JP2002001906A - 衣類装荷装置及び衣類をスクリーン印刷パレットの上に装荷する方法 - Google Patents
衣類装荷装置及び衣類をスクリーン印刷パレットの上に装荷する方法Info
- Publication number
- JP2002001906A JP2002001906A JP2001117873A JP2001117873A JP2002001906A JP 2002001906 A JP2002001906 A JP 2002001906A JP 2001117873 A JP2001117873 A JP 2001117873A JP 2001117873 A JP2001117873 A JP 2001117873A JP 2002001906 A JP2002001906 A JP 2002001906A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- garment
- gripper
- loading
- clothes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F15/00—Screen printers
- B41F15/08—Machines
- B41F15/0863—Machines with a plurality of flat screens mounted on a turntable
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49826—Assembling or joining
- Y10T29/49863—Assembling or joining with prestressing of part
- Y10T29/49867—Assembling or joining with prestressing of part of skin on frame member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Screen Printers (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 衣類をスクリーン印刷機用のパレット上に配
置することのできる手段を提供する。 【解決手段】スクリーン印刷機の衣類ローダは、衣類が
キャリッジ３７に取り付けられたグリッパ４２のジョー
内に供給される伸びた位置の間を往復運動するキャリッ
ジ３７を備えている。グリッパはパレット２２の上方に
持ち上げられ、キャリッジはパレット２２の他端まで引
込み、この位置にて、グリッパ４２は下降し且つパレッ
トに取り付けられた衣類を解放する。パレットが第一の
印刷ステーションまで回転される間、キャリッジは伸び
且つグリッパは下降して次の衣類を装荷する用意が整
う。
置することのできる手段を提供する。 【解決手段】スクリーン印刷機の衣類ローダは、衣類が
キャリッジ３７に取り付けられたグリッパ４２のジョー
内に供給される伸びた位置の間を往復運動するキャリッ
ジ３７を備えている。グリッパはパレット２２の上方に
持ち上げられ、キャリッジはパレット２２の他端まで引
込み、この位置にて、グリッパ４２は下降し且つパレッ
トに取り付けられた衣類を解放する。パレットが第一の
印刷ステーションまで回転される間、キャリッジは伸び
且つグリッパは下降して次の衣類を装荷する用意が整
う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スクリーン印刷機
の改良、特に、自動スクリーン印刷機内でパレット上に
衣類を装荷する装置に関する。
の改良、特に、自動スクリーン印刷機内でパレット上に
衣類を装荷する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】スクリーン印刷する衣類は、通常、一連
のプリントヘッド、硬化ステーション、装荷ステーショ
ン及び排出ステーションが存在する、機械の外周の周り
でパレット上に取り付けた衣類が移動される、回転又は
楕円形の多色印刷ヘッドで印刷される。これら機械に関
する特許は、米国特許第４４０７１９５号、米国特許第
４９３４２６３号及び米国特許第５１５４１１９号を含
む。機械は、２０ステーションまで寸法が相違し、この
ことは、装荷ステーション及び排出ステーションに加え
て、１８までのプリントヘッド又は硬化ヘッドが存在す
ることを意味する。衣類を装荷する前に、オペレータ
は、各印刷ステーションに対し、適当なスクリーン、カ
ラー及び印刷の設定値を設定する。通常、衣類は、機械
が１回転する毎に、要求される全てのカラーにて印刷さ
れ且つ硬化される。衣類は、手で一定の装荷ステーショ
ンにて装荷される。
のプリントヘッド、硬化ステーション、装荷ステーショ
ン及び排出ステーションが存在する、機械の外周の周り
でパレット上に取り付けた衣類が移動される、回転又は
楕円形の多色印刷ヘッドで印刷される。これら機械に関
する特許は、米国特許第４４０７１９５号、米国特許第
４９３４２６３号及び米国特許第５１５４１１９号を含
む。機械は、２０ステーションまで寸法が相違し、この
ことは、装荷ステーション及び排出ステーションに加え
て、１８までのプリントヘッド又は硬化ヘッドが存在す
ることを意味する。衣類を装荷する前に、オペレータ
は、各印刷ステーションに対し、適当なスクリーン、カ
ラー及び印刷の設定値を設定する。通常、衣類は、機械
が１回転する毎に、要求される全てのカラーにて印刷さ
れ且つ硬化される。衣類は、手で一定の装荷ステーショ
ンにて装荷される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】オペレータは、衣類が
印刷すべきデザインに対し正確に方向決めされることを
保証するため、衣類を持ち上げ且つその衣類をパレット
の面の上に配置する。パレットの面は、通常、粘着性で
あるように処理されており、このため、衣類がパレット
に接着したり、印刷中に動くことはない。衣類を正確に
位置決めするためには、オペレータは、パレットを横切
るように体を曲げて伸ばさなければならない。印刷が完
了した後、全てのパレットが後続のプリントヘッドまで
移動し、新たなパレットは装荷ステーションに到達する
