段は裁断台ローラ１
を正転方向に回転させて長尺生地４を裁断台ローラ１の
図上、右方に配置された分別装置１８に送り込む。分別
装置１８は吸着コンベア１９とこれの内側から長尺生地
４の必要部分４ａを真空吸着する吸着部材２０とを備
え、上記制御手段によってその動作を制御される。すな
わち、裁断が終わった長尺生地４が送り込まれたことを
制御手段に含まれる光電管２１が検出すると、吸着部材
２０を作動させ、吸着コンベア１９に必要部分４ａを吸
着して不要部分４ｂから分別し、不要部分４ｂを回収箱
２２に投下させるとともに、必要部分４ａが分別された
ことを制御手段に含まれる光電管２３で検出すると吸着
部材２０の作動を停止させて吸着コンベア１９の下方に
昇降自在に設けられた載置台２４に必要部分４ａを積み
重ねる。

【００１８】 この装置においては、長尺生地４の裁断
を開始する位置が予め長尺生地４に付されたマーク５を
基準にして決定される。また、裁断中の長尺生地４は１
対の押えローラ２・３で裁断台ローラ１に押さえ付けら
れながら裁断台ローラ１の回転に合わせて周方向に移動
するだけであり、裁断の途中で長尺生地４に張力が掛か
って長尺生地４が伸縮することはない。したがって、正
確に柄合わせをして裁断できるようになる。

【００１９】 なお、上記の実施例において、横行スラ
イダ９を横行駆動モータ１２で駆動しているが、これに
代えて空気圧シリンダ、油圧シリンダ、電動シリンダ等
の直線往復駆動装置を使用することが可能である。

【００２１】

【発明の効果】以上のように、本発明は、長尺生地に予
め付されたマークを基準にして裁断を開始し、裁断台ロ
ーラの表面に長尺生地を押さえローラで押さえ付けて、
長尺生地が伸縮しないようにしながら裁断するので、自
動的に正確に位置合わせをして裁断することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の側面図である。

【図２】本発明の斜視図である。

【図３】長尺生地の裁断パターン図である。

【図４】長尺生地の平面図である。

【図５】斜め裁断及び曲線裁断の原理図である。

【符号の説明】 １ 裁断台ローラ ２ 押えローラ ３ 押えローラ ４ 長尺生地 ５ マーク ６ 光電管 ７ カッター

【手続補正書】

【提出日】平成４年１月３１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】追加

【補正内容】

【図５】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め所定の位置にマークが付された長尺
   生地を載せて正逆両方向に回転駆動される裁断台ローラ
   と、 裁断台ローラの周方向に適当な間隔を置いて裁断台ロー
   ラと平行に配置され、裁断台ローラに上記長尺生地を押
   さえ付ける１対の押えローラと、 両押えローラ間で裁断台ローラの径方向及び軸心方向に
   進退可能に、かつ、上記径方向の軸心周りに回転可能に
   設けられたカッターと、 上記マークを検出して裁断台ローラ及びカッターの動作
   を制御する制御手段とを設けたことを特徴とする生地の
   裁断装置。