CN108581423A - 马达轴组件组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种马达轴组件组装装置，包含马达轴组件组装装置，包含工作台；所述工作台上设置有机壳辅助上料治具、辅助上料机械手、组装台、轴组件移动送料架、轴组件上料机械手和轴组件移动周转台下料移动台，所述机壳辅助上料治具位于工作台的一侧；所述辅助上料机械手用于将机壳抓取并放置于机壳辅助上料治具中；所述工作台上设置有轴组件移动周转台；所述轴组件移动周转台用于轴组件的输送；所述轴组件上料机械手用于将轴组件移动周转台输送过来的轴组件抓取并放置到轴组件移动送料架上；所述轴组件移动送料架将轴组件送至组装台；所述组装台用于机壳和轴组件的组装；本发明降低了工作强度，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

马达轴组件组装装置

技术领域

本发明涉及一种代替人力手工操作，降低了工作强度，提高了生产效率，降低了生产成本的马达轴组件组装装置。

背景技术

现有技术中，马达的轴组件的安装，一般采用人工的方法进行，这种方法的工作强度大，且生产效率低。

为此，我们研发了一种代替人力手工操作，降低了工作强度，提高了生产效率，降低了生产成本的马达轴组件组装装置。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种代替人力手工操作，降低了工作强度，提高了生产效率，降低了生产成本的马达轴组件组装装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：马达轴组件组装装置，包含工作台；所述工作台上设置有机壳辅助上料治具、辅助上料机械手、组装台、轴组件移动送料架、轴组件上料机械手、轴组件移动周转台和下料移动台，所述机壳辅助上料治具位于工作台的一侧；所述辅助上料机械手位于机壳辅助上料治具的一侧，所述辅助上料机械手用于将机壳抓取并放置于机壳辅助上料治具中；所述组装台位于机壳辅助上料治具的一侧，所述工作台的一侧凹槽处设置有轴组件移动周转台，所述轴组件移动周转台位于轴组件上料机械手的一侧；所述轴组件移动周转台用于轴组件的输送；所述轴组件上料机械手位于轴组件移动送料架的一侧，用于将轴组件移动周转台输送过来的轴组件抓取并放置到轴组件移动送料架上；

所述轴组件移动送料架位于组装台的一侧；所述轴组件移动送料架将轴组件送至组装台；所述组装台包含上料和下料双机械手、轴组件安装机械手、安装治具和松紧调节开关；所述上料和下料双机械手包含支撑板、引导滑轨、第二电缸、可移动支撑架、上料机械手和下料机械手；所述支撑板上设置有两条引导滑轨，引导滑轨的一侧设置有第二电缸，第二电缸的移动装置上连接可移动支撑架，可移动支撑架下连接引导滑轨，可移动支撑架的两端设置有上料机械手和下料机械手；所述上料和下料双机械手工作时，第二电缸工作，让可移动支撑架沿着第二电缸缸身方向在引导滑轨上移动，当可移动支撑架移动到设定位置时，可移动支撑架上的上料机械手位于机壳辅助上料治具上的机壳的正上方，可移动支撑架上的下料机械手位于安装治具中机壳的正上方，可移动支撑架上的上料机械手工作，上料机械手抓取到机壳，接着下料机械手工作，下料机械手抓取加工好的机壳，第二电缸继续工作，可移动支撑架沿着第二电缸缸身方向在引导滑轨上移动，当可移动支撑架移动到设定位置时，可移动支撑架上的上料机械手位于安装治具的机壳的组装位置的正上方，可移动支撑架上的下料机械手位于下料放置治具的已加工完成机壳的放置处的正上方；上料机械手工作，上料机械手放下机壳等待加工，下料机械手工作，下料机械手放下已加工好的机壳到下料放置治具的已加工完成机壳的放置处，完成工作过程；

所述轴组件安装机械手包含第二支撑架、第三电缸和安装卡筒；所述第二支撑架上设置有第三电缸的杆头连接安装卡筒，安装卡筒用抓取安装轴组件；所述轴组件安装机械手工作时，第三电缸工作，第三电缸杆头伸出，使第三电缸杆头相连的安装卡筒沿着活塞杆移动方向移动，安装卡筒移动到设定位置时，安装卡筒处于被抓取轴组件的正上方，安装卡筒工作，安装卡筒抓取轴组件，安装卡筒抓取轴组件后，第三电缸工作，第三电缸杆头伸出，使第三电缸杆头相连的安装卡筒沿着活塞杆移动方向移动，安装卡筒移动到设定位置时，安装卡筒抓取轴组件来到组装位置，与机壳进行组装；

所述安装治具包含安装固定筒，松紧固定块和辅助下料气缸；所述安装固定筒上设置有可朝安装固定筒的内部伸出的松紧固定块，所述松紧固定块由安装治具内的转盘控制；所述安装固定筒下连接辅助下料气缸的杆头，辅助下料气缸工作，可使安装固定筒内的产品位置抬高，方便下料；所述安装治具工作时，辅助下料气缸工作，辅助下料气缸伸出，使辅助下料气缸活塞杆头相连的安装固定筒沿着辅助下料气缸活塞杆移动方向移动，安装固定筒移动到设定位置时，安装固定筒内的已加工完成的机壳的位置抬高；