ように機械は割り出し且つ回転するから、衣類を印刷す
るときの機械の速度は、オペレータが衣類を装荷しなけ
ればならない時間ということになる。その結果、オペレ
ータは、殆ど休む時間なしにて、体を曲げて伸ばし、パ
レットに繰り返し衣類を取り付けなければならない。こ
のことは、オペレータの背中、背中の下方部分及び肩を
疲労させることになる。
印刷すべきデザインに対し正確に方向決めされることを
保証するため、衣類を持ち上げ且つその衣類をパレット
の面の上に配置する。パレットの面は、通常、粘着性で
あるように処理されており、このため、衣類がパレット
に接着したり、印刷中に動くことはない。衣類を正確に
位置決めするためには、オペレータは、パレットを横切
るように体を曲げて伸ばさなければならない。印刷が完
了した後、全てのパレットが後続のプリントヘッドまで
移動し、新たなパレットは装荷ステーションに到達する
ように機械は割り出し且つ回転するから、衣類を印刷す
るときの機械の速度は、オペレータが衣類を装荷しなけ
ればならない時間ということになる。その結果、オペレ
ータは、殆ど休む時間なしにて、体を曲げて伸ばし、パ
レットに繰り返し衣類を取り付けなければならない。こ
のことは、オペレータの背中、背中の下方部分及び肩を
疲労させることになる。
【０００４】衣類がパレット上にある間に、一対のグリ
ッパが衣類を把持し且つその衣類をパレット面外に引き
出すようにした、パレットから印刷された衣類を除去す
る手段は、従来から提案されている。衣類を把持すると
き、グリッパの動きに対応し得るようにパレットには切
欠きが形成されていた。
ッパが衣類を把持し且つその衣類をパレット面外に引き
出すようにした、パレットから印刷された衣類を除去す
る手段は、従来から提案されている。衣類を把持すると
き、グリッパの動きに対応し得るようにパレットには切
欠きが形成されていた。
【０００５】衣類の取り扱い装置は、衣類製造業界にて
公知である。米国特許第５１９０２７５号には、衣類製
造作業の一環として袖を取り上げ且つ配置するための装
置が開示されている。該装置は、袖の積重ね体の端縁を
感知する手段と、スリーブを把持する、整合した２つの
拾い上げ指状体を有する把持手段と、縫い付けるため袖
を整合させる手段とを備えている。米国特許第４７２７
９７９号には、衣類製造工場にて衣類コンベアと共に使
用されるハンガーが開示されている。グリッパが衣類を
垂直に保持する。
公知である。米国特許第５１９０２７５号には、衣類製
造作業の一環として袖を取り上げ且つ配置するための装
置が開示されている。該装置は、袖の積重ね体の端縁を
感知する手段と、スリーブを把持する、整合した２つの
拾い上げ指状体を有する把持手段と、縫い付けるため袖
を整合させる手段とを備えている。米国特許第４７２７
９７９号には、衣類製造工場にて衣類コンベアと共に使
用されるハンガーが開示されている。グリッパが衣類を
垂直に保持する。
【０００６】本発明の１つの目的は、衣類をスクリーン
印刷機のパレット上に配置することのできる手段を提供
することである。
印刷機のパレット上に配置することのできる手段を提供
することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的のため、本発明
は、 ａ）衣類の前縁を把持するステップと、 ｂ）衣類を上記パレット上で引張るステップと、 ｃ）衣類を解放するステップとを備える、衣類をスクリ
ーン印刷ヘッド上に装荷する方法を提供するものであ
る。
は、 ａ）衣類の前縁を把持するステップと、 ｂ）衣類を上記パレット上で引張るステップと、 ｃ）衣類を解放するステップとを備える、衣類をスクリ
ーン印刷ヘッド上に装荷する方法を提供するものであ
る。
【０００８】この方法は、パレットの遠方側の端縁に達
するためにオペレータが体を曲げて伸ばすことを不要に
するという利点がある。好ましくは、オペレータは、プ
リントすべき衣類表面の前縁を取り出し且つこの前縁を
一組みのグリッパ内に供給する。グリッパは、１つ又は
２つ以上の位置にて、好ましくは、パレットの長手方向
端縁の各々に隣接して配置された２つの位置にて前縁を
保持する。グリッパは、オペレータに隣接するパレット
の前縁からパレットの他端まで動き得るようにされた往
復運動キャリッジ上に取り付けられる。該キャリッジ
は、装荷ステーションの上方に取り付けられ、また、グ
リッパをパレットの一端から他端まで且つ再度、戻るよ
うに動かす任意の適当な線形アクチュエータにより往復
運動を行うことができる。
するためにオペレータが体を曲げて伸ばすことを不要に
するという利点がある。好ましくは、オペレータは、プ
リントすべき衣類表面の前縁を取り出し且つこの前縁を
一組みのグリッパ内に供給する。グリッパは、１つ又は
２つ以上の位置にて、好ましくは、パレットの長手方向
端縁の各々に隣接して配置された２つの位置にて前縁を
保持する。グリッパは、オペレータに隣接するパレット
の前縁からパレットの他端まで動き得るようにされた往
復運動キャリッジ上に取り付けられる。該キャリッジ
は、装荷ステーションの上方に取り付けられ、また、グ
リッパをパレットの一端から他端まで且つ再度、戻るよ
うに動かす任意の適当な線形アクチュエータにより往復
運動を行うことができる。
【０００９】別の特徴において、本発明は、衣類をスク
リーン印刷パレット上に装荷する方法であって、 ａ）衣類の前縁を把持するステップと、 ｂ）衣類が選択的に上記パレットの一端を取り囲むよう
に端縁を上記パレットの上方に持ち上げるステップと、 ｃ）衣類を上記パレットの上で引張るステップと、 ｄ）衣類が上記パレットにより支持された面を有するよ
うに前縁を下降させるステップと、 ｅ）衣類を解放するステップを備える方法を提供する。
リーン印刷パレット上に装荷する方法であって、 ａ）衣類の前縁を把持するステップと、 ｂ）衣類が選択的に上記パレットの一端を取り囲むよう
に端縁を上記パレットの上方に持ち上げるステップと、 ｃ）衣類を上記パレットの上で引張るステップと、 ｄ）衣類が上記パレットにより支持された面を有するよ
うに前縁を下降させるステップと、 ｅ）衣類を解放するステップを備える方法を提供する。
【００１０】該キャリッジは、グリップを持ち上げ且つ
下降させる手段を有することが好ましい。グリッパが最
