WO2007086338A1 - 自動裁断装置における裁断刃の研磨装置 - Google Patents

Description

明 細 書

自動裁断装置における裁断刃の研磨装置

技術分野

[0001] 本発明は、シート材料を予めプログラムされた裁断パターンにしたがって連続的に 裁断する自動裁断装置における裁断刃の研磨装置の改良に関する。

背景技術

[0002] 自動裁断装置における裁断刃の研磨装置として、本出願人が先に提案した特許文 献 1が知られている。

この公報に記載された裁断刃の研磨装置は、裁断刃が挿通され、裁断刃を往復動 可能に支持し、往復動方向に平行な軸を中心として回動されて裁断方向を変更可 能な回動筒体と、前記回動筒体内で、裁断刃に当接および離反可能に設けられる 研磨手段と、前記回動筒体の外周上に設けられ、回動筒体の回動方向に追随して 回動可能な摺動環と、前記回動筒体の半径方向外方に設けられ、前記摺動環を前 記裁断テーブルに対して拘止可能なロック手段と、前記ロック手段によって摺動環が 拘止されたとき、回動筒体を回動するように駆動し、摺動環と回動筒体との相対的な 摺動変位によって前記研磨手段を裁断刃に接触させ、拘止されないとき、研磨手段 を裁断刃カゝら離反させる状態に保つ切換手段とを備えて構成したものである。

特許文献 1：特許第 3390219号

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0003] 上記先の提案に力かる自動裁断装置における裁断刃の研磨装置では研磨ローラ が裁断刃に対して常に一定の位置である揺動中心周りに一定の半径で揺動し、裁 断刃の刃先寄りの部分から接触して左右交互に研磨を開始し、裁断刃は砲石自身 の径で研磨されてゆく。

このようにして裁断刃に研磨が進むにつれて裁断刃の寸法 (刃幅）が短くなることか ら、新品（図 11A)のときの刃先角度に比べて刃先角度が大きくなつてゆく傾向にあ る（図 11C参照)。 斯くして、刃先角度が大きくなると切れ味が低下したり、裁断精度が低下したりする また、刃先角度が大きくなると、裁断刃の裁断進行に対する抵抗も増加し、その結 果、特に合成繊維製布帛の場合、裁断時の抵抗による発熱で溶着が発生しやすい という問題もある。

[0004] 更に、研磨で裁断刃の寸法が短くなり裁断刃の剛性が低下していることから、刃先 角度が大きくなつて裁断進行の抵抗が増加する場合、裁断刃を早めに取り換えなく てはならず、耐久性にも問題を生じる。

本発明は上記問題点に鑑み提案されたもので、耐久性を向上できながらも、新品 の時と同様の鋭い切れ味を維持できる自動裁断装置における裁断刃の研磨装置を 提供できるようにすることを目的とする。

課題を解決するための手段

[0005] 上記目的を達成するために本発明にかかる自動裁断装置における裁断刃の研磨 装置は、裁断テーブル上に載置されたシート材料を、往復動させて裁断する裁断刃 が挿通され、前記裁断刃を往復動可能に支持し、往復動方向に平行な軸を中心とし て回動されて裁断方向を変更可能な回動筒体と、裁断刃に接触および離反可能に 設けられる研磨手段と、前記回動筒体の外周上に設けられて回動筒体の回動方向 に追随して回動可能な摺動環と、前記回動筒体の半径方向外方に設けられて前記 摺動環を前記裁断テーブルに対して拘止可能なロック手段と、前記ロック手段によつ て摺動環が拘止されたときに回動筒体を回動するように駆動して摺動環と回動筒体 との相対的な摺動変位によって前記研磨手段を裁断刃に接触させ、拘止されな!/ヽと きには研磨手段を裁断刃から離反させる状態に保つ切換手段とを含んで、裁断刃を 研磨するための裁断刃研磨装置において、研磨手段を揺動可能に枢支する枢支軸 の位置を変更させて、裁断刃に対する研磨手段の接触位置を変更可能にする接触 位置変更手段を備えたことを最も主要な特徴とするものである。