所述松紧调节开关包含第四电缸、滑轮块和杠杆；所述第四电缸的杆头连接滑轮块，滑轮块的滑轮设置在杠杆上的通孔处，杠杆的斜面中部设置有支点；所述松紧调节开关工作，第四电缸的杆头伸出，第四电缸的杆头连接的滑轮块在杠杆上的通孔内滑动，使杠杆绕支点转动；当滑轮块滑动到设定位置时，杠杆推动转盘旋转，使松紧固定块朝安装固定筒的内部伸出，对安装固定筒内的机壳锁紧；

所述轴组件移动送料架包含支撑架板、滑轨、送料定位板、轴组件定位治具和第二气缸；所述支撑架板上设置有滑轨，所述滑轨上连接送料定位板，送料定位板端头上设置有轴组件定位治具，送料定位板的底部连接固定在支撑架板下的第二气缸杆头上；所述移动送料架工作时，轴组件放置在轴组件定位治具上，第二气缸工作，让第二气缸杆头推动送料定位板和轴组件定位治具沿着滑轨移动，当送料定位板上的轴组件定位治具移动到设定位置时，使轴组件定位治具上的轴组件移动到被抓取位置，当轴组件被抓取后，第二气缸工作，让第二气缸杆头推动送料定位板和轴组件定位治具沿着滑轨移动，当送料定位板上的轴组件定位治具移动到设定位置时，送料定位板和轴组件定位治具回到初始位置；

所述轴组件上料机械手包含第三支撑架、第二无杆气缸、第三无杆气缸、第二电机和卡爪；所述第三支撑架上设置有第二无杆气缸，第二无杆气缸的移动装置上连接第三无杆气缸，第三无杆气缸的移动装置上连接卡爪，卡爪的轴上连接第二电机；工作时，第二无杆气缸工作，使第二无杆气缸的移动装置上连接的第三无杆气缸跟着移动，当第三无杆气缸移动到设定位置时，第三无杆气缸气缸连接的卡爪位于轴组件的正上方，第三无杆气缸工作，使第三无杆气缸的移动装置上连接的卡爪来到轴组件处，第二电机工作，第二电机带动卡爪的轴转动，使卡爪收缩抓取轴组件；

所述轴组件移动周转台包含底座板、第五电缸、轴组件翻转机械手、第四无杆气缸、轴组件移动周转治具和周转放置治具；所述底座板上一侧设置有第五电缸，第五电缸的移动装置上连接轴组件翻转机械手，轴组件翻转机械手用于翻转固定轴组件；所述第五电缸的端头的一侧设置有第四无杆气缸，第四无杆气缸的移动装置连接轴组件移动周转治具；所述第五电缸的另一端头的一侧设置有周转放置治具；所述轴组件移动周转台工作时，轴组件放置轴组件移动周转治具上，第四无杆气缸工作，使轴组件移动周转治具沿着第四无杆气缸缸身移动，让轴组件移动周转治具由第四无杆气缸一端移动到另一端，当轴组件移动周转治具移动到设定位置时，轴组件移动周转治具位于轴组件翻转机械手抓取轴组件位置，轴组件翻转机械手工作，轴组件翻转机械手抓取轴组件移动周转治具上的轴组件，当轴组件翻转机械手抓取固定住轴组件后，轴组件翻转机械手对轴组件进行翻转，轴组件翻转完成后，第五电缸工作，使第五电缸上轴组件翻转机械手沿着第五电缸缸身移动，当轴组件翻转机械手移动到周转放置治具时，第五电缸停止工作，轴组件翻转机械手把轴组件放置在周转放置治具，完成轴组件的周转；

所述下料移动台位于轴组件移动周转台的一侧；所述下料移动台包含第五无杆气缸，下料放置治具和传感器；所述第五无杆气缸固定设置在工作台上，第五无杆气缸的移动装置上连接下料放置治具，下料放置治具产品的两侧设置有传感器；所述下料移动台工作时，已加工好的机壳放置在下料放置治具上，第五无杆气缸工作，使第五无杆气缸的移动装置上连接的下料放置治具沿着第五无杆气缸缸身移动，当下料放置治具移动到设定位置时，传感器感应到下料放置治具上的已加工好的机壳，发出提醒信号，让操作人员及时取料。

优选的，所述工作台一侧的中部设置有机壳放置台，所述机壳放置台用于放置固定机壳。

优选的，所述机壳辅助上料治具包含机壳治具、支撑轴座和第一电机；所述机壳治具中的底部设置有支撑轴座，支撑轴座通过轴连接第一电机；所述机壳辅助上料治具工作时，机壳放置于机壳辅助上料治具上的机壳治具内，第一电机运转，第一电机带动轴连接的支撑轴座转动，使支撑轴座上的机壳跟着转动，使机壳转动到设定位置方便抓取。