初に開かれ、また、衣類の端縁がグリッパにより把握さ
れ又はオペレータがスイッチを操作することにより把持
されたことをセンサが感知するとき、グリッパは閉じる
ことができる。グリッパが一度び衣類上に閉じられたな
らば、装荷作業が開始する。グリッパは、パレットの面
より上方に持ち上げられ、次に、キャリッジは、グリッ
パが下降し且つ解放される位置である、パレットの他端
に隣接するように移動する。衣類をパレットの上方に持
ち上げる理由は、衣類の他の部分がパレットの下方に位
置すること及び衣類の表面がパレットの面と接触するよ
うに配置される迄、衣類の表面がパレットの表面から離
れることを確実にすることのためである。衣類は、印刷
を助け得るように、パレット上に平滑に配置される必要
がある。通常、パレット表面は粘着性とされており、印
刷中、衣類を確実に保持する。衣類を解放した後、次
に、グリッパを持ち上げ、キャリッジは、パレットの前
面に戻り且つ次の衣類の準備として開かれたグリッパを
下降させる。本発明の別の面において、回転スクリーン
印刷機の装荷ステーションにてパレットの上方に取り付
け得るようにされた衣類装荷装置が提供される。上記装
荷装置は、 ａ）スクリーン印刷材の装荷ステーションに隣接して配
置され得るようにしたフレームと、 ｂ）該フレーム上に取り付けられたキャリッジであっ
て、 ｃ）パレットの前縁に隣接する位置する位置と上記パレ
ットの反対側部との間にて往復運動し得るようにされた
上記キャリッジと、 ｄ）上記パレット上に装荷し得るように衣類の端縁を把
持すべく上記キャリッジ上に取り付けられた少なくとも
１つのグリッパとを備えている。
下降させる手段を有することが好ましい。グリッパが最
初に開かれ、また、衣類の端縁がグリッパにより把握さ
れ又はオペレータがスイッチを操作することにより把持
されたことをセンサが感知するとき、グリッパは閉じる
ことができる。グリッパが一度び衣類上に閉じられたな
らば、装荷作業が開始する。グリッパは、パレットの面
より上方に持ち上げられ、次に、キャリッジは、グリッ
パが下降し且つ解放される位置である、パレットの他端
に隣接するように移動する。衣類をパレットの上方に持
ち上げる理由は、衣類の他の部分がパレットの下方に位
置すること及び衣類の表面がパレットの面と接触するよ
うに配置される迄、衣類の表面がパレットの表面から離
れることを確実にすることのためである。衣類は、印刷
を助け得るように、パレット上に平滑に配置される必要
がある。通常、パレット表面は粘着性とされており、印
刷中、衣類を確実に保持する。衣類を解放した後、次
に、グリッパを持ち上げ、キャリッジは、パレットの前
面に戻り且つ次の衣類の準備として開かれたグリッパを
下降させる。本発明の別の面において、回転スクリーン
印刷機の装荷ステーションにてパレットの上方に取り付
け得るようにされた衣類装荷装置が提供される。上記装
荷装置は、 ａ）スクリーン印刷材の装荷ステーションに隣接して配
置され得るようにしたフレームと、 ｂ）該フレーム上に取り付けられたキャリッジであっ
て、 ｃ）パレットの前縁に隣接する位置する位置と上記パレ
ットの反対側部との間にて往復運動し得るようにされた
上記キャリッジと、 ｄ）上記パレット上に装荷し得るように衣類の端縁を把
持すべく上記キャリッジ上に取り付けられた少なくとも
１つのグリッパとを備えている。
【００１１】好ましくは、フレームは、スクリーン印刷
機に取り付けられるが、装荷ステーションに隣接する位
置まで動かすことのできる独立的フレームとして設けて
もよい。パレットの支持アームの軸線に対して平行にパ
レットの上方を伸びるように軌道又はレールを上記フレ
ーム上に設けることが好ましい。キャリッジは、パレッ
トの半径方向外端縁からパレットの半径方向内端縁に向
けてレール上を往復運動する。
機に取り付けられるが、装荷ステーションに隣接する位
置まで動かすことのできる独立的フレームとして設けて
もよい。パレットの支持アームの軸線に対して平行にパ
レットの上方を伸びるように軌道又はレールを上記フレ
ーム上に設けることが好ましい。キャリッジは、パレッ
トの半径方向外端縁からパレットの半径方向内端縁に向
けてレール上を往復運動する。
【００１２】好ましくは、上記キャリッジは、上記グリ
ッパをパレットの面に向けて且つ該面から離れるように
垂直に動かす手段も備えている。キャリッジを作動させ
且つグリッパを垂直に動かすための手段は、タイミング
ベルト又は液圧又は空圧アクチュエータを使用して、電
気モータとすることができる。本発明の１つの有利な点
は、パレット装荷装置が装着されるとき、パレットが何
ら改造を必要としない点である。
ッパをパレットの面に向けて且つ該面から離れるように
垂直に動かす手段も備えている。キャリッジを作動させ
且つグリッパを垂直に動かすための手段は、タイミング
ベルト又は液圧又は空圧アクチュエータを使用して、電
気モータとすることができる。本発明の１つの有利な点
は、パレット装荷装置が装着されるとき、パレットが何
ら改造を必要としない点である。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の１つの好ましい実施の形
態について、図面を参照しつつ、以下に説明する。
態について、図面を参照しつつ、以下に説明する。
【００１４】図示した機械において、パレットは、反時
計回り方向に回転するが、パレットが時計回り方向に回
転するときでも機能する機械とすることが等しく可能で
ある。このスクリーン印刷機は、中央コラム１５の周り
を回転し得るように取り付けられた、１０個のアームか
ら成る回転可能な一組みのパレットアーム２１を備えて
いる。これらのパレットアーム２１の各々は、衣類パレ
ット２２を保持している。衣類は、装荷ステーションＬ
にてパレット上に装填され、印刷が完了した後、衣類は
排出ステーションＵＬにて除去される。パレットの寸法
は、衣類の寸法に適合するように選ぶ。衣類は、通常、
パレット上に摺動され、衣類がパレット上にて管を形成
し、パレット上に位置する表面が印刷するためぴんと張
った状態となるように伸びるようにする。パレット上に
は、８個のヘッドから成る一組みのプリントヘッド２４
が位置し、これらのプリントヘッド２４は、中央コラム
１５から放射状に伸びる固定したプリントヘッドの支持