[0006] また、本発明にかかる自動裁断機における裁断刃研磨装置は、接触位置変更手 段は、回動筒体に対して相対回動可能に配設されたベース部材と、ベース部材と摺 動環との間に渡って設けられて回動筒体とベース部材との間に回転位相差を生じさ せるための駆動部とを有すること、摺動環に、刃先研磨用のカム溝と刃部の終端部 研磨用のカム溝を形成したこと、 裁断刃の両側に設けた研磨手段の一方が刃先部 に接触し、他方が刃部の終端部に接触して裁断刃を研磨すること、裁断刃の刃幅が 減少するのに応じて、裁断刃に対する研磨手段の接触位置を変更可能したことも特 徴とするちのである。

発明の効果

[0007] 本発明の自動裁断機における裁断刃研磨装置によれば、研磨手段を揺動可能に 枢支する枢支軸の位置を変更させて、裁断刃に対する研磨手段の接触位置を変更 可能にする接触位置変更手段を備え、研磨手段を裁断刃に接触させるとき、先端部 に研磨ローラを設けた揺動部材の基端部を揺動可能に枢支する枢支軸を接触位置 変更手段で変位させることにより、裁断刃と研磨ローラとの接触位置が変更されるの で、研磨される裁断刃の刃先角度を新品と同様の鋭角に研磨することができる。 これにより、新品時と略同様に鋭い切れ味を維持して、高い裁断精度を保つことが できる利点がある。

[0008] また、裁断刃の両側に設けた研磨手段の一方が刃先部に接触し、他方が刃部の 終端部に接触して裁断刃を研磨するようにしたものでは、裁断刃の裁断進行に対す る抵抗の増力！]も殆どなぐ従来のように合成繊維製布帛の裁断時の抵抗による発熱 で溶着が発生しやす 、と 、う問題をなくすことができる。

更に、研磨により裁断刃の刃幅が短くなつて裁断刃の剛性が低下しても裁断刃の 裁断進行に対する抵抗の増カロも殆どないことから、裁断刃の取替え時期を延ばすこ とができ、その分、耐久性を向上させることができる。

[0009] 加えて、各研磨手段がそれぞれ裁断刃の異なる位置、特に一方の研磨手段が刃 先部分を研磨するとき他方の研磨手段が刃先の傾斜面の峰側端部（刃部の終端部 分)を研磨して形成するようにしたものでは、裁断刃の裁断進行に対する抵抗を更に 減少させることができ、裁断速度の向上がはかれるとともに、合成繊維製布帛の裁断 時の抵抗による発熱で溶着の発生を可及的に防止することができる利点もある。 図面の簡単な説明

[0010] [図 1]は本発明にかかる裁断刃の研磨装置を備えた自動裁断機の斜視図である。 [図 2]は本発明にかかる自動裁断装置における裁断ヘッド部分の概略の構成を示す 斜視図である。