优选的，所述辅助上料机械手包含第一支撑架、第一无杆气缸、第一电缸、第一气缸和弹性筒爪；所述第一支撑架上连接第一无杆气缸，第一无杆气缸的移动装置上连接第一电缸，第一电缸下连接弹性筒爪；所述辅助上料机械手工作时，第一无杆气缸工作，第一无杆气缸上的第一电缸和弹性筒爪沿着第一无杆气缸缸身方向移动，当第一电缸和弹性筒爪移动到设定位置时，第一电缸和弹性筒爪位于机壳开口的正上方，第一电缸工作，使弹性筒爪沿着第一电缸缸身方向移动，当弹性筒爪移动到设定位置时，弹性筒爪位于机壳开口里面，第一气缸工作，让弹性筒爪固定住机壳开口，完成抓取机壳工作。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明所述马达轴组件组装装置代替人力手工操作，降低了工作强度，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新的马达轴组件组装装置的第一角度的立体图；

图2是本实用新的马达轴组件组装装置的第二角度的左视图；

图3是本实用新的马达轴组件组装装置的第三角度的主视图；

图4是本实用新的马达轴组件组装装置的第四角度的右视图；

图5是本实用新的马达轴组件组装装的俯视图；

图6是本实用新的马达轴组件组装装置中的安装治具和松紧调节开关的连接状态的放大立体图；

图7是本实用新的马达轴组件组装装置中的轴组件移动送料架的放大立体图；

图8是本实用新的马达轴组件组装装置中的上料和下料双机械手安装时的立体放大图；

附图中各部件的标记如下：1.工作台；2.机壳放置台；3.机壳辅助上料治具；31.机壳治具；32.支撑轴座；33.第一电机；4.辅助上料机械手；41.第一支撑架；42.第一无杆气缸；43.第一电缸；44.第一气缸；45.弹性筒爪；5.组装台；51.上料和下料双机械手；511.支撑板；512.引导滑轨；513.第二电缸；514.可移动支撑架；515.上料机械手；516.下料机械手；52.轴组件安装机械手；521.第二支撑架；522.第三电缸；523.安装卡筒；53.安装治具；531.安装固定筒；532.松紧固定块；533.辅助下料气缸；54.松紧调节开关；541.第四电缸；542.滑轮块；543.杠杆；544.支点；6.轴组件移动送料架；61.撑架板；62.滑轨；63.送料定位板；64.轴组件定位治具；65.第二气缸；7.轴组件上料机械手；71.第三支撑架；72.第二无杆气缸；73.第三无杆气缸；74.第二电机；75.卡爪；8.轴组件移动周转台；81.底座板；82.第五电缸；83.轴组件翻转机械手；84.第四无杆气缸；85.轴组件移动周转治具；86.周转放置治具；9.下料移动台；91.第五无杆气缸；92.下料放置治具；93.传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图8，本发明实施例包括：

一种马达轴组件组装装置，包含工作台1；所述工作台1一侧的中部设置有机壳放置台2，所述机壳放置台2用于放置固定机壳（未标示）。

所述工作台1上设置有机壳辅助上料治具3，机壳辅助上料治具3位于机壳周转台2的相邻工作台1的一侧，机壳辅助上料治具3包含机壳治具31、支撑轴座32和第一电机33；所述机壳治具31中的底部设置有支撑轴座32，支撑轴座32通过轴连接第一电机33；所述机壳辅助上料治具3工作时，机壳放置于机壳辅助上料治具3上的机壳治具31内，第一电机33运转，第一电机33带动轴连接的支撑轴座32转动，使支撑轴座32上的机壳跟着转动，使机壳转动到设定位置方便抓取。

所述工作台1上设置有辅助上料机械手4，辅助上料机械手4位于机壳辅助上料治具3的一侧，辅助上料机械手4包含第一支撑架41、第一无杆气缸42、第一电缸43、第一气缸44和弹性筒爪45；所述第一支撑架41上连接第一无杆气缸42，第一无杆气缸42的移动装置上连接第一电缸43，第一电缸43下连接弹性筒爪45；所述辅助上料机械手4工作时，第一无杆气缸42工作，第一无杆气缸42上的第一电缸43和弹性筒爪45沿着第一无杆气缸42缸身方向移动，当第一电缸43和弹性筒爪45移动到设定位置时，第一电缸43和弹性筒爪45位于机壳开口的正上方，第一电缸43工作，使弹性筒爪45沿着第一电缸43缸身方向移动，当弹性筒爪45移动到设定位置时，弹性筒爪45位于机壳开口里面，第一气缸44工作，让弹性筒爪45固定住机壳开口，完成抓取机壳工作。

所述工作台1上设置有组装台5，组装台5位于机壳辅助上料治具3的一侧，组装台5包含上料和下料双机械手51、轴组件安装机械手52、安装治具53和松紧调节开关54；所述上料和下料双机械手51包含支撑板511、引导滑轨512、第二电缸513、可移动支撑架514、上料机械手515和下料机械手516；所述支撑板511上设置有两条引导滑轨512，引导滑轨512的一侧设置有第二电缸513，第二电缸513的移动装置上连接可移动支撑架514，可移动支撑架514下连接引导滑轨512，可移动支撑架514的两端设置有上料机械手515和下料机械手516。所述上料和下料双机械手51工作时，第二电缸513工作，让可移动支撑架514沿着第二电缸513缸身方向在引导滑轨512上移动，当可移动支撑架514移动到设置位置时，可移动支撑架514上的上料机械手515位于机壳辅助上料治具3上的机壳的正上方，下可移动支撑架514上的下料机械手516位于安装治具53中机壳的正上方，可移动支撑架514上的上料机械手515工作，上料机械手515抓取到机壳，接着下料机械手516工作，下料机械手516抓取加工好的机壳，第二电缸513继续工作，可移动支撑架514沿着第二电缸513缸身方向在引导滑轨512上移动，当可移动支撑架514移动到设定位置时，可移动支撑架514上的上料机械手515位于安装治具53的机壳的组装位置的正上方，可移动支撑架514上的下料机械手516位于下料放置治具92的已加工完成机壳的放置处的正上方；上料机械手515工作，上料机械手515放下机壳等待加工，下料机械手516工作，下料机械手516放下已加工好的机壳到下料放置治具92的已加工完成机壳的放置处，完成工作过程。