アーム２３上に取り付けられる。プリントヘッドは、参
照番号１乃至８で表示されており、装荷ステーションＬ
及び排出ステーションＵＬは、プリントヘッド１、８の
間に配置される。パレットアーム２１は、矢印で示すよ
うに、反時計回り方向に回転する。パレットの各々が１
つのステーションから次のステーションまで順次に動く
ように各回転は割り出される。各々は、作動／不作動、
印刷長さ、フラッド圧力又は圧搾圧力及び速度、印刷行
程の回数、及びフラッシュ硬化（ｆｌａｓｈ ｃｕｒ
ｅ）制御のようなプリントヘッドの作動に関する制御装
置（図示せず）を保持している。従来通り、プリントヘ
ッドは、フラッシュ硬化装置により置換することができ
る。
計回り方向に回転するが、パレットが時計回り方向に回
転するときでも機能する機械とすることが等しく可能で
ある。このスクリーン印刷機は、中央コラム１５の周り
を回転し得るように取り付けられた、１０個のアームか
ら成る回転可能な一組みのパレットアーム２１を備えて
いる。これらのパレットアーム２１の各々は、衣類パレ
ット２２を保持している。衣類は、装荷ステーションＬ
にてパレット上に装填され、印刷が完了した後、衣類は
排出ステーションＵＬにて除去される。パレットの寸法
は、衣類の寸法に適合するように選ぶ。衣類は、通常、
パレット上に摺動され、衣類がパレット上にて管を形成
し、パレット上に位置する表面が印刷するためぴんと張
った状態となるように伸びるようにする。パレット上に
は、８個のヘッドから成る一組みのプリントヘッド２４
が位置し、これらのプリントヘッド２４は、中央コラム
１５から放射状に伸びる固定したプリントヘッドの支持
アーム２３上に取り付けられる。プリントヘッドは、参
照番号１乃至８で表示されており、装荷ステーションＬ
及び排出ステーションＵＬは、プリントヘッド１、８の
間に配置される。パレットアーム２１は、矢印で示すよ
うに、反時計回り方向に回転する。パレットの各々が１
つのステーションから次のステーションまで順次に動く
ように各回転は割り出される。各々は、作動／不作動、
印刷長さ、フラッド圧力又は圧搾圧力及び速度、印刷行
程の回数、及びフラッシュ硬化（ｆｌａｓｈ ｃｕｒ
ｅ）制御のようなプリントヘッドの作動に関する制御装
置（図示せず）を保持している。従来通り、プリントヘ
ッドは、フラッシュ硬化装置により置換することができ
る。
【００１５】オペレータが立つ個所である、装荷ステー
ションＬと排出ステーションＵＬとの間には、図２に図
示するように、中央制御盤２７が存在する。この型式の
スクリーン印刷機は、任意の従来の設計とすることがで
き、プリントヘッド又は硬化ステーションの数は変更可
能である。
ションＬと排出ステーションＵＬとの間には、図２に図
示するように、中央制御盤２７が存在する。この型式の
スクリーン印刷機は、任意の従来の設計とすることがで
き、プリントヘッド又は硬化ステーションの数は変更可
能である。
【００１６】図２及び図３に概略図的に図示した、本発
明の衣類装荷装置は、装荷ステーションＬにてパレット
２２の上方に配置される。装荷装置は、４つの箇所にて
支持フレーム３２に固着されたプレート３１を介してス
クリーン印刷機のフレームに固着される。このフレーム
は、２つのクロス部材３３及び２つの接続ロッド３４を
有する。キャリッジ３７は、クロス部材３３のベアリン
グ内を摺動可能な２つのガイドロッド３５に接続されて
いる。伸縮式のアクチュエータロッド３６は、図２に図
示するように伸長した位置までキャリッジ３７を移動さ
せ、又は図３に図示するように、引込んだ位置に戻す。
伸長した位置と引込んだ位置との間にて移動する距離
は、ガイドロッド上に取り付けられた制御スイッチ、調
節可能なストッパを使用することにより又は所定の距離
を移動するようにアクチュエータをプログラム化するこ
とにより調節可能である。これらの選択した距離は、パ
レットの半径方向長さに相応する。
明の衣類装荷装置は、装荷ステーションＬにてパレット
２２の上方に配置される。装荷装置は、４つの箇所にて
支持フレーム３２に固着されたプレート３１を介してス
クリーン印刷機のフレームに固着される。このフレーム
は、２つのクロス部材３３及び２つの接続ロッド３４を
有する。キャリッジ３７は、クロス部材３３のベアリン
グ内を摺動可能な２つのガイドロッド３５に接続されて
いる。伸縮式のアクチュエータロッド３６は、図２に図
示するように伸長した位置までキャリッジ３７を移動さ
せ、又は図３に図示するように、引込んだ位置に戻す。
伸長した位置と引込んだ位置との間にて移動する距離
は、ガイドロッド上に取り付けられた制御スイッチ、調
節可能なストッパを使用することにより又は所定の距離
を移動するようにアクチュエータをプログラム化するこ
とにより調節可能である。これらの選択した距離は、パ
レットの半径方向長さに相応する。
【００１７】キャリッジ３７には、２つのグリッパアセ
ンブリ３８が取り付けられている。該グリッパアセンブ
リ３８は、ブラケット３９を備えており、該ブラケット
３９は、キャリッジ３７上を摺動可能で且つ調節可能な
ノブ締結装置４０により所定の位置に固定することがで
きる。このことは、グリッパアセンブリ３８の間の距離
をパレット２２の幅に相応するように調節することを可
能にする一方、パレット２２の幅は、印刷すべき衣類の
幅に相応する。ブラケット３９には、グリッパジョー４
２を保持するグリッパブラケット４１が取り付けられて
いる。グリッパジョーは、開いた状態で図３に、また、
閉じた状態で図２に示してある。パレット２２に対する
グリッパジョー４２の高さは、摺動可能なブラケット３
９に対してグリッパブラケット４１を持ち上げ又は下降
させる垂直アクチュエータロッド４３により調節され
る。
ンブリ３８が取り付けられている。該グリッパアセンブ
リ３８は、ブラケット３９を備えており、該ブラケット
３９は、キャリッジ３７上を摺動可能で且つ調節可能な
ノブ締結装置４０により所定の位置に固定することがで
きる。このことは、グリッパアセンブリ３８の間の距離
をパレット２２の幅に相応するように調節することを可
能にする一方、パレット２２の幅は、印刷すべき衣類の
幅に相応する。ブラケット３９には、グリッパジョー４
２を保持するグリッパブラケット４１が取り付けられて
いる。グリッパジョーは、開いた状態で図３に、また、