[図 3]は本発明にかかる自動裁断装置における裁断刃の研磨装置の制御手段及び R軸手段部分の一部を切り欠!、た正面図である。

[図 4]は本発明にかかる自動裁断装置における裁断刃の研磨装置の回転伝達手段 部分の概略図である。

[図 5]は本発明にかかる自動裁断装置における裁断刃の研磨装置の作動リング部分 の構造図である。

[図 6]は本発明にかかる自動裁断装置における裁断刃の研磨装置の作動リング部分 の構造図である。

[図 7]は本発明にかかる自動裁断装置における裁断刃の研磨装置の変角機構部分 の斜視図である。

[図 8]は本発明にかかる自動裁断装置における裁断刃の研磨装置の作動リング部分 の動作説明図である。

[図 9]本発明にかかる自動裁断装置における裁断刃の研磨装置の作動リング部分の 動作説明図ある。

[図 10]は本発明にかかる自動裁断装置における裁断刃の研磨装置による研磨状態 の説明図である

[図 11]は従前の研磨装置で研磨された裁断刃と本発明にかかる裁断刃の研磨装置 で研磨された裁断刃とを比較した裁断刃の断面図である。

発明を実施するための最良の形態

[0011] 以下、本発明にかかる自動裁断装置における裁断刃の研磨装置の好ましい実施 の形態を図面に基づいて説明する。

実施例

[0012] 図 1は、自動裁断機の全体斜視図であって、図中符号 1は自動裁断機を全体的に 示す。

この自動裁断機 (裁断機という） 1は、多数の剛毛ブラシ 2によって構成された平坦 な支持面 (裁断テーブル) 3上に、衣服などの生地である複数のシート材料 4が積重 して載置し、その上面が気密シート 5で覆われることにより、該シート材料 4を支持面 3 上に吸着固定される。

これらのシート材料 4を所定の形状に裁断するための裁断ヘッド 6は、裁断機 1の長 手方向（X軸方向）に移動するビーム 7に、裁断機 1の幅方向（Y軸方向）に移動可能 に配設されている。

[0013] そして、裁断ヘッド 6の基本的構成は図 2に示すように、裁断刃 8と、裁断刃 8を前記 支持面 3に垂直方向（Z軸方向）に裁断刃振動用モータ（図示せず）によって往復振 動させるヘッドブロック 9と、ヘッドブロック 9を Z軸方向に昇降変位させる空気圧シリン ダ 10と、裁断刃 8の先端 8aがシート材料 4の表面 4aから予め定める間隔を有するよう に、前記空気圧シリンダ 10を Z軸方向に移動させる移動手段 12と、裁断刃 8の周縁 部で支持面 3上に載置されたシート材料 4を押さえる押さえ部材であるフットプレッサ 13と、前記フットプレッサ 13の Z軸方向の位置を検出する位置検出手段 14と、この 位置検出手段 14からの出力に応答して、前記移動手段 12を制御する制御手段 15 とを備えてなる。

[0014] 前記ヘッドブロック 9には、図示しないクランク機構が内蔵され、このクランク機構に よって前記裁断刃 8が Z軸に沿って往復振動される。

Z軸を中心に裁断刃 8を角変位させるための R軸本体 16が設けられ、予めプロダラ ミングされた裁断方向に刃先を向けながら裁断動作を行うように構成される。このよう なヘッドブロック 9は、一対の平行な案内軸 17· 17に沿って前記空気圧シリンダ 10に よって裁断刃 8とともに上下に昇降駆動される。

[0015] 裁断開始位置あるいは大きな角度で裁断方向を変換する位置などにおいては、空 気圧シリンダ 10のピストンロッド 10aが縮退して裁断刃 8がシート材料 4を突き刺した 状態が保持され、裁断終了位置にくるとピストンロッド 10aが伸長して裁断刃 8がシー ト材料 4力ゝら抜取られる。

このようにして、裁断刃 8がシート材料 4力 抜取られた状態の非裁断位置では、そ の裁断刃 8の先端 8aが前記予め定める間隔を有するように設定されている。

空気圧シリンダ 10は、摺動板 18に固定される。ヘッドブロック 9が下降するときの下 限は、ストツバ（図示せず）によって規定され、裁断刃 8の裁断位置が固定される。 [0016] 前記移動手段 12は、摺動板 18に固定されたナット部材 19が螺合するスクリュー軸 20と、スクリュー軸 20の上端部に固定されたプーリ 21と、スクリュー軸 20を正'逆の 回転方向に駆動するための Z軸リフトモータ 22と、 Z軸リフトモータ 22の出力軸 23に 固定されるプーリ 24と、各プーリ 21 · 24間にわたって卷掛けられたタイミングベルト 2 5と、前記ナット部材 19の上限位置と下限位置とを検出する一対のリミットスィッチ 26 •27とを有する。

[0017] 前記 Z軸リフトモータ 22は、裁断ヘッド 6のフレーム 28に取付けられ、各リミットスイツ チ 26 · 27のいずれか一方のスイッチング態様が変化すると、制御手段 15は停止信 号を出力して前記 Z軸リフトモータ 22を停止させる。前記摺動板 18は、裁断ヘッド 6 のフレーム 28に形成された案内溝（図示せず）に沿って Z軸方向に摺動自在となつ ている。