所述轴组件安装机械手52包含第二支撑架521、第三电缸522和安装卡筒523；所述第二支撑架521上设置有第三电缸522的杆头连接安装卡筒523，安装卡筒523用抓取安装轴组件；所述轴组件安装机械手52工作时，第三电缸522工作，第三电缸522杆头伸出，让第三电缸522杆头相连的安装卡筒523沿着活塞杆移动方向移动，安装卡筒523移动到设定位置时，安装卡筒523处于被抓取轴组件的正上方，安装卡筒523工作，安装卡筒523抓取轴组件，安装卡筒523抓取轴组件后，第三电缸522工作，三电缸522杆头伸出，让第三电缸522杆头相连的安装卡筒523沿着活塞杆移动方向移动，安装卡筒523移动到设定位置时，安装卡筒523抓取轴组件来到组装位置，与机壳进行组装；所述安装治具53包含安装固定筒531，松紧固定块532和辅助下料气缸533。所述安装固定筒531上设置有可朝安装固定筒531内部伸出的松紧固定块532，松紧固定块532由安装治具53内的转盘（未示出）控制；所述安装固定筒531下连接辅助下料气缸533的杆头，辅助下料气缸533工作，可使安装固定筒531内的产品位置抬高，方便下料；所述安装治具53工作时，辅助下料气缸533工作，辅助下料气缸533伸出，使辅助下料气缸533活塞杆头相连的安装固定筒531沿着辅助下料气缸53活塞杆移动方向移动，安装固定筒531移动到设定位置时，安装固定筒531内的已加工完成的机壳的位置抬高。所述松紧调节开关54包含第四电缸541、滑轮块542，杠杆543和支点544；所述第四电缸541的杆头连接滑轮块542，滑轮块542的滑轮设置在杠杆543上的通孔处，杠杆543的斜面中部设置有支点544；所述松紧调节开关54工作，第四电缸541的杆头伸出，第四电缸541的杆头连接的滑轮块542在杠杆543上的通孔内滑动，使杠杆543绕支点544转动；当滑轮块542滑动到设定位置时，杠杆543推动转盘旋转，使松紧固定块532向安装固定筒531内部伸出，对安装固定筒531内的机壳锁紧。

所述工作台1上设置有轴组件移动送料架6，所述轴组件移动送料架6位于组装台5的一侧；所述轴组件移动送料架6包含支撑架板61、滑轨62、送料定位板63、轴组件定位治具64和第二气缸65；所述支撑架板61上设置有两条滑轨62，滑轨62上连接送料定位板63，送料定位板63端头上设置有轴组件定位治具64，送料定位板63的底部连接固定在支撑架板61下的第二气缸64杆头上；所述移动送料架6工作时，轴组件放置在轴组件定位治具64上，第二气缸65工作，让第二气缸65杆头推动送料定位板63和轴组件定位治具64沿着滑轨62移动，当送料定位板63上的轴组件定位治具64移动到设定位置时，使轴组件定位治具64上的轴组件移动到被抓取位置，当轴组件被抓取后，第二气缸65工作，让第二气缸65杆头推动送料定位板63和轴组件定位治具64沿着滑轨62移动，当送料定位板63上的轴组件定位治具64移动到设定位置时，送料定位板63和轴组件定位治具64回到初始位置。

所述工作台1的一侧设置有轴组件上料机械手7，所述轴组件上料机械手7位于轴组件移动送料架6的一侧，所述轴组件上料机械手7包含第三支撑架71、第二无杆气缸72、第三无杆气缸73、第二电机74和卡爪75；所述第三支撑架71上设置有第二无杆气缸72，第二无杆气缸72的移动装置上连接第三无杆气缸73，第三无杆气缸73的移动装置上连接卡爪75，卡爪75的轴上连接第二电机74；所述轴组件上料机械手7工作时，第二无杆气缸72工作，使第二无杆气缸72的移动装置上连接的第三无杆气缸73跟着移动，当第三无杆气缸73移动到设定位置时，第三无杆气缸73气缸连接的卡爪75位于轴组件的正上方，第三无杆气缸73工作，使第三无杆气缸73的移动装置上连接的卡爪75来到轴组件处，第二电机74工作，第二电机74带动卡爪75的轴转动，使卡爪75收缩抓取轴组件。