閉じた状態で図２に示してある。パレット２２に対する
グリッパジョー４２の高さは、摺動可能なブラケット３
９に対してグリッパブラケット４１を持ち上げ又は下降
させる垂直アクチュエータロッド４３により調節され
る。
【００１８】スクリーン印刷機に対する図２及び図３に
図示した装荷装置の作用は、次の通りである。 ａ）オペレータは、衣類の前縁をグリッパ４２内に供給
し、次に、衣類の前縁上にてジョーを閉じるべく足踏み
スイッチ（図示せず）を作動させる。衣類の下端縁はパ
レット２２よりも下方に位置する。キャリッジ３７は、
図２に図示するように、伸びた位置にある。
図示した装荷装置の作用は、次の通りである。 ａ）オペレータは、衣類の前縁をグリッパ４２内に供給
し、次に、衣類の前縁上にてジョーを閉じるべく足踏み
スイッチ（図示せず）を作動させる。衣類の下端縁はパ
レット２２よりも下方に位置する。キャリッジ３７は、
図２に図示するように、伸びた位置にある。
【００１９】ｂ）ジョーが閉じた後、装荷装置は自動的
に作動し、アクチュエータ４３は、一対のグリッパブラ
ケット４１を持ち上げ、衣類の把持した端縁がパレット
の上方になるようにする。グリッパを持ち上げることは
好ましいが、グリッパの最初の位置がパレットの面より
も上方にあるならば、必須のことではない。上方への動
きは衣類に対し膨らみ効果を付与する。
に作動し、アクチュエータ４３は、一対のグリッパブラ
ケット４１を持ち上げ、衣類の把持した端縁がパレット
の上方になるようにする。グリッパを持ち上げることは
好ましいが、グリッパの最初の位置がパレットの面より
も上方にあるならば、必須のことではない。上方への動
きは衣類に対し膨らみ効果を付与する。
【００２０】ｃ）次に、アクチュエータ３６は、機械の
内側に位置されたパレット２２の他端に向けてキャリッ
ジ３７を引込めるように作動する。キャリッジ３７が引
込むとき、衣類は完全に装荷され且つキャリッジが図３
に図示するように、その完全に引込んだ位置になる迄、
上記パレット上を引張られる。
内側に位置されたパレット２２の他端に向けてキャリッ
ジ３７を引込めるように作動する。キャリッジ３７が引
込むとき、衣類は完全に装荷され且つキャリッジが図３
に図示するように、その完全に引込んだ位置になる迄、
上記パレット上を引張られる。
【００２１】ｄ）キャリッジが完全に引込んだならば、
アクチュエータ４３は、対のグリッパブラケット４１を
下降させ、衣類はパレット２２に接触し且つその面はパ
レット２２により支持される。パレットの表面は接着剤
を有して粘着性であり、印刷中、衣類の表面が動くこと
はない。
アクチュエータ４３は、対のグリッパブラケット４１を
下降させ、衣類はパレット２２に接触し且つその面はパ
レット２２により支持される。パレットの表面は接着剤
を有して粘着性であり、印刷中、衣類の表面が動くこと
はない。
【００２２】ｅ）衣類が一度びパレット上の所定の位置
に配置されたならば、グリッパジョー４２は衣類を解放
する。上述した動作ｂ、ｃ、ｄは、円滑に行われ、この
ため、衣類の上側部分はパレット表面の上方にて膨ら
み、粘着性のパレット表面上にて平滑に且つぴんと張っ
た状態に落ち着く。
に配置されたならば、グリッパジョー４２は衣類を解放
する。上述した動作ｂ、ｃ、ｄは、円滑に行われ、この
ため、衣類の上側部分はパレット表面の上方にて膨ら
み、粘着性のパレット表面上にて平滑に且つぴんと張っ
た状態に落ち着く。
【００２３】ｆ）衣類を解放した後、グリッパブラケッ
ト４１をアクチュエータ４３により持ち上げてパレット
２２から離れさせる。この時点にて、スクリーン印刷機
は、割り出し動作を開始し、回転して、パレット２２は
装荷ステーションＬから印刷ステーション１まで移動す
る。回転する間、キャリッジ３７は、アクチュエータ３
６により図２に図示したその完全に伸びた位置に戻り、
次に、アクチュエータ４３は、グリッパブラケット４１
を下降させ、これで装荷装置は別の衣類を受け取る用意
が整う。
ト４１をアクチュエータ４３により持ち上げてパレット
２２から離れさせる。この時点にて、スクリーン印刷機
は、割り出し動作を開始し、回転して、パレット２２は
装荷ステーションＬから印刷ステーション１まで移動す
る。回転する間、キャリッジ３７は、アクチュエータ３
６により図２に図示したその完全に伸びた位置に戻り、
次に、アクチュエータ４３は、グリッパブラケット４１
を下降させ、これで装荷装置は別の衣類を受け取る用意
が整う。
【００２４】ステップａ）乃至ｅ）を実施する時間は、
各プリントヘッドにて衣類の印刷に割り当てられた時間
に等しい。パレットを回転させるのに要する時間は、ま
た、ステップｆ）に記載された動作を完了させるのにも
十分である。
各プリントヘッドにて衣類の印刷に割り当てられた時間
に等しい。パレットを回転させるのに要する時間は、ま
た、ステップｆ）に記載された動作を完了させるのにも
十分である。
【００２５】グリッパジョーは、センサにより、又はス
クリーン印刷機の足踏み式制御装置又は中央制御装置で
作動される電気スイッチにより作動させることができ
る。グリッパが衣類をパレットまで引張ることを可能に
し得るようにするのに十分堅牢である限り、ジョーの設
計は重要でない。グリッパブラケットは、通常、パレッ
トの幅だけ離されている。オペレータは、前端をグリッ
パジョー内に配置するとき、衣類を引伸ばし、衣類がパ
レット上にぴんと張った状態で位置するようにする。
クリーン印刷機の足踏み式制御装置又は中央制御装置で
作動される電気スイッチにより作動させることができ
る。グリッパが衣類をパレットまで引張ることを可能に
し得るようにするのに十分堅牢である限り、ジョーの設
計は重要でない。グリッパブラケットは、通常、パレッ
トの幅だけ離されている。オペレータは、前端をグリッ
パジョー内に配置するとき、衣類を引伸ばし、衣類がパ
レット上にぴんと張った状態で位置するようにする。
【００２６】図４には、本発明の装荷装置のアームの別
の実施の形態が図示されている。取り付けブロック５１
は、装荷ステーションにて印刷機に取り付け得るように
されている。好ましくは６つの取り付け位置があるよう
にする。
の実施の形態が図示されている。取り付けブロック５１
は、装荷ステーションにて印刷機に取り付け得るように
されている。好ましくは６つの取り付け位置があるよう