フットプレッサ 13は、昇降用の案内軸 29 · 29の下端に固定されており、案内軸 29 · 29の上端にはばね（図示せず）が設けられ、フットプレッサ 13を Z軸上でシート材料 4 の表面 4aから離反する方向に付勢する。

[0018] 本例ではシート材料 4の積層厚 tを検出するために、フットプレッサ 13を用いている 空気圧シリンダ 30のピストンロッド 31を伸長させた状態から、 Z軸リフトモータ 22に よって摺動板 18を下降させ、下降中に、フットプレッサ 13がシート材料 4の表面 4aに 当接すると前記 Z軸リフトモータ 22を停止する。このようなフットプレッサ 13の当接状 態は、位置検出手段 14によって検出される。

前記位置検出手段 14は、フットプレッサ 13の上端周縁部分に当接するローラ 33が 軸支される取付片 32から上方に立上がるラック 34と、このラック 34に嚙合するピニォ ン 35と、ピ-オン 35の回転量を検出するロータリエンコーダ 36とを含んで構成される

[0019] 前記ヘッドブロック 9は、 Z軸に沿って往復振動する駆動軸 38が垂下されており、こ の駆動軸 38には前記裁断刃 8が角度変位および着脱自在に設けられる。

裁断刃 8は、大略的に直円筒状の R軸本体 16および作動リング 39内を揷通する。 作動リング（回動筒体） 39は、 R軸本体 16 (図 3参照）に設けられたモータ 40からタイ ミングベルト 41を介して上部のプーリ 42に回転力が伝達されることによって、 Z軸まわ りに正転または逆転方向に回動され、裁断刃 8の刃先 8aが裁断プログラムに従った 裁断方向に向けられる。

R軸本体 16は、前記摺動板 18に固定される。前述の案内軸 29 · 29の他端は、作 動リング 39内で保持される。

[0020] 図 2に示すように、作動リング 39の上方には原点カム 56が取付けられており、原点 カム 56の周縁部に近接して、原点検出器 57が設けられている。原点カム 56の突起 部が原点検出器 57の位置にあるときを、裁断刃 8の刃先の向きの基準とする。

また、図 2中符号 48は裁断刃 8の刃幅検出手段であって、この刃幅検出手段 48は 、空気圧シリンダ 10を伸長させて裁断刃 8が前記移動手段 12によって設定される非 裁断位置に引上げられるとき、作動ピン 49を前進させて検出ピン 50を押圧した後、 退避させて、移動量と押圧力の変化とから前記裁断刃 8の刃幅を計測するようになつ ている。

すなわち、検出ピン 50が前進して刃先に接触すると押圧力が検出され、検出ピン 5 0を退避させて、押圧力が消失するときが刃先の位置を示すもので、裁断刃 6の刃幅 が減少すれば、検出ピン 50の進出量が増加する。

[0021] 図 3〜図 6は、裁断刃 8の研磨に関連する構成を示し、図 3は R軸本体 16部分の一 部を切り欠いた正面図、図 4は回転伝達手段 52部分の概略図、図 5及び図 6は作動 リング 39部分の構造図を示す。

内歯歯車 44の内周側に嚙合する遊星歯車 51の回転を各研磨ローラ (研磨手段) 4 3a · 43bに伝達するのは回転伝達手段 52であり、カムリング (摺動環) 45の回転を係 止し、かつその係止状態を解除するのはロック手段 53である（図 3 ·図 4参照)。

また、図 3に示すように作動リング 39は、摺動板 18に対して固定される R軸本体 16 に上下一対の軸受 54· 54を介して回転自在に軸支され、作動リング 39の下方には 裁断刃 8に対する研磨ローラ 43a · 43bの接触位置を変更する接触位置変更手段 55 が設けられている。

[0022] そして、 R軸本体 16には取付片 75aが固定され、取付片 75aには空気圧シリンダ 7 5と、空気圧シリンダ 75のピストン棒の先端部に固着される当接片 76とを有し、この当 接片 76はカムリング 45の歯付部 45aの外周面に掛合/離反して、カムリング 45の回 転を係止し、かつその係止状態を解除することができる前記ロック手段 53が設けられ ている（図 3参照)。