所述工作台1的一侧凹槽处（未标示）设置有轴组件移动周转台8，所述轴组件移动周转台8位于轴组件上料机械手7的一侧；所述轴组件移动周转台8包含底座板81、第五电缸82、轴组件翻转机械手83、第四无杆气缸84、轴组件移动周转治具85和周转放置治具86；所述底座板81上一侧设置有第五电缸82，第五电缸82的移动装置上连接轴组件翻转机械手83，轴组件翻转机械手83用于翻转固定轴组件；所述第五电缸82的端头的一侧设置有第四无杆气缸84，第四无杆气缸84的移动装置连接轴组件移动周转治具85；所述第五电缸82的另一端头的一侧设置有周转放置治具86；所述轴组件移动周转台8工作时，轴组件放置轴组件移动周转治具85上，第四无杆气缸84工作，使轴组件移动周转治具85沿着第四无杆气缸84缸身移动，让轴组件移动周转治具85由第四无杆气缸84一端移动到另一端，当轴组件移动周转治具85移动到设定位置时，轴组件移动周转治具85位于轴组件翻转机械手83抓取轴组件位置，轴组件翻转机械手83工作，轴组件翻转机械手83抓取轴组件移动周转治具85上的轴组件，当轴组件翻转机械手83抓取固定住轴组件后，轴组件翻转机械手83对轴组件进行翻转，轴组件翻转完成后，第五电缸82工作，使第五电缸82上轴组件翻转机械手83沿着第五电缸82缸身移动，当轴组件翻转机械手83移动到周转放置治具86时，第五电缸82停止工作，轴组件翻转机械手83把轴组件放置在周转放置治具86上，完成轴组件的周转。

所述工作台1上设置有下料移动台9，所述下料移动台9位于轴组件移动周转台8的一侧；所述下料移动台9包含第五无杆气缸91，下料放置治具92和传感器93；所述第五无杆气缸91固定设置在工作台1上，第五无杆气缸91的移动装置上连接下料放置治具92，下料放置治具92产品的两侧设置有传感器93；所述下料移动台9工作时，已加工好的机壳放置在下料放置治具92上，第五无杆气缸91工作，使第五无杆气缸91的移动装置上连接的下料放置治具92沿着第五无杆气缸91缸身移动，当下料放置治具92移动到设定位置时，传感器93感应到下料放置治具92上的已加工好的机壳，发出提醒信号，让操作人员及时取料。