にする。
【００２７】取り付けブロック５１には、レールガイド
５２が取り付けられており、レール５３は、これらガイ
ド内で往復運動し得るようにされている。レール５３の
パレット端部には取り付けバー５８が取り付けられてお
り、また、この取り付けバー５８には、レール５３を前
後に移動させ得るように空圧アクチュエータ５４も取り
付けられている。アクチュエータ５４の完全に引込んだ
位置は、パレットの後縁に相応する。パレットの前縁
は、パレットの寸法に従って変更し、アクチュエータの
伸びた位置は、グリッパがパレットの前縁の前方に配置
されることを保証する位置に調節可能なストッパクラン
プ５６を配置することにより制御される。
５２が取り付けられており、レール５３は、これらガイ
ド内で往復運動し得るようにされている。レール５３の
パレット端部には取り付けバー５８が取り付けられてお
り、また、この取り付けバー５８には、レール５３を前
後に移動させ得るように空圧アクチュエータ５４も取り
付けられている。アクチュエータ５４の完全に引込んだ
位置は、パレットの後縁に相応する。パレットの前縁
は、パレットの寸法に従って変更し、アクチュエータの
伸びた位置は、グリッパがパレットの前縁の前方に配置
されることを保証する位置に調節可能なストッパクラン
プ５６を配置することにより制御される。
【００２８】空圧アクチュエータ６４を支持する垂直支
持フレーム６１と、レール６２とから成るグリッパキャ
リッジ６０が取り付けバー５８に固着されている。アク
チュエータ６４は、水平支持アーム６６に接続され、該
水平支持アーム６６は、バー６６がアクチュエータ６４
により駆動されて垂直方向に往復運動し得るようにレー
ルガイド６３に取り付けられている。一対のグリッパ６
８が支持アーム６６の上で分離されている。バー６６に
おけるグリッパの位置は調節可能である。上記の説明か
ら、本発明はスクリーン印刷機に対し衣類を手で装荷す
るより安全な代替手段を提供するものであることが理解
できる。
持フレーム６１と、レール６２とから成るグリッパキャ
リッジ６０が取り付けバー５８に固着されている。アク
チュエータ６４は、水平支持アーム６６に接続され、該
水平支持アーム６６は、バー６６がアクチュエータ６４
により駆動されて垂直方向に往復運動し得るようにレー
ルガイド６３に取り付けられている。一対のグリッパ６
８が支持アーム６６の上で分離されている。バー６６に
おけるグリッパの位置は調節可能である。上記の説明か
ら、本発明はスクリーン印刷機に対し衣類を手で装荷す
るより安全な代替手段を提供するものであることが理解
できる。
【図１】本発明の衣類装荷装置が装着される回転スクリ
ーン印刷機の概略図的な平面図である。
ーン印刷機の概略図的な平面図である。
【図２】その動作の開始時におけるパレットの上方に図
示した装荷装置の斜視図である。
示した装荷装置の斜視図である。
【図３】その引込んだ位置にある衣類装荷装置の斜視図
である。
である。
【図４】本発明の装荷装置のアームを示す更に別の実施
の形態の斜視図である。
の形態の斜視図である。
１ プリントヘッド／印刷ステーション ８ プリントヘッド １５ 中央コラム ２１ パレットアーム ２２ 衣類パレッ
ト ２３ 支持アーム ２４ プリントヘ
ッド ２７ 中央制御盤 ３１ プレート ３２ 支持フレーム ３３ クロス部材 ３４ 接続ロッド ３５ ガイドロッ
ド ３６ アクチュエータロッド ３７ キャリッジ ３８ グリッパアセンブリ ３９ ブラケット ４０ ノブ締結装置 ４１ グリッパブ
ラケット ４２ グリッパジョー ４３ 垂直アクチ
ュエータロッド ５１ 取付けブロック ５２ レールガイ
ド ５３ レール ５４ 空圧アクチ
ュエータ ５６ ストッパクランプ ５８ 取付けバー ６０ グリッパキャリッジ ６１ 垂直支持フ
レーム ６２ レール ６３ レールガイ
ド ６４ 空圧アクチュエータ ６６ 水平支持ア
ーム ６８ グリッパ Ｌ 装荷ステーシ
ョン ＵＬ 排出ステーション
ト ２３ 支持アーム ２４ プリントヘ
ッド ２７ 中央制御盤 ３１ プレート ３２ 支持フレーム ３３ クロス部材 ３４ 接続ロッド ３５ ガイドロッ
ド ３６ アクチュエータロッド ３７ キャリッジ ３８ グリッパアセンブリ ３９ ブラケット ４０ ノブ締結装置 ４１ グリッパブ
ラケット ４２ グリッパジョー ４３ 垂直アクチ
ュエータロッド ５１ 取付けブロック ５２ レールガイ
ド ５３ レール ５４ 空圧アクチ
ュエータ ５６ ストッパクランプ ５８ 取付けバー ６０ グリッパキャリッジ ６１ 垂直支持フ
レーム ６２ レール ６３ レールガイ
ド ６４ 空圧アクチュエータ ６６ 水平支持ア
ーム ６８ グリッパ Ｌ 装荷ステーシ
ョン ＵＬ 排出ステーション
Claims (5)
- 【請求項１】 回転スクリーン印刷機の装荷ステーショ
ンにてパレットの上方に取り付け得るようにされた衣類
装荷装置において、 ａ）スクリーン印刷の装荷ステーションに隣接して配置
され得るようにしたフレームと、 ｂ）該フレーム上に取り付けられたキャリッジであっ
て、 ｃ）パレットの前縁に隣接する位置する位置と上記パレ
ットの反対側部との間にて往復運動し得るようにされた
前記キャリッジと、 ｄ）前記パレット上に装荷し得るように衣類の端縁を把
持すべく前記キャリッジ上に取り付けられた少なくとも
１つのグリッパとを備える、衣類装荷装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の衣類装荷装置におい
て、少なくとも１つのグリッパを前記パレットに対して
垂直に動かす手段を更に備える、衣類装荷装置。 - 【請求項３】 衣類をスクリーン印刷パレットの上に装
荷する方法において、 ａ）衣類の前縁を把持するステップと、 ｂ）衣類を上記パレット上で引張るステップと、 ｃ）衣類を解放するステップとを備える、方法。 - 【請求項４】 請求項３に記載の方法において、衣類が
パレットの上方を引張られるとき、最初に、パレットに
対して上方に移動し、衣類がパレットの上方となる迄、
パレットの上面に接触しない、方法。 - 【請求項５】 回転スクリーン印刷機の装荷ステーショ
ンにて衣類をスクリーン印刷パレットに装荷する方法に
おいて、 ａ）衣類の前縁を把持するステップと、 ｂ）衣類が選択的に前記パレットの一端を取り囲むよう