図 5及び図 6に示すように上記接触位置変更手段 55は、作動リング 39の中心部分 を貫通する裁断刃 8を中心として回動可能なベース部材 58と、ベース部材 58を回動 操作する駆動部 62とを備えてなる。

[0023] 裁断刃 8を挟んで対を成す研磨ローラ 43a '43bが設けられ、裁断時には、裁断刃 8から離れて非接触状態となって ヽる。

研磨ローラ 43a '43bは、前記作動リング 39に同軸でかつ相互に回転自在に設けら れる内歯歯車 44によって回転駆動される。

研磨時には、前記内歯歯車 44の下方に同軸に設けられるカムリング 45がロック手 段 53によって外部力も拘束される。作動リング 39の回転方向に従って、研磨ローラ 4 3a '43bが裁断刃 8に接触するように揺動される。前記内歯歯車 44は、モータ 46から タイミングベルト 47およびプーリ 46aを介して伝動された動力によって回転駆動される (図 2及び図 3参照)。

[0024] ベース部材 58は、図 5及び図 6に示すように板状部 58aが略扇形に形成され、扇の 要にあたる部分を裁断刃 8が貫通する作動リング 39の中心部分に軸受 37を介して 回動可能に配設されている。

この扇形の円弧状周縁に渡ってブラケット支持部 58bが形成されており、ブラケット 支持部 58bの両側面部分に軸支持用ブラケット 60を取り付けるとともに、軸支持用ブ ラケット 60の端部に研磨ローラ 43a'43bの軸を支持する揺動部材 61の基端部が揺 動可能に枢支されている。

これにより、研磨ローラ 43a '43bは、カムリング 45がロック手段 53によってロックを 受けない状態のとき裁断刃 8の中心線 Cを線対称とする位置に配置される（図 5参照

) o

[0025] カムリング 45には、図 5に示すように、内周面から半径方向外方に向けて切り込ま れたカム溝 77a，77b，78a，78bと、当接咅 の両佃 Jに周方向に延びる 2つの溝 80a •80bが裁断刃 8の中心線 Cを線対称とする位置に形成されており、一方のカム溝 77 a ' 77bは刃先の傾斜面の峰側端部（刃部の終端部分)の研磨用であり、他方のカム 溝 78a' 78bは刃先研磨用となる。

軸支持用ブラケット 60に支持された裁断刃 8に対して研磨ローラ 43a '43bの接触、 離反を切り換えるための切換手段である各揺動部材 6 la · 6 lbの他端部には、カムリ ング 45に形成された上記カム溝 77a - 77b - 78a - 78bに案内されるホロア 73a · 73bも 形成されている。

また、各揺動部材 61a ' 61bと各軸支持用ブラケット 60との間には、圧縮コイルばね 81を介在させてあり、研磨ローラ 43a · 43bが裁断刃 8に近接する方向に付勢されて いる。

これによつて各ホロア 73a ' 73bが半径方向外方、すなわち各ホロア 73a ' 73bが各 カム溝 77a · 77b · 78a · 78bに臨んだときに、各カム面に当接する方向にばね付勢さ れる。

[0026] 回転伝達手段 52は、図 6に示すように各遊星歯車 51a' 51bを夫々軸支持用ブラ ケット 60に枢支し、一方の遊星歯車 51aを固定した軸には研磨ローラ 43aを駆動す るプーリ 71が取り付けられ、他方の遊星歯車 51bは、図 4に示すように揺動部材 61b に支持さ; W磨ローラ 43bを駆動するプーリ 72が取り付けられけた軸 73の歯車 74に 嚙み合わせてある。

これにより各研磨ローラ 43a '43bは、断面円形の駆動ベルト 11を介して駆動され、 裁断刃 8に対して刃部の終端部分から刃先部分 8aに向力つて研磨する方向に回転 するように構成されている。