本发明工作时，机壳（未标示）和轴组件（未标示）分别放置于机壳放置台2和轴组件移动周转治具85上，辅助上料机械手4和轴组件移动周转台8同时工作，辅助上料机械手4工作时，第一无杆气缸42工作，让第一无杆气缸42上的第一电缸43和弹性筒爪45沿着第一无杆气缸42缸身方向移动，当第一电缸43和弹性筒爪45移动到设定位置时，第一电缸43和弹性筒爪45位于机壳放置台2上机壳（未标示）开口的正上方，第一电缸43工作，使弹性筒爪45沿着第一电缸43缸身方向移动，当弹性筒爪45移动到设定位置时，弹性筒爪45位于机壳放置台2上机壳（未标示）开口里面，第一气缸44工作，让弹性筒爪45固定住机壳放置台2上机壳（未标示）开口，完成抓取机壳工作，第一无杆气缸42继续工作，让第一无杆气缸42上的第一电缸43和弹性筒爪45沿着第一无杆气缸42缸身方向移动，当第一电缸43和弹性筒爪45移动到设定位置时，第一电缸43和弹性筒爪45抓取的机壳位于机壳辅助上料治具3上的机壳治具31的正上方，第一电缸43工作，使弹性筒爪45沿着第一电缸43缸身方向移动，当弹性筒爪45移动到设定位置时，弹性筒爪45位于机壳辅助上料治具3上的机壳治具31里，第一气缸44工作，让弹性筒爪45松开住机壳放置台2上机壳（未标示）开口，使机壳放置于机壳辅助上料治具3上的机壳治具31里；同时轴组件移动周转台8工作时，轴组件（未标示）放置轴组件移动周转治具85上，第四无杆气缸84工作，使轴组件移动周转治具85沿着第四无杆气缸84缸身方向移动，让轴组件移动周转治具85由第四无杆气缸84一端移动到另一端，当轴组件移动周转治具85到达设定位置时，轴组件移动周转治具85位于轴组件翻转机械手83抓取轴组件（未标示）位置，组件翻转机械手83工作，轴组件翻转机械手83抓取轴组件移动周转治具85上的轴组件（未标示），当轴组件翻转机械手83抓取固定住轴组件（未标示）后，轴组件翻转机械手83开始对轴组件进行翻转，轴组件（未标示）翻转完成后，第五电缸82工作，使第五电缸82上轴组件翻转机械手83沿着第五电缸82缸身移动，当轴组件翻转机械手83移动到周转放置治具86时，第五电缸82停止工作，轴组件翻转机械手83把轴组件（未标示）放置在周转放置治具86上，这时机壳辅助上料治具3、组装台5、轴组件移动送料架6、轴组件上料机械手7同时工作，第一电机33和第二电缸513工作，第一电机33带动轴连接的支撑轴座32转动，使支撑轴座32上的机壳（未标示）跟着转动，使机壳（未标示）转动到设定位置方便被组装台5上的上料机械手515抓取，第二电缸513工作，使可移动支撑架514沿着第二电缸513缸身方向在引导滑轨512上移动，当可移动支撑架514移动到设置位置时，可移动支撑架514上的上料机械手515位于机壳辅助上料治具3中机壳（未标示）正上方，可移动支撑架514上的下料机械手516位于安装治具53处机壳加工位置的正上方，上料机械手515工作，上料机械手515抓取到机壳（未标示），第二电缸513继续工作，可移动支撑架514沿着第二电缸513缸身方向在引导滑轨512上移动，当可移动支撑架514移动到设置位置时，可移动支撑架514上的上料机械手515位于安装治具53处机壳（未标示）组装位置的正上方，可移动支撑架514上的下料机械手516位于下料放置治具92成品机壳（未标示）放置位置正上方，可移动支撑架514的上料机械手515工作，上料机械手515放把机壳放入安装治具53里，第四电缸541工作，第四电缸541的杆头伸出，第四电缸541的杆头连接的滑轮块542在杠杆543上的通孔内滑动，当滑轮块542滑动到设定位置时，杠杆543推动松紧固定块542，使放置于安装治具534上的机壳进行锁紧定位；下料机械手516工作，下料机械手516把成品机壳放入下料放置治具92里，同时第二无杆气缸72工作，使第二无杆气缸72的移动装置上连接第三无杆气缸73跟着移动，当第三无杆气缸73移动到设定位置时，第三无杆气缸73气缸连接的卡爪75位于周转放置治具86上轴组件的正上方，第三无杆气缸73工作，使第三无杆气缸73的移动装置上连接卡爪75移动到轴组件（未标示）处，第二电机74工作，第二电机74带动卡爪75的轴转动，使卡爪75收缩抓取轴组件（未标示），轴组件（未标示）被卡爪75抓取后，第二无杆气缸72工作，使第二无杆气缸72的移动装置上连接第三无杆气缸73跟着移动，当第三无杆气缸73移动到设定位置时，第三无杆气缸73气缸连接的卡爪75位于轴组件定位治具64放置轴组件的正上方，第三无杆气缸73工作，使第三无杆气缸73的移动装置上连接卡爪75移动到轴组件定位治具64上的轴组件（未标示）放置处，第二电机74工作，第二电机74带动卡爪75的轴转动，使卡爪75松开轴组件（未标示），轴组件（未标示）放置进轴组件定位治具64上，第二气缸65工作，让第二气缸65杆头推动送料定位板63和轴组件点位治具64沿着滑轨62移动，当送料定位板63上的轴组件定位治具64移动到设定位置时，使轴组件定位治具64上的轴组件（未标示）移动到轴组件安装机械手52抓取位置下方，第三电缸522工作，第三电缸522杆头伸出，让第三电缸522杆头相连的安装卡筒523沿着活塞杆移动方向移动，安装卡筒523移动到设定位置时，安装卡筒523处于轴组件定位治具64上的轴组件（未标示）上，安装卡筒523工作，安装卡筒523抓取轴组件（未标示），安装卡筒523抓取产品（未标示）后，第二气缸65工作，让第二气缸65杆头推动送料定位板63和轴组件点位治具64沿着滑轨62移动，当送料定位板63上的轴组件定位治具64移动到设定位置时，送料定位板63和轴组件定位治具64回到起点位置，第二电缸513工作，可移动支撑架514沿着第二电缸513缸身方向在引导滑轨512上移动，当可移动支撑架514移动到设置位置时，上料机械手515和下料机械手516位于安装治具53的两侧；第三电缸522工作，三电缸522杆头伸出，让第三电缸522杆头相连的安装卡筒523沿着活塞杆移动方向移动，安装卡筒523移动到设定位置时，安装卡筒523抓取轴组件（未标示）移动到组装位置，对机壳（未标示）和轴组件（未标示）进行组装，机壳（未标示）和轴组件（未标示）组装完成后，第三电缸522工作，三电缸522杆头缩回，让第三电缸522杆头相连的安装卡筒523沿着活塞杆移动方向移动，安装卡筒523移动到起点位置，第四电缸541的杆头缩回，第四电缸541的杆头连接的滑轮块542在杠杆543上的通孔内滑动，当滑轮块542滑动到设定位置时，杠杆543推动松紧固定块532，解除放置于安装治具534上的成品机壳锁紧，辅助下料气缸533工作，辅助下料气缸533伸出，使辅助下料气缸533活塞杆头相连的安装固定筒531沿着辅助下料气缸53活塞杆移动方向移动，安装固定筒531移动到设定位置时，安装固定筒531内的成品机壳位置抬高，第二电缸513工作，使可移动支撑架514沿着第二电缸513缸身方向在引导滑轨512上移动，当可移动支撑架514移动到设置位置时，可移动支撑架514上的上料机械手515位于机壳辅助上料治具3中机壳（未标示）正上方，可移动支撑架514上的下料机械手516位于安装治具53处成品机壳位置的正上方，下料机械手516工作，下料机械手516抓取到成品机壳（未标示），第二电缸513继续工作，可移动支撑架514沿着第二电缸513缸身方向在引导滑轨512上移动，当可移动支撑架514移动到设置位置时，可移动支撑架514上的上料机械手515位于安装治具53处机壳（未标示）组装位置的正上方，可移动支撑架514上的下料机械手516位于下料放置治具92成品机壳（未标示）放置位置正上方，下料机械手516工作，下料机械手516把抓取到成品机壳（未标示）放置在下料放置治具92成品机壳（未标示）放置位置处，第五无杆气缸91工作，使第五无杆气缸91的移动装置上连接的下料放置治具92沿着第五无杆气缸91缸身移动，当下料放置治具92移动到设定位置时，传感器93感应到下料放置治具92上的产品，发出提醒信号，让操作人员及时取料，完成整个加工过程。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明所述马达轴组件组装装置代替人力手工操作，降低了工作强度，提高了生产效率，降低了生产成本。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.马达轴组件组装装置，包含工作台；其特征在于：所述工作台上设置有机壳辅助上料治具、辅助上料机械手、组装台、轴组件移动送料架、轴组件上料机械手、轴组件移动周转台和下料移动台，所述机壳辅助上料治具位于工作台的一侧；所述辅助上料机械手位于机壳辅助上料治具的一侧，所述辅助上料机械手用于将机壳抓取并放置于机壳辅助上料治具中；所述组装台位于机壳辅助上料治具的一侧，所述工作台的一侧凹槽处设置有轴组件移动周转台，所述轴组件移动周转台位于轴组件上料机械手的一侧；所述轴组件移动周转台用于轴组件的输送；所述轴组件上料机械手位于轴组件移动送料架的一侧，用于将轴组件移动周转台输送过来的轴组件抓取并放置到轴组件移动送料架上；所述轴组件移动送料架位于组装台的一侧；所述轴组件移动送料架将轴组件送至组装台；所述组装台包含上料和下料双机械手、轴组件安装机械手、安装治具和松紧调节开关；所述上料和下料双机械手包含支撑板、引导滑轨、第二电缸、可移动支撑架、上料机械手和下料机械手；所述支撑板上设置有两条引导滑轨，引导滑轨的一侧设置有第二电缸，第二电缸的移动装置上连接可移动支撑架，可移动支撑架下连接引导滑轨，可移动支撑架的两端设置有上料机械手和下料机械手；所述上料和下料双机械手工作时，第二电缸工作，让可移动支撑架沿着第二电缸缸身方向在引导滑轨上移动，当可移动支撑架移动到设定位置时，可移动支撑架上的上料机械手位于机壳辅助上料治具上的机壳的正上方，可移动支撑架上的下料机械手位于安装治具中机壳的正上方，可移动支撑架上的上料机械手工作，上料机械手抓取到机壳，接着下料机械手工作，下料机械手抓取加工好的机壳，第二电缸继续工作，可移动支撑架沿着第二电缸缸身方向在引导滑轨上移动，当可移动支撑架移动到设定位置时，可移动支撑架上的上料机械手位于安装治具的机壳的组装位置的正上方，可移动支撑架上的下料机械手位于下料放置治具的已加工完成机壳的放置处的正上方；上料机械手工作，上料机械手放下机壳等待加工，下料机械手工作，下料机械手放下已加工好的机壳到下料放置治具的已加工完成机壳的放置处，完成工作过程；