に端縁を前記パレットの上方に持ち上げるステップと、 ｃ）衣類を前記パレットの上で引張るステップと、 ｄ）衣類が前記パレットにより支持された面を有するよ
うに前縁を下降させるステップと、 ｅ）衣類を解放するステップを備える方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AU6929 | 2000-04-17 | ||
| AUPQ6929A AUPQ692900A0 (en) | 2000-04-17 | 2000-04-17 | Garment loader |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002001906A true JP2002001906A (ja) | 2002-01-08 |
Family
ID=3821021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001117873A Pending JP2002001906A (ja) | 2000-04-17 | 2001-04-17 | 衣類装荷装置及び衣類をスクリーン印刷パレットの上に装荷する方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6571697B2 (ja) |
| EP (1) | EP1147890A1 (ja) |
| JP (1) | JP2002001906A (ja) |
| AU (1) | AUPQ692900A0 (ja) |
| CA (1) | CA2343633C (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006212978A (ja) * | 2005-02-04 | 2006-08-17 | Master Mind Co Ltd | Ｔシャツなどに印刷を行うためのロータリ式印刷装置 |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060162586A1 (en) * | 2005-01-27 | 2006-07-27 | Fresener Scott O | Method for inkjet printing light colors on dark textiles |
| US20060207448A1 (en) * | 2005-01-27 | 2006-09-21 | Fresener Scott O | Method for printing white on dark textiles using screen-printers and inkjet printers |
| US20070068403A1 (en) * | 2005-09-14 | 2007-03-29 | Fresener Scott O | High volume inkjet garment printer with heat presses |
| IL172857A0 (en) * | 2005-12-28 | 2006-08-01 | Moshe Zach | A digital printing station in a multi-station discrete media printing system |
| ITMO20070190A1 (it) * | 2007-06-01 | 2008-12-02 | Pont Paolo Dal | Apparato per togliere indumenti da un supporto |
| CN106376998A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-02-08 | 福建高达机械有限公司 | 气动钉扣机托盘机构 |
| WO2019092727A1 (en) * | 2017-11-12 | 2019-05-16 | Kornit Digital Ltd. | Gripper mechanism for garment printer |
| CN108391877B (zh) * | 2018-04-10 | 2023-12-05 | 上海态镀智能科技有限公司 | 一种衣服撑开传送工装 |
| US11639277B2 (en) * | 2018-08-20 | 2023-05-02 | Kornit Digital Ltd. | Loading mechanism for shirts |
| US20230150276A1 (en) * | 2020-04-06 | 2023-05-18 | Kornit Digital Ltd. | Garment gripper |
| CN115697710A (zh) * | 2020-04-06 | 2023-02-03 | 康丽数码有限公司 | 服装夹持器 |
| US11524411B2 (en) | 2021-01-29 | 2022-12-13 | Softwear Automation, Inc. | Automated product loading onto a pallet |
| WO2022165527A1 (en) * | 2021-01-29 | 2022-08-04 | SoftWear Automation Inc. | Automated product loading onto a pallet |
| US11547164B2 (en) | 2021-05-25 | 2023-01-10 | Softwear Automation, Inc. | Material product holding systems and methods |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE456640B (sv) * | 1982-01-19 | 1988-10-24 | Svantesson Ake | Stenciltryckmaskin med hoej- och saenkbart tryckbord |
| US4875268A (en) * | 1988-12-12 | 1989-10-24 | Precision Screen Machines, Inc. | Apparatus for mounting articles of clothing to a printing pallet |