上記駆動部 62は図 7に示すように、支持プレート 63と、支持プレート 63の中央頂 部に基端部がボルト 64の首部分で揺動可能に取り付けられる駆動用アーム 65と、駆 動用アーム 65の中間部分の突起部 66が嵌合する窪み 67を設けた矩形の受け部材 68とを有し、受け部材 68は取り付け具 69により上記ブラケット支持部 58bに固着され 、支持プレート 63が作動リング 39にボルト 63aで固定されている。

[0027] 駆動用アーム 65の先端部 65aはカムリング 45に形成された操作用凹部 70に嵌合 させるとともに、基端部 65bは作動リング 39に固定して構成してある。

これにより、ロック手段 53がカムリング 45の歯付部 45aの外周面力も離反していると きは、作動リング 39、カムリング 45、ベース部材 58及び各研磨ローラ 43a'43bが力 ムリング 45とともに回動し、ロック手段 53の当接片 76がカムリング 45の歯付部 45aに 嚙み合ってカムリング 45の回転が拘止された状態で、 R軸駆動用のモータ 40が回転 駆動され、作動リング 39が僅かに回動すると、作動リング 39の回転が駆動部 62の駆 動アーム 65の突起部 66を介してブラケット支持部 59が形成されたベース部材 58に 伝えられ、裁断刃 8が貫通する作動リング 39の中心部分を回動中心としてベース部 材 58が回動操作されるので、ベース部材 58の回転角度は作動リング 39の回転角度 より小さい角度となり、ここに角度差（回転位相差)が形成される。

[0028] この角度差は、後述するように裁断刃 8の研磨時に裁断刃 8に対する研磨ローラ 43 a '43bの接触位置を刃部の終端部分側に移動させるものであることから、裁断刃 8の 研磨等の磨耗により刃幅が減少するのに応じて、カムリング 45の回転が拘止された 状態で回動する作動リング 39の回動量を増加させることによって行われる。

作動リング 39が回動することにより方向が変更される前記裁断刃 8は、図 5及び図 6 に示すように作動リング 39内に立設される案内部材 82の案内溝内に嵌まり込んで案 内され、案内部材 82には取付片 83が固定されている。

取付片 83には、 2つの揺動アーム 84a · 84b力ピン 85a · 85bによって揺動自在に 連結され、各揺動アーム 84a · 84bの遊端部 86a · 86bは前記溝 80a · 80b内に嵌まり 込む。

[0029] 各揺動アーム 84a ' 84bは、引張コイルばね 87によって各遊端部 86a' 86bが相互 に近接する方向にばね付勢される。カムリング 45の歯付部 45aから当接片 76が離反 しているときには、カムリング 45とベース部材 58及び作動リング 39とは一体で回転し 、ホロア 73a， 73bは両カム溝 77a， 77b · 78a · 78bの中央 Aに留まる。

この状態で、ロック手段 53の空気圧シリンダ 75に圧縮空気が供給されると、そのピ ストン棒が伸長して当接片 76が歯付部 45aの外周面に当接し、これによつてカムリン グ 45の回転が阻止されるようになっている。

[0030] 上記のように構成された研磨装置の研磨動作を次に説明する。

裁断機 1に積層されたシート材料 4を制御手段 15で制御される裁断刃 8で切断する ときは、図 5に示すようにホロァ 73a ' 73bは両カム溝 77a ' 771 78a' 78bの中央 Aに 留まり、研磨ローラ 43a'43bは裁断刃 8からは離反した状態で裁断刃 8が Z軸方向に 往復駆動され、シート材料 4が裁断される。

次に空気圧シリンダ 10を伸長させて裁断刃 8が前記移動手段 12によって設定され る非裁断位置に引上げられて裁断刃 8の刃先部 8aがシート材料 4の上面より上昇す る裁断刃 8を研磨する場合に、ロック手段 53でカムリング 45の回転が停止された状 態で、 R軸駆動用のモータ 40が回転駆動されると、作動リング 39がー方向（例えば 反時計回り方向）に僅かに回動する。