所述轴组件安装机械手包含第二支撑架、第三电缸和安装卡筒；所述第二支撑架上设置有第三电缸的杆头连接安装卡筒，安装卡筒用抓取安装轴组件；所述轴组件安装机械手工作时，第三电缸工作，第三电缸杆头伸出，使第三电缸杆头相连的安装卡筒沿着活塞杆移动方向移动，安装卡筒移动到设定位置时，安装卡筒处于被抓取轴组件的正上方，安装卡筒工作，安装卡筒抓取轴组件，安装卡筒抓取轴组件后，第三电缸工作，第三电缸杆头伸出，使第三电缸杆头相连的安装卡筒沿着活塞杆移动方向移动，安装卡筒移动到设定位置时，安装卡筒抓取轴组件来到组装位置，与机壳进行组装；所述安装治具包含安装固定筒，松紧固定块和辅助下料气缸；所述安装固定筒上设置有可朝安装固定筒的内部伸出的松紧固定块，所述松紧固定块由安装治具内的转盘控制；所述安装固定筒下连接辅助下料气缸的杆头，辅助下料气缸工作，可使安装固定筒内的产品位置抬高，方便下料；所述安装治具工作时，辅助下料气缸工作，辅助下料气缸伸出，使辅助下料气缸活塞杆头相连的安装固定筒沿着辅助下料气缸活塞杆移动方向移动，安装固定筒移动到设定位置时，安装固定筒内的已加工完成的机壳的位置抬高； 所述松紧调节开关包含第四电缸、滑轮块和杠杆；所述第四电缸的杆头连接滑轮块，滑轮块的滑轮设置在杠杆上的通孔处，杠杆的斜面中部设置有支点；所述松紧调节开关工作，第四电缸的杆头伸出，第四电缸的杆头连接的滑轮块在杠杆上的通孔内滑动，使杠杆绕支点转动；当滑轮块滑动到设定位置时，杠杆推动转盘旋转，使松紧固定块朝安装固定筒的内部伸出，对安装固定筒内的机壳锁紧； 所述轴组件移动送料架包含支撑架板、滑轨、送料定位板、轴组件定位治具和第二气缸；所述支撑架板上设置有滑轨，所述滑轨上连接送料定位板，送料定位板端头上设置有轴组件定位治具，送料定位板的底部连接固定在支撑架板下的第二气缸杆头上；所述移动送料架工作时，轴组件放置在轴组件定位治具上，第二气缸工作，让第二气缸杆头推动送料定位板和轴组件定位治具沿着滑轨移动，当送料定位板上的轴组件定位治具移动到设定位置时，使轴组件定位治具上的轴组件移动到被抓取位置，当轴组件被抓取后，第二气缸工作，让第二气缸杆头推动送料定位板和轴组件定位治具沿着滑轨移动，当送料定位板上的轴组件定位治具移动到设定位置时，送料定位板和轴组件定位治具回到初始位置；所述轴组件上料机械手包含第三支撑架、第二无杆气缸、第三无杆气缸、第二电机和卡爪；所述第三支撑架上设置有第二无杆气缸，第二无杆气缸的移动装置上连接第三无杆气缸，第三无杆气缸的移动装置上连接卡爪，卡爪的轴上连接第二电机；工作时，第二无杆气缸工作，使第二无杆气缸的移动装置上连接的第三无杆气缸跟着移动，当第三无杆气缸移动到设定位置时，第三无杆气缸气缸连接的卡爪位于轴组件的正上方，第三无杆气缸工作，使第三无杆气缸的移动装置上连接的卡爪来到轴组件处，第二电机工作，第二电机带动卡爪的轴转动，使卡爪收缩抓取轴组件；所述轴组件移动周转台包含底座板、第五电缸、轴组件翻转机械手、第四无杆气缸、轴组件移动周转治具和周转放置治具；所述底座板上一侧设置有第五电缸，第五电缸的移动装置上连接轴组件翻转机械手，轴组件翻转机械手用于翻转固定轴组件；所述第五电缸的端头的一侧设置有第四无杆气缸，第四无杆气缸的移动装置连接轴组件移动周转治具；所述第五电缸的另一端头的一侧设置有周转放置治具；所述轴组件移动周转台工作时，轴组件放置轴组件移动周转治具上，第四无杆气缸工作，使轴组件移动周转治具沿着第四无杆气缸缸身移动，让轴组件移动周转治具由第四无杆气缸一端移动到另一端，当轴组件移动周转治具移动到设定位置时，轴组件移动周转治具位于轴组件翻转机械手抓取轴组件位置，轴组件翻转机械手工作，轴组件翻转机械手抓取轴组件移动周转治具上的轴组件，当轴组件翻转机械手抓取固定住轴组件后，轴组件翻转机械手对轴组件进行翻转，轴组件翻转完成后，第五电缸工作，使第五电缸上轴组件翻转机械手沿着第五电缸缸身移动，当轴组件翻转机械手移动到周转放置治具时，第五电缸停止工作，轴组件翻转机械手把轴组件放置在周转放置治具，完成轴组件的周转；所述下料移动台位于轴组件移动周转台的一侧；所述下料移动台包含第五无杆气缸，下料放置治具和传感器；所述第五无杆气缸固定设置在工作台上，第五无杆气缸的移动装置上连接下料放置治具，下料放置治具的两侧设置有传感器；所述下料移动台工作时，已加工好的机壳放置在下料放置治具上，第五无杆气缸工作，使第五无杆气缸的移动装置上连接的下料放置治具沿着第五无杆气缸缸身移动，当下料放置治具移动到设定位置时，传感器感应到下料放置治具上的已加工好的机壳，发出提醒信号，让操作人员及时取料。