| US5937749A (en) * | 1996-11-15 | 1999-08-17 | Ford; Garey W. | Modular silk screen printing apparatus |
| US6439370B1 (en) * | 1999-10-05 | 2002-08-27 | M&R Printing Equipment, Inc. | Method and apparatus for the automatic loading of an article onto a printing machine |
-
2000
- 2000-04-17 AU AUPQ6929A patent/AUPQ692900A0/en not_active Abandoned
-
2001
- 2001-04-05 US US09/825,928 patent/US6571697B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-04-10 CA CA002343633A patent/CA2343633C/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-04-12 EP EP01303438A patent/EP1147890A1/en not_active Withdrawn
- 2001-04-17 JP JP2001117873A patent/JP2002001906A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006212978A (ja) * | 2005-02-04 | 2006-08-17 | Master Mind Co Ltd | Ｔシャツなどに印刷を行うためのロータリ式印刷装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2343633A1 (en) | 2001-10-17 |
| US6571697B2 (en) | 2003-06-03 |
| AUPQ692900A0 (en) | 2000-05-11 |
| EP1147890A1 (en) | 2001-10-24 |
| CA2343633C (en) | 2008-03-25 |
| US20010029657A1 (en) | 2001-10-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2002001906A (ja) | 衣類装荷装置及び衣類をスクリーン印刷パレットの上に装荷する方法 | |
| SE457338B (sv) | Stenciltryckmaskin med minst tvaa tryckbord och eller flera griparbalkar | |
| CN214086957U (zh) | 丝印机下料机械手 | |
| WO2001025011A9 (en) | Method and apparatus for the automatic loading of a article onto a printing machine | |
| US6276274B1 (en) | Platen for a printing machine | |
| US3199448A (en) | Screen printer in which the squeegee is moved in direction opposite to stencil movement | |
| CN110843334A (zh) | 一种移印生产线 | |
| CA2490229C (en) | Methods and apparatus for folding sheet material | |
| GB1580163A (en) | Workpiece stacking device on sewing machines | |
| AU769258B2 (en) | Garment loader | |
| US6105494A (en) | Extendable gripping means for unloading an article from a screen printing machine | |
| US5480133A (en) | Adjustable sheet take-off mechanism for a screen printing press | |
| CN111762411B (zh) | 一种纸卷自动贴标机 | |
| CN211808375U (zh) | 一种3d移印机设备 | |
| US5505994A (en) | Fabric-handling equipment | |
| US5035199A (en) | Applicator for crease setting composition | |
| CN210002054U (zh) | 一种和走针速度匹配的走布机构 | |
| US6688219B2 (en) | Device for printing printed sheets according to the screen printing method | |
| CN108581423A (zh) | 马达轴组件组装装置 | |
| JPH05138594A (ja) | 生地の裁断装置 | |
| CN209939675U (zh) | 一种铜管上料装置 | |
| JP3867943B2 (ja) | 排紙仕分け装置 | |
| JP2575839B2 (ja) | 筒状生地のセット装置 | |
| CA2109991A1 (en) | Method and apparatus for the automatic loading of a machine for sewing gussets on pantyhose-type hosiery articles | |
| EP1034944B1 (en) | Lifting unit for vehicle wheels and method for using the same |