[0031] この作動リング 39の回動にベース部材 58が駆動部 62を介して追従し、図 5に示す 状態から、図 8の反時計回り方向に回動するとき、作動リング 39の回転が駆動部 62 の駆動アーム 65の先端部分 65aから突起部 66を介してベース部材 58に伝えられ、 当該ベース部材 58が作動リング 39の中心部分を回動中心として回動操作される。 その結果、ベース部材 58の回転角度は作動リング 39の回転角度より小さい角度と なり、研磨ローラ 43a · 43bを枢支する揺動部材 6 la · 6 lbの基端部の枢支軸部分を 峰側に移動 (変位)させる。

[0032] また、一方の揺動アーム 84bの遊端部 86bが当接部 79に当接した状態で、引張コ ィルばね 87のばね力に杭して、他方の揺動アーム 84aから離反する方向に角変位し て拡げられるとともに、一方の揺動部材 61bのホロア 73bがカムリング 45の刃先研磨 用のカム溝 78bに嵌まり込む結果、揺動部材 61bは時計回り方向に揺動し、研磨口 ーラ 43bが裁断刃 8の刃先部分に接触して刃先部分を研磨する。

また、他方のホロア 73aは刃部の終端部分研磨用のカム溝 77aに嵌まり込み、揺動 部材 61aは反時計回り方向に揺動し、当該研磨ローラ 43aは刃先の傾斜面の峰側端 部（刃部の終端部分）に接触（図 8参照）してその接触した面を研磨する。

[0033] 斯くして、裁断刃 8の一方の刃先を形成する部分と他方の刃先の傾斜面の峰側端 部（刃部の終端部分)とが研磨された後、裁断刃 8の他方の刃先と一方の刃部の終 端部分を研磨する場合、作動リング 39が時計回り方向に回転して図 5のように研磨口 ーラ 43a'43bが裁断刃 8からは離反した状態力 さらに時計回り方向に回転させる。 すると、上述したのと略同様にして、図 8中、下方のホロア 73bがカムリング 45の刃 部の終端部分研磨用のカム溝 77bに嵌まり込み、他方の揺動アーム 84aの遊端部 8 6aが当接部 79に当接した状態で、引張コイルばね 87のばね力に杭して、一方の摇 動アーム 84bから離反する方向に角変位して拡げられ、研磨ローラ 43bが刃部の終 端部分に接触してその接触した面を研磨する。

図 8中、上方のホロア 73aは刃先研磨用のカム溝 78aに嵌まり込み、研磨ローラ 43 aは刃先部分に接触し、その接触した面 (刃先部分)を研磨する。

[0034] 上記のようにして裁断刃 8が研磨ローラ 43a'43bによる研磨が繰り返されると、裁断 刃 8の刃幅が例えば図 10の新品の Aの状態力も Bを経て Cに減少してゆく。

裁断刃 8の研磨等の磨耗により刃幅が減少するのに応じて、カムリング 45の回転が 拘止された状態で回動する作動リング 39の回動量を増加させることで、図 9に示すよ うに、揺動部材 61a ' 61bを揺動可能に枢支する枢支軸の位置を変位させ、揺動部 材 61 a · 6 lbを介して支持された研磨ローラ 43a · 43bの裁断刃 8に対する接触する 位置を峰側に移動調節することができる。

これにより、裁断刃 8の刃先角度を常時新品と同様の鋭角に研磨して、図 10のじに 示すように研磨される裁断刃の刃先角度は新品と同様の鋭角に研磨することができ る。

上記刃幅の減少は刃幅検出手段 48の作動ピン 49を前進させて検出ピン 50を押 圧した後、退避させて、移動量と押圧力の変化とから裁断刃 8の刃先の摩耗量を検 出することができる。

[0035] 上述のように、ロック手段 53の当接片 76がカムリング 45の歯付部 45aに嚙み合つ てカムリング 45の回転が拘止された状態で、回動する作動リング 39の回転が駆動部 62を介してベース部材 58に伝えられ、回動操作されるベース部材 58が作動リング 3 9の回転角度に対して角度差（回転位相差)を持って回動することにより、裁断刃 8の 研磨時に裁断刃 8に対する研磨ローラ 43a · 43bの接触位置を峰側に移動させるの で、研磨される裁断刃の刃先角度は新品と同様の鋭角に研磨することができる（図 1 1の B参照）。