2.根据权利要求1所述的马达轴组件组装装置，其特征在于：所述工作台一侧的中部设置有机壳放置台，所述机壳放置台用于放置固定机壳。

3.根据权利要求1所述的马达轴组件组装装置，其特征在于：所述机壳辅助上料治具包含机壳治具、支撑轴座和第一电机；所述机壳治具中的底部设置有支撑轴座，支撑轴座通过轴连接第一电机；所述机壳辅助上料治具工作时，机壳放置于机壳辅助上料治具上的机壳治具内，第一电机运转，第一电机带动轴连接的支撑轴座转动，使支撑轴座上的机壳跟着转动，使机壳转动到设定位置方便抓取。

4.根据权利要求1所述的马达轴组件组装装置，其特征在于：所述辅助上料机械手包含第一支撑架、第一无杆气缸、第一电缸、第一气缸和弹性筒爪；所述第一支撑架上连接第一无杆气缸，第一无杆气缸的移动装置上连接第一电缸，第一电缸下连接弹性筒爪；所述辅助上料机械手工作时，第一无杆气缸工作 ，第一无杆气缸上的第一电缸和弹性筒爪沿着第一无杆气缸缸身方向移动，当第一电缸和弹性筒爪移动到设定位置时，第一电缸和弹性筒爪位于机壳开口的正上方，第一电缸工作，使弹性筒爪沿着第一电缸缸身方向移动，当弹性筒爪移动到设定位置时，弹性筒爪位于机壳开口里面，第一气缸工作，让弹性筒爪固定住机壳开口，完成抓取机壳工作。