また、図 11の Bに示すように刃部の終端部も研磨して形成すると、裁断刃 8の裁断 進行に対する抵抗が少なくなり、裁断速度を上げることも可能となる。 本発明の自動裁断機における裁断刃研磨装置では、裁断刃 8がどのような回転位 置にあっても、ロック手段 53によってカムリング 45の回転を停止させた状態にするこ とにより、研磨ローラ 43a '43bを裁断刃 8に接触させて研磨することができるので、他 の裁断パターンに移るためなどに裁断刃 8がシート材料 4から引抜かれて裁断動作 が中断したとき、裁断刃をその向きにかかわらず、均一にかつ迅速に研磨することが できる。

斯くして、研磨動作が終了すると、次の裁断動作に移る。

尚、裁断刃 8の研磨時において、各研磨ローラ 43a '43bの裁断刃 8への当接圧力 は、前記引張コイルばね 81のばね力によって調整することができる。

また、上記実施の形態では、裁断刃 8を挟んで対畤させた各研磨ローラ 43a '43b の一方を刃先研磨用とし、他方を刃部の終端部分研磨用として同時に裁断刃 8に作 用させるようにしてある力 こうしたものに限られず刃部の終端部分研磨用のカム溝 7 7a - 77bをな <したり、揺動部材 61a- 61bのホロア 73& · 73 当該カム溝 77a - 77b に嵌まり込んでも、研磨ローラ 43a '43bが刃部の終端部分に接触するのを防止する ための制限具 (調節可能なストツバ）を設けたりすることにより、研磨ローラ 43a '43bを 刃先研磨用として交互に裁断刃 8に作用させるようにすることもできる。

Claims

請求の範囲

[1] 裁断テーブル上に載置されたシート材料を、往復動させて裁断する裁断刃が挿通 され、前記裁断刃を往復動可能に支持し、往復動方向に平行な軸を中心として回動 されて裁断方向を変更可能な回動筒体と、裁断刃に接触および離反可能に設けら れる研磨手段と、前記回動筒体の外周上に設けられて回動筒体の回動方向に追随 して回動可能な摺動環と、前記回動筒体の半径方向外方に設けられて前記摺動環 を前記裁断テーブルに対して拘止可能なロック手段と、前記ロック手段によって摺動 環が拘止されたときに回動筒体を回動するように駆動して摺動環と回動筒体との相 対的な摺動変位によって前記研磨手段を裁断刃に接触させ、拘止されないときには 研磨手段を裁断刃から離反させる状態に保つ切換手段とを含んで、裁断刃を研磨 するための裁断刃研磨装置において、研磨手段を揺動可能に枢支する枢支軸の位 置を変更させて、裁断刃に対する研磨手段の接触位置を変更可能にする接触位置 変更手段を備えたことを特徴とする自動裁断機における裁断刃研磨装置。

[2] 接触位置変更手段は、回動筒体に対して相対回動可能に配設されたベース部材 と、ベース部材と摺動環との間に渡って設けられて回動筒体とベース部材との間に回 転位相差を生じさせるための駆動部とを有することを特徴とする請求の範囲 1に記載 の自動裁断機における裁断刃研磨装置。

[3] 摺動環に、刃先研磨用のカム溝と刃部の終端部研磨用のカム溝を形成したことを 特徴とする請求の範囲 1または請求の範囲 2に記載の自動裁断機における裁断刃研 磨装置。

[4] 裁断刃の両側に設けた研磨手段の一方が刃先部に接触し、他方が刃部の終端部 に接触して裁断刃を研磨することを特徴とする請求の範囲 3に記載の自動裁断機に おける裁断刃研磨装置。

[5] 裁断刃の刃幅が減少するのに応じて、裁断刃に対する研磨手段の接触位置を変 更可能したことを特徴とする請求の範囲 1から請求の範囲 4のいずれか 1項に記載の 自動裁断機における裁断刃研磨装